Фрезерню-отрезной станок для измерения и деления заготовки без остатка

Номер патента: 382480

Автор: Вител

Скачать ZIP архив.

Текст

П И С А Н И Е 382480 ЗОБРЕТЕН И ЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ иеимое от авт. свидетельства. Караванск трукторское бюро по х станков и автомат роектирован ческих линий пециальное к металлореж гявите ЛЯ ИЗМ 3 ОСТАТ ЕЗЕРНО-ОТРЕЗНОЙ СТАНО И ДЕЛЕНИЯ ЗАГОТОВКИ Известны фрезерно-отрезные станки для измерения и деления заготовки без остатка, включающие подвижную каретку, подвижный гидравлический упор, до которого досылается кареткой заготовка, подвижный вращающийся пилвный диск, установленный между упором и кареткой, и тиски, зажимающие заготовку,Целью изобретения является автоматические измерения длины заготовки и деление ее без остатка на отрезки необходимой длины.Это достигается тем, что подвижный гидравлический упор снабжен кинематически связанным с ним командоаппаратом с датчиком, выдающим сигналы при перемещении упора, и шаговым изыскателем, отрабатываюшим эти сигналы, а каретка снабжена датчиком, выдающим сигналы при ее перемещении, и шаговым искателем, отрабатывающим эти сигналы, который передает последнюю команду шаговому искателю подвижного упора, включающему при строго определенном соотношении количества сигналов, поступивших от датчиков, электромагнитный золотник, запирающий подвижный упор и устанавливающий его на нужном расстоянии от пидьного диска.На фиг. 1 изображен пна фиг. 2 - разрез пофиг, 3 - вид по стрел ф фиг. 4 - разрез по В - В на фиг. 1;:;а ,:;,;.,; вид по стрелке Г на фиг, 4; на фпг, 6 - вид по стрелке Д на фиг. 5; на фиг. 7 - принципиальная схема соединения управляющих аппаратов.Станок включает в себя станину 1, на которой размещен подвижный фиксируемый гидравлический упор 2 и шпинделвная бабка 3, перемещающая и вращающаяся пильный диск 4. На станине 1 установлены также тиски 5, зажимающие заготовку, В двух стойках б и 7 закреплены круглые направляющие 8 и 9, по которым перемешается каретка 10. На станине 1 размещены кронштейны 11 с опорными роликами 12, по которым перемещается заготовка. На кронштейнами 11 закреплена рейка 13 и планка 14 с алюминиевыми лепестками 15, установленными с определенным шагом.Каретка 10 предназначена для перемещения заготовки, уложенной на опорные ролики 12, и вклкчает в себя корпус 1 б, опираюшийся на круглые направляющие 8 и 9 посредством роликовых опор 17, на котором установлен привод. В частном случае это может быть гидродвпгатель 18. На валу гидро- двигателя 18 закреплена шестерня 19, находящаяся в зацеплении с шестерней 20, Последняя шестерня вместе с кареткой 10 посредством гпдродвигателя 18 катится по неподвижной рейке 13. Таким образом, каретке 10 сообщается рабочая скорость перемещения или скорость ускоренных подач.Переключение скоростей осуществляется с помощью конечного выключателя 21 и щупа 22 с кулачком 23, установленных на толкателе 24, который закреплен в корпусе 1 б каретки. Щуп 22 фиксируется в определенном положении при помощи пружины сжатия 25. На толкателе 24 установлен также конечный выключатель 2 б и щуп 27 с пружиной сжатия 28. Разрешающая команда на включение гидродвигателя 18 выдается конечным выключателем 2 б, а 1 команда на отключение - конечным выключателем, установленным на коромысле упора.На переднем торце корпуса 1 б каретки 10 установлен бесконтактный конечный выключатель 29, который перемещаясь вместе с кареткой, пересекает алюминиевые лепестки 15, закрепленные на планке 14. Лепестки 15 установлены с определенным шагом, соответствующим приросту длины заготовок. При пересечении конечным выключателем 29 лепестка 15 выдается команда. Каждой команде соответствует определенная длина заготовки, лежащей на опорных роликах 12 (на фиг. 1 и 5 заготовка изображена штрих-,пунктирной тонкой линией), Подвижный фиксируемый гидравлический упор 2 отмеряет от пильного диска 4 определенное расстояние, соответствующее длине отрезаемых от заготовки отрезков при делении ее без остатка,Упор 2 включает в себя основание 30, закрепленное на станине 1. На основании 30 крепятся все рабочие органы упора 2: гидро- цилиндр 31 фиксации, гидроцилиндр 32 подач и командоаппарат. На штоке 33 гидроцилиндра фиксации шарнирно закреплена траверса 34, несущая на себе два жестко закоепленных клина 35. Клинья 35 перемещаются посредством гидроцилиндра фиксации в направляющих втулках 3 б, Шток 37 гидроцилиндра подач 32 шарнирно связан с траверсой 38, жестко закрепленной на двух скалках 39 и 40, которые перемещаются в направляющих втулках 41. Каждая из скалок имеет клиновый паз, в который входят клинья 35, На скалке 40 нарезана зубчатая рейка, входящая в зацепление с шестерней 42, закрепленной на вертикальном валу 43 командоаппарата. Вал 43 вращается посредством шестерни 42 при,перемещении скалки 40.Вал 43 вращается в подшипниках 44, закрепленных в отъемном кронштейне 45, На валу 43 жестко смонтирован диск 4 б с нарезанными по его периферии выступами, равно расположенными по дуге диска, Угол при вершине, выступов равен 45, В зацеплении с выступами находится щуп 47, один конец которого выполнен:в виде двустороннего клина с углом 45 при вершине, При перемещении щуп 47 нажимает своим концом на конечный выключатель 48. Щуп 47 постоянно поджимается к диску 4 б пружиной 49 сжа 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 гия. В скалках 30 и 40 жестко закреплены пальцы 50, несущие на себе коромысло 51, тарельчатые пружины 52 и ограничительные втулки 53. Коромысло 51 воспринимает энергию движущейся по роликам 12 заготовки и через тарельчатые пружины 52 передает ее скалкам 39 и 40, Одновременно тарельчатые прркины 52 выполняют роль амортизатора, смягчающего удар от движущейся заготовки. На коромысле 51 установлен конечный выключатель 54 с подвижным щупом 55. Щуп 55 и конечный выключатель 54 сигнализируют о том, что торец заготовки уперся в коромысло.Заготовка укладывается на опорные ролики 12. При этом каретка 10 отведена в свое крайнее исходное положение. Гидроцилиндр 32 подач находится в крайнем переднем положении (шток 37 максимально выдвинут), а шток 33 гпдроцилиндра 31 фиксации - в верхнем положении. Так как шток 33 находится в верхнем положении, клинья 35, закрепленные в траверсе 34, подняты до касания с клиновыми поверхностями скалок 39 и 40 и этим удерживают их от перемещения.Прп включении станка масло подается в гидродвигатель 18, и каретка 10 на скорости ускооенных подач движется к заготовке из своегс крайнего положения. При этом бесконтактный выключатель 29 пересекает алюминиевые лепестки 15 и выдает команды. Первый лепесток 15 установлен на расстоянии, соответствующем максимальной длине заготовки. Это расстояние отсчитывается от передней плоскости коромысла 51, находящегося в крайнем переднем положении. Последний лепесток 15 установлен на расстоянии, соответствующем минимальной длине заготовки, Это расстояние также отсчитывается от передней плоскости коромысла 51, находящегося в крацнем переднем положении. Все промежуточные лепестки установлены с шагом, соответствующим приращению длины заготовки. Таким образом, каждой длине заго товки соответствует свой лепесток, т. е. своя команда, выдаваемая конечным выключателем 29.Каретка, двигаясь на скорости ускоренных подач, подходит к заготовке. При этом щуп 22, упираясь,в товарец заготовки, утапливается и своим кулачком 23 нажимает конечный выключатель 21. Этот выключатель уменьшает скорость движения каретки до рабочей. При дальнейшем перемещении каретки 10 толкатель 24 упирается в торец заготовки и перемещает ее по роликам 12 в направлении упора 2 до тех пор, пока другой торец заго. товки не упрется в переднюю плоскость коромысла 51. При этом торец заготовки нажимает на щуп 55, который, перемещаясь, нажимает конечный выключатель 54. Сочетания команд конечного выключателя 54 и конечного выключателя 2 б, установленного на толка- теле 24, достаточно для отключения гидро- двигателя. Инерция поступательно переме 38248010 щающихся масс частично гасится тарельчатыми пружинами 52, а частично передается через скалки 39 и 40 на,клинья 35, удерживаемые гидроцилиндром фиксации.В зависимости от длины заготовки каретка проходит разный путь, а,следовательно, выдается разное количество команд до остановки. Это количество команд находится в прямоГ зависимости от длинны заготовки: чем длиннее заготовка, тем меньше команд выдается, и наоборот. Один из торцов заготовок приходит всегда в строго определенное положение (до упора в торец коромысла 51). Количество команд соответствует величине пути, пройденного кареткой 10 до остановки, деленной на шаг между лепестками, т. е. деленной на величину приращения длин заготовок. По этому можно сделать заключение, что каждой длине заготовки соответствует строго определенное количество команд, выдаваемых датчиком (конечным выключателем) каретки.Обозначим максимальную длину заготовки 1 макс, а приращение длин, а следовательно, и шаг между лепестками 1. Предположим, что в станок загружена заготовка длиной Тогда путь, пройденный кареткой до остановки, равен У макс оп=5 (мм). Количество команд, выданных датчиком каретки до остановки будет 5/1=У.Так как длина загружаемых заготовок 1, величина переменная, то величины 5 и Л также переменные. При этом каждому значению длинны заготовки 1.соответствует только одно значение величины У.Для того, чтобы разрезать заготовку длиной Е,(мм) без остатка, необходимо ее резать на и отрезков длиной 1 при ширине реза а. Длина отрезков 1 будет равна, мм:Л - (и - 1) а Эта длина обычно определяется и назначается из технологических и конструктивных особенностей изделия.Для того, чтобы отрезать от заготовки отрезок длиной 1 (мм) необходимо выдержатьаразмер 1=1+ -- (мм) от оси пильного дис 2ка 4 до передней плоскости коромысла 51, а затем дослать заготовку до упора в,переднюю плоскость коромысла 51. Когда коромысло 51 находится в переднем положении, расстояние от оси пильного диска 4 до передней плоскости коромысла 51 равно 1,Таким образом, для того, чтобы установить переднюю плоскость коромысла 51 на нужную длину отрезка, эту плоскость необходимо сместить от пильного диска на величину Ь=1 - 1. Так как перемещение коромысла 51 осуществляется гидроцилиндром подач 32, он должен сделать ход назад (от пильного диска), равный Ь=1, - 1 МИНа такую же величину сместятся скалки 39 и 40, связанные со штоком 37 гидроцилиндра подач. При 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 этом шестерня 42, находящаяся в зацеплении с рейкой скалки 40 повернется а уголО 360Р.:кое где а=3,14;т - модуль шестерни, к - число зубьев шестерни. При таком угле поворота диск 46 нажмет на шуп 47 столько раз, сколько выступог размещено на дуге диска, охватываемой углом. Это количество равноа КХ:360 где К - общее количество выступов, расположенных на окружности диска.360Величина К=, где у - шаг по выступам, выраженный в градусах. Так как шуп47, перемещаясь, нажимает на конечный выключатель 48, то следовательно, число егоперемещений равно числу команд, выдаваемых конечным выключателем, Танским обвал Кзом, число команд равно Х= - Итак,360когда датчик каретки выдает Ю команд, тошток гидроцилпндра подач должен перемещаться до тех пор, пока датчик командоаппарата, кинематически связанного со штоком, невыдаст Х команд. Так как каждой длине заготовки У. соответствует строго определеннаядлина отрезков 1, то и каждому значению Лсоответствует строго определенное значение Х,Для того, чтобы осуществить автоматическую установку передней плоскости коромысла 51 и отмерять строго определенный размер от осп пильного диска 4, необходимошток 37 гидроцилпндра 32 подач фиксировать в строго определенном положении. Этоположение определяется двумя показателями - количеством команд, выданных датчиком каретки, и количеством команд, выданных датчиком (конечным выключателем)командоаппарата.При сочетании этих показателей в отношении, определяемом для каждого отдельногослучая по вышеприведенным формулам,шток 37, а следовательно, и связанное с нимкоромысло 51, перемещающееся от пильиогодиска, должны остановиться.Выпо.тняется это с помощью двух шаговыхискателей. Один шаговый искатель срабатывает при поступлении на него команды отдатчика каретки (на фиг. 7. этот шаровыйискатель обозначен позицией 1). При этомколичество срабатываний шагового искателя1 равно количеству команд, поступивших отдатчика каретки. Так как датчик каретки может выдать командуа т макс 1 мин"макс -3,то такое количество позиции - клемм должно7быть на шаговом искателе 1. Второй шаговый искатель срабатывает при поступлении на него команды от датчика командоаппарата (на фиг. 7 этот шаговый искатель обозначен позицией 11). При этом количество срабатываний шагового искателя 11 равно количеству команд, поступивших от датчика командоаппарата, Так как датчик командоаппарата может выдать команд Хщс = К то такое же количество позиций - должно быть на шаговом искателе 11.Каждая из клемм шагового искателя 1 соединена напрямую с одной из клемм шагового искателя 11 в порядке, определяемом по вь.шеприведенным формулам, В цепь ползунов шаговьх искателей 1 и 11 включена каь тушка электромагнита золотника 1.запираюшего гидроцилиндр подач (на фиг. 7 ползуиы обознасны с;ответственно П, и П). Исходное положение гидроцилиндра подач следующее: масло подается в бесштоковую полость, шток 37 полностью выдвинут, а передняя плоскость коромысла 51 находится на расстоянии 1;, от оси пильного диска 4,Когда каретка 10 останавливается, т. е. когда нажаты конечные выключатели 2 б и 54, масло подается в штоковую полость гидроцилиндра 32 подач. При этом шток 37 движется от пильного диска 4 и через зубчатую рейку скалки 40 и шестерню 42 вращает диск 4 б командоаппарата. Такое движение происходит до тех пор, пока ползун шагового искателя не замкнет цепь катушки электромагнита золотника, запираюшего гидроцилиндр 32 подач, Затем срабатывает гидроцилиндр 31 фиксации и с помощью клиньев 35 зажимает скалки 39 и 40, По достижении определенного давления в гидроцилиндре фиксации срабатывает реле давления, и включается гидродвигатель 18 каретки 10. При отсутствии в,рабочей зоне пильного диска 4 ка ретка на рабочей подаче досылает заготовку до упора в коромысло 51 и останавливается. Шпиндельная бабка 3 подходит к заготовке, и пильный диск отрезает от -5 10 15 20 25 30 35 40 45 ренный отрезок, а затем отходит в исходное положение. Отрезок убирается из рабо. чей зоны, каретка снова досылает заготовку до упора в торец коромысла. Цикл повторяется до тех пор, пока заготовка не будет полностью разрезана, о чем сигнализируют конечные выключатели 21 и 26. Если они не нажаты, значит последний отрезок убран из рабочей зоиы. Затем каретка отходит в исходное положение. Гидроцилиндр фиксации отводит клинья от скалок, гидроцилиндр подач перемещает коромысло в крайнее переднее положение, а скалки зажимаются цилиндром фиксации, Ползуны обоих шаговых искателей выводятся на нуль, Таким образом, станок подготовлен к приему следующей заготовки. Предмет изобоетения Фрезерно-отрезной станок для измерения и деления заготовки без остатка, включающий подвижную каретку, подвижный гидравлический упор, до которого досылается кареткой заготовка, подвижный вращающийся пильный диск, установленный между. упором и кареткой, и тиски, зажимающие заготовку, отличающийся тем, что, с целью автоматического измерения длинны заготовки и автоматического,деления ее без остатка на отрезки необходимой длиныподвижный гидравлический упор снабжен кинематически связанным с йим командоаппаратом с датчиком, выдающим сигналы при перемещении упора, и шаговым искателем, отрабатываюшим эти сигналы, а каретка снабжена датчиком, выдающим сигналы при ее перемещении, и шаговым искателем, обрабатывающим эти сигналы, который передает последнюю команду шаговому искателю подвижного упора, включающему при строго определенном соотношении количества сигналов, поступивших от датчиков, электромагнитный золотник, запирающий подвижный упор и устанавливающий его на нжном пасстоянин от пильного диска.)р Л Максименко Техр Корректор О. Тюрина орисо ад:1 к таж 888 Подписное обретений и о-крытий в ССС 1 д иографил, ир. Сапунова Зпк: з 2850,4 Изд.672 Т 11:11 И Комитета по дел,м и при Сзвеге 11 ииистр Москва, Ж, Ратшска

Смотреть

Заявка

1634075

Специальное конструкторское бюро проектированию металлорежущих станков, автоматических линий

витель А. Караванский

МПК / Метки

МПК: B23C 1/00, B23Q 15/02

Метки: заготовки, фрезерню-отрезной, деления, остатка, станок

Опубликовано: 01.01.1973

Код ссылки

<a href="http://patents.su/8-382480-frezernyu-otreznojj-stanok-dlya-izmereniya-i-deleniya-zagotovki-bez-ostatka.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Фрезерню-отрезной станок для измерения и деления заготовки без остатка</a>

Похожие патенты