Установка для сборки звеньев гусениц

Есть еще 1 страница.

Смотреть все страницы или скачать ZIP архив.

Текст

(51) САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕЛЬС ВТОРСКО ОГОе(54) УСТАНОВКАГУСЕНИЦ(57) Изобретениению, в частностигусениц в сборочтельных заводов В относится к машиностр к установкам для сбор ых цехах тракторостр Цель изобретения - . р еки оигГ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 585912, кл. В 21 1.9/06, 1976,ДЛЯ СБОРКИ ЗВЕНЬ ширение технологических возможностей. Установка содержит механизм 5 запрессовки пальцев, устройство 6 автоматической подачи пальцев, устройство подачи шайб в рабочую зону, механизм 4 шаговой подачи звеньев и механизм ориентации звена гусеницы перед запрессовкой с центрирующим стержнем, Устройство подачи шайб оснащено механизмом 18 монтажа шайб, выполненным в виде силовой оправки, размещенной на расстоянии одного шага звена от центрирующего стержня механизма ориентации в направлении перемещения собранного гусеничного полотна. Механизм монтажа шайб штоком силовой оправки в момент монтажа шайб взаимодействует с траверсой механизма 5 запрессовки пальцев. 7 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для сборки звеньев гусениц гусеничных машин.Известен полуавтомат для сборкизвеньев гусениц. содержащий узел запрессовки пальцев, выполненный в виде двухсоединенных между собой траверс, в однойюэкоторых смонтирован толкатель, а в другой соосно толкателю, - центрирующийстержень, механизм шаговой подачи звеньев, узел подачи пальцев.В известной установке монтаж стопорных шайб производится специальным механизмом, действующим от гидропривода иразмещенным на расстоянии длины собранного полотна гусеницы от узла запрессовки пальца,Недостатком этого полуавтомата является размещение механизма монтажа стопорных шайб в конце линии сборки нарасстоянии длины собранного гусеничногополотна, что требует дополнительного механизма ориентации звеньев, так как в процессе перемещения гусеничного полотнанарушается шаг смежных звеньев (за счетнг;ичия зазора в шарнирах и смещениязвеньев по этим шарнирам). Это усложняетконструкцию полуавтомата, а также сам механизм монтажа шайб нуждается в. собственном приводе. При этом требуетсяоборудование дополнительного рабочегоместа или оснащение полуавтомата системой дистанционного управления.Кроме того, центрирующий стерженьмеханизма ориентации звеньев гусениц ус"тановлен в одной из траверс с возможно.стью осевого перемещения и имеетрасположенные по обе стороны траверсыбурты.Такое исполнение центрирующегостержня позволяет ему в начальный моментработы узла эапрессовки оставаться непод.вижным относительно перемещаемой траверсы до соприкосновения с нимзапрессовываемого пальца.Далее запрессовываемый палец и центрирующий стержень постоянно соприкасаются торцами, обеспечивая непрерывнуюориентацию отверстий смежных проушин иэапрессовываемого пальца с отверстиемпроушин. Выход из взаимодействия запрессованного пальца с центрирующим стержнем осуществляется за счет смещения вобратном направлении траверс узла за. прессовки после завершения операции запрессовки пальца,Таким образом, наличие центрирующего стержня механизма ориентации звеньевв установке исключает монтаж на палец стопорных шайб ходом запрессовки этого50 55 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 пальца иэ-эа практически отсутствующего зазора между центрирующим стержнем и пальцем в процессе запрессовки, что не позволяет разместить устройство для автоматческой подачи стопорных шайб перед механизмом ориентации.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является установка для сборки гусениц, содержащая механизм запрессовки пальцев, механизм ориентации звена гусеницы, приводной рольганг, устройства для автоматической подачи пальцев и шайб в рабочую зону, механизмы фиксации звеньев, выполненные в виде приводных захватов, установленных перед и после рабочей зоны. Устройство для подачи шайб размещено перед механизмом ориентации на пути запрессовываемого пальца.В этой установке монтаж шайб на палец производится механизмом запрессовки, при действии которого палец соединяет звенья гусеницы и одевает на себя шайбу.Недостатком установки является невозможность монтажа стопорных шайб, так как стопорная шайба монтируется в кольцевую проточку пальца, т.е, имеет диаметр посадочного отверстия меньше, чем диаметр центрирующего стержня. Это обуславливает постановку стопорной шайбы только после выхода центрирующего стержня иэ отверстия проушины собираемых звеньев, что обычно совпадает с моментом выхода пальца из отверстия проушины, т.е. ввод стопорной шайбы в рабочую зону усложняется конструктивно и практически исключается во времени, Кроме того, для постановки стопорной шайбы требуется соблюдение строгой соосности с пальцем, а значит, и противодействующая опора, что делает постановку стопорных шайб в рабочей зоне ходом запрессовываемого пальца невозможной.Цель изобретения - расширение технологических возможностей установки, заключающееся в возможности монтажа стопорных шайб,Указанная цель достигается тем, что автоматическое устройство подачи шайб оснащено механизмом монтажа шайб, выполненным, например, в виде силовой оправки и размещенным на расстоянии, равном шагу звена от центрирующего стержня механизма ориентации в направлении перемещения готового гусеничного полотна. При этом оправка своим штоком в процессе напрессовки взаимодейтвует с траверсой механизма запрессовки, используя усилие привода этого механизма,На фиг,1 изображена установка, общий прягаемая своей кольцевой проточкой 29 совид; на фиг.2 - механизм запрессовки, об- стопорной шайбой 19 по ее внешнему диащий вид; на фиг.З - вид А на фиг.2; на фиг.4 метру. При этом шток 21 выполнен сопряга - механизм монтажа стопорныхшайбспи емым со стопорной шайбой 19 по ихтателем, разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - внутреннему диаметру и торцом пальца 21.схема работы механизма монтажа стопор- Упорная шайба 20 имеет внутренний диэных шайб в исходном положении, вид В на метр больший, чем диаметр штока 21.фиг,4; на фиР.6 - то же, в момент захвата В полости штока 27 размещена пружистопорных шайб; клещами; на фиг,7 - то 10 на ЗО сжатия, которая упирается через стер-.же, в положении, когда стопорные шайбы жень 31 в торец штока 26.смонтированы на палец. Хвостовик 32 навинчен на резьбовой коУстановка для сборки звеньев гусениц нец штока 26 и удерживается в корпусе 25содержит смонтированные на станине 1 на- пружиной 33, фиксируя шток 26 в исходномклонные роликовые направляющие 2 для 15 положении. Шток 27 удерживается в полоперемещения в процессе сборки полотна сти штока 26 за счет воздействия на егогусеницы, узел 3 сворачивания полотна в буртик упорной втулки 28,рулон, механизм 4 шаговой подачи звеньев, Клещевой захват 24 стянут пружиной 34механизм 5 запрессовки пальцев и меха- и размещен на корпусе 25 силовой оправкинизм 6 подачи пальцев в зону запрессовки. 20 23 с возможностью взаимодействия с упорМеханизм 5 запрессовки выполнен в ви- ной втулкой 28,де двух параллельных, жестко связанных Силовая оправка 23 размещена нэ стамежду собой штангами 7 трэверс 8 и 9, раз- нине 1 по оси штоков 26 и 27 на расстоянии,мещенныхнастанине 1 с возможностью воз- равном шагу звена 12 от центрирующеговратно-поступательного пеоемешения, . 25 стержня 11 траверсы 9 механизма 5 запресНэ траверсе 8 закреплен толкатель 10, а совки в направлении перемещения звеньевна траверсе 9 соосно толкателю 10 с воз- механизмом 4 шаговой подачи.можностью относительного осевого пере- Питатель 22 размещен на станине 1 смещения - центрирующий стержень 11. возможностью взаимодействия с шайбамиМеханизм 4 шаговой подачи звеньев 12 ЗО 19 и 20, подаваемыми им в рабочую зону, св рабочую зону механизма 5 запрессовки клещевым захватом 24, сопрягаемым с этипальцев включает подвижную от привода. ми шайбами по их внешнему диаметру.каретку 13 с качающимися упорами 14 и Хвостовик 32 штока 26 выступает изузел 15 предварительной ориентации корпуса 25 силовой оправки 23 с возможнозвеньев 12 относительно оси толкателя 10 и 35 стью взаимодействия с траверсой 9 мехацентрирующего стержня 11, низма 5 запрессовки через ее откиднойКачающиеся упоры 14 выполнены с воз- упор 35, а шток 27 выступает из упорнойможностью взаимодействия со звеном 12, втулки 28 на расстоянии, обеспечивающемлежащим на направляющих 2, последующее его взаимодействие со стоУзел 15 предварительной ориентации 40 порными шайбами 19 и 20 и пальцем 21.представляет собой шарнирно установлен-Установка работает следующим обрэ. ный на оси 16 неуравновешенный двупле- эом.чий рычаг 17, кинемэтически связанный с Звенья 12 гусеницы укладывают на гокареткой 13. ризонтальные направляющие 2 станины 1 вНэ станине 1 механизма 5 запрессовки 45 последовательности их сборки одно за друустановлен механизм 18 монтажа стопор- гим соосно по их проушинам до упора перной 19 и упорной 20 шайб на палец 21. вого звена в плечо рычага 17 узла 15Упорная шайба 20 имеет диаметр, со- предварительной ориентации.прягэемый с торцовым диаметром пальца При этом качающиеся упоры 14 каретки21, а стопорная шайба 19 выполнена раз 13 механизма 4 шаговой подачи отклоняютрезной, пружинистой и имеет диаметр, со- ся и занимают исходное положение в проп рягаемый с диаметром кольцевой емах звеньев 12,проточки этого пальца. Механизм 6 подачи загружают пальцаМеханизм 18 монтажа включает в себя ми 21 и перемещением траверс 8 и 9 подгопитатель 22 стопорных шайб и силовую оп тавливают в исходное положение.равку 23 с клещевым захватом 24 шайб 19 и Питатель 22 загружают шайбами 19 и20. 20. При этом по его каналам первые двеВ корпусе 25 силовой оправки 23 разме- шайбы поступают в клещевой захват 24, Отщены штоки 26 и 27 с возможностью теле- кидной упор 35 траверсы 9 выводят из зоныскопического перемещения, Нэ резьбовой взаимодействия с хвостовиком 32 штока 26шток 26 навернута упорная втулка 28, со- силовой оправки 23.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Полуавтомат подготовлен к работе. Механизм 4 шаговой подачи качающимися упорами 14 перемещает звенья 12 по направляющим 2, При этом звенья 12, воздействуя одно на другое, перемещают первое по ходу звено, приподнимая двуплечий рычаг 17 проворотом на оси 16.При дальнейшем перемещении звеньев механизмом 4 шаговой подачи двуплечий рычаг 17 выходит из зацепления со звеном, проворачивается на оси 16 в силу своей неуравновешенности и занимает. исходное положение.Далее под действием качающихся упоров 14 пара звеньев входит в контакт с двуплечим рычагом 17 узла 15 предварительной ориентации, который фиксируется в этом положении под воздействием, кинематически связанной с ним каретки 13. Предварительная ориентация пары звеньев закончена.Траверсы 8 и 9 перемещают в сторону механизма б подачи пальцев. При этом центрирующий стержень 11 окончательно центрируетотверстия проушин двух собираемых звеньев 12 и ориентирует ихсоосно толкэтелю 10,При дальнейшем движении траверс 8 и9 механизм б подачи подает палец 21 в рабочую зону против толкэтеля К механизма 5 эапрессовки.Затем траверсы 8 и 9 перемещаются в обратном направлении и толкатель 10 запрессовывает палец 21 в отверстия проушин пары звеньев 12, постоянно ориентируемых центрирующим стержнем 11.Посге ээпрессовки пальца траверсы 8 и 9 возвращаются в исходное положение, освобождэя палец 21 от контакта с толкателем 10 для приема очередного звена 12 в зону сборки.Откидной упор 35 траверсы 9 переводят в рабочее положение.Механизм 4 шаговой подачи перемещает звенья и подает очередную их пару в зону сборки, фиксируя узлом 15 предварительной ориентации. При этом запрессованный палец 21 собранной пары звеньев размещается соосно штоку 27.Затем траверсы 8 и 9 перемещают в сторону механизма б подачи пальцев, завершая соосное совмещение проушин очередной пары собираемых звеньев 12 и запрессованного пальца 21 со штоком 27 силовой оправки 23,В конце хода траверс 8 и 9 откидной упор 35 вступает в контакт с хвостовиком 32 и начинает перемещать шток 26 в сторону запрессованного пальца 21, преодолевая сопротивление пружины 33, Шток 27 ходомперемещения штока 26 нанизывает шайбы19 и 20, размещенные в клещевом захвате24, и вступает в соосный контакт с торцомзапрессованного пальца 21.При дальнейшем перемещении траверс8 и 9 шток 26 начинает скользить по штоку27, преодолевая сопротивление пружины30, своим ходом раскрывает клещевой захват 24 воздействием на него упорной втулки 28 и, захватив кольцевой проточкой 29этой втулки стопорную шайбу 19, перемещает ее и шайбу 20 по штоку 26 в сторонузапрессованного пальца 21,В момент завершения хода трэверс 8 и9 в сторону механизма 6 подачи пальцевходом перемещения упорной втулки 28 стопорная шайба 19 и шайба 20 надвигаются напалец 21 до их западания в его кольцевуюпроточку,Окончательная центрация отверстияпроушин двух собираемых звеньев 12 и монтаж шайб 19 и 20 на палец 21 собранныхзвеньев завершен, Траверсы 8 и 9 перемещаются в обратном направлении. Цикл повторяется,Оснащение устройства автоматическойподачи шайб установки сборки звеньев гусениц механизмом монтажа шайб обеспечивает напрессовку и постановку стопорных иупорных шайб на палец шарнирного соединения звеньев гусениц, что расширяет технологические возможности установки.Размещение механизма монтажа шайбнэ расстоянии, равном шагу звена от центрирующего стержня механизма ориентации, в направлении перемещениягусеничного полотна обеспечивает подачусобранной пары звеньев ходом механизмашаговой подачи звеньев узла запрессовки ипоследующую ориентацию запрессованного пальца соосно механизму монтажа шайб,что упрощает конструкцию установки, повышает ее надежность и расширяет технологические возможности установки,Одновременно такое размещение механизма монтажа шайб обеспечивает возможность его взамодействия с механизмомзапрессовки, т,е. напрессовку и постановкустопорных и упорных шайб за счет использования хода и усилия механизма эапрессовки пальца, что упрощает конструкцию ирасширяет технологические возможностиустановки,ф ор мул а изобретен и яУстановка для сборки звеньев гусениц,содержащая механизм зэпрессовки пальцевустройства автоматической подачипальцев звеньев и шайб в рабочую зону,механизм ориентации звена гусеницы сцентрирующим стержнем, механизм шаго- монтажа шайб, установленным с возможновой подачи звеньев, о т л и ч а ю щ а я с я стью взаимодействия с механизмом запрестем, что, с целью расширения технологиче- совки на расстоянии, равном шагу звена ских возможностей, устройство автоматиче- гусеницы от центрирующего стержня в наской подачи шайб снабжено механизмом Б правленииперемещениягусеницы.1729679 Корректор А, Осаул едактор М, Кобылянс роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина аказ 1465 ВНИИПИ Го ставитель М, Апат хред М.Моргентал Тираж Подписноерственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-З 5, Раушскэя наб., 4/5

Смотреть

Заявка

4809098, 05.03.1990

БЕЛГОРОДСКИЙ ФИЛИАЛ ВСЕРОССИЙСКОГО ПРОЕКТНО КОНСТРУКТОРСКОГО И ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА "РОСАГРОРЕМПРОЕКТ"

АПАТЕНКО МИХАИЛ ВАСИЛЬЕВИЧ, КУЗЬМЕНКО АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ, ХОХРЯКОВ ВАЛЕРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, ЧЕРМОШАНСКИЙ АНАТОЛИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, ШЕХОВЦОВ ВАЛЕРИЙ АНДРЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B21L 9/06, B23P 19/02

Метки: звеньев, сборки, гусениц

Опубликовано: 30.04.1992

Код ссылки

<a href="http://patents.su/9-1729679-ustanovka-dlya-sborki-zvenev-gusenic.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Установка для сборки звеньев гусениц</a>

Похожие патенты