Автоматическое транспортировочно-загрузочное устройство типа “механическая рука” для передачи листов, например, автомобильных рессор, из нагревательной конвейерной печи на гибочно-закалочный пресс

Номер патента: 98580

Авторы: Антипов-Ясин, Попов

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

л, 8580 Класс 49 с, 30 о 2 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. М. Попов и АГРУЗОЧНОЕДЛЯ ПЕРЕДАЧРЕССОР, ИЗНА ГИБОЧНОАНСПОРТИРОВОЧНОЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА ЕР АВТОМОБИЛЬНЫХ КОНВЕЙЕРНОЙ ПЕЧИ КАЛОЧНЫЙ ПРЕСС АВТОМАТИЧЕСКОЕ Т УСТРОЙСТВО ТИПА М ЛИСТОВ, НАПРИМ НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ ЗАЗаявлено 31 июля 1952 г. за448057 в Министерство и тракторной промышленности СССР втомооильной Предметом изобретения является автоматическое транспортировочно-загрузочное устройство типа механическая рука для передачи листов, например автомобильных рессор, из нагревательной конвейерной печи на гибочно-закалочный пресс, с возвратно-поступательно подвиж. пой кареткой, несущая параллельно помещенные на горизонтальном валу стержни с вильчатыми захватами.Предлагаемое устройство по сравнению с аналогичным известным устройством обеспечивает более надежный зажим листа, например автомобильной рессоры.Вильчатые захваты стержней каретки расположены на последней попарно и выполнены принудительно поворотными относительно их осей в противоположных направлениях.На валу стержней с вильчатыми захватами укреплены цевочные диски, снабженные равномерно и попарно размещенными по окружности двумя ведущими пальцами и двумя радиальными прорезями, предназначенными для последовательного взаимодействия с горизонтальными пазами и ведущими пальцами на неподвижных направляющих каретки,В каждой паре стержней на последних надеты попарно сцепляющиеся зубчатые секторы, кинематически связанные посредством подпружиненных противоположно направленных рычагов с двумя параллельными тягами, приводимыми в возвратно-поступательное движение от пневматического цилиндра.На пути движения захватов с листом установлено несколько изогнутых направляющих планок, закрепленных на системе автоматически откидных шарнирных 3 рычагов.На фиг. 1 показано сбоку предлагаемое устройство, помещенное между нагревательной печью и гибочно-закалочным прессом; на фиг. 2 - то же (вид сверху); на фиг. 3 и 4 предлагаемое устройство показано отдельно в двух проекциях; на фиг. 5 - то же в разрезе по 1 - 1 на фиг. 3; на фиг. 6 - в разрезе по О - О на фиг. 3; на фиг. 7 показана схема зажима листа; на фиг. 8 - механизм центрирования листа; на фиг. 9 - сечение по а - а на фиг. 8.Предлагаемое устройство устанавливают между нагревательной пламенной печью 1 и ротационным гибочно-закалочным прессом 2. Заготовки 3 листов рессоры укладывают на снабженные выступами 4 звенья конвейера 6. Конвейер 6 перемещает листы 3 в разгрузочную часть печи 1, где листы 3 входят в вильчатые захваты стержней 6 для дальнейшего их переноса и загрузки в гибочные штампы 7, укрепленные на вращающемся барабане пресса 2.Стержни 6 расположены параллельно и помещены своими нерабочими концами в валу 8, свободно вращающемся в подшипниках каретки 9. Последняя совершает возвратно-поступательное движение по направляющим 10 и 11.В моменты нахождения вильчатых захватов в зоне пламени печи и укладывания листа в штампы 7 пресса 2, стержни 6 занимают положение, показанное на левой стороне фиг. 7 и обозначенное буквой а. В период выноса листа 3 из зоны пламени печи и дальнейшего переноса его к штампам 7, вильчатые захваты стержней 6 занимают положение зажатия, показанное на правой стороне фиг. 7 и обозначекное буквой б. Для зажима листа 3 вильчатые захваты стержней 6, расположенных попарно на каретке 9, выполнены принудительно поворотными в противоположных направлениях относительно осей стержней 6 (как это видно из фиг. 7).Поворот вильчатых захватов осуществляется посредством зубчатых секторов 12, находящихся под воздействием подпружиненных тяг 13, которые приводятся в возвратно-поступательное движение пневматическим цилиндром 14 (фиг. 3 и 4).После того, как вильчатые захваты зажали лист, последний переносится в гибочные штампы 7 путем сообщения каретке 9 движения под действием цилиндров 16 и 16 посредством троса 17 и путем,. поворота вала 8 со стержнями на 180 в вертикальной плоскости подобно меха. нической руке.Поворот вала 8 достигается тем, что на его концах жестко укреплены цевочные диски 18, имеющие каждый два отростка с роликовыми ведущими пальцами 19 и 20 и радиальные прорези 21 и 22.Поступательный путь вала 8 фиксируется следующим образом: при движении каретки 9 в сторону печи 1 роликовый палец 20 заходит в горизонтальный паз 23 в неподвижных направляющих каретки, а при движении каретки 9 в сторону пресса 2 палец 19 заходит в паз 24.Поворот же вала 8 вместе со стержнями 6 с вильчатыми захватами в вертикальной плоскости осуществляется тем, что прорези 21, 22 диска 18 на своем поступательном пути встречают пальцы 26, 26, закрепленные в неподвижных направляющих каретки 9.При повороте дисков 18 стержни 6 в какое-то мгновение занимает вертикальное положение и затем на угле а (фиг. 1) с цилиндра 14 сбрасывается давление, что приводит к повороту вильчатых захватов вокруг своих осей и занятию ими исходного положения (положение а на фиг. 7), с освобождением листа 3 от зажима.Пои движении в направлении к прессу 2 положение листов 3 на угле а выправляется в продольном направлении, так как они могли98580быть неточно уложены на конвейере печи, а подача их в штампы пресса должна быть весьма точной.Выправление положения листа по длине производится посредством установленных на пути движения вильчатых захватов с листами нескольких, рассчитанных на разные длины листов, изогнутых направляющих планок 27, закрепленных на автоматически откидных шарнирных рычагах, поворотных вокруг оси 2 К Эти планки смещают неправильно захваченный лист 3 в ту или другую сторону, выправляя его положениеНапример, лист, имеющий длину д пройдет между планками 1 и д, лист, имеющий размер Д, выправляется планками 1 и 5. а мешающие этому листу планки 2, 4 будут откинуты, так как лист предварительно встретится с рычагом 29, нажмет на него, и шарнирная система образует свободный путь для листа.После того, как стержни б пройдут угол и, в работу вступает цилиндр 14, вильчатые захваты поворачиваются вокруг осей стержней б, зажимают снова листы 3 и уносят их в штампы 7.Устройство вступает в работу после того, как лист 3 под воздействием конвейера б входит в вильчатые захваты и, нажимая на них, преодолевает действие пружины 30, вследствие чего стержни б перемещаются по направлению к валу 8 до захвата собачками 32 за фланцы 31. При этом собачки 32 приводят в действие электрическую цепь пневматического крана, подающего сжатый воздух в правую полость цилиндра 14, а также в цилиндр 1 б.После перемещения каретки 9 по направлению к прессу 2 листы 3 входят в штампы 7, собачки 32 отжимаются упором и освобождают фланцы 31, которые под действием пружин 30 прижимают лист 3 к базовой плоскости штампа 7. Замыкаются соответствующие контакты цепи пневматического крана, последний переключается и направляет сжатый воздух в левую полость цилиндра 14 и в цилиндр 15, Вильчатые захваты после этого освобождаются от листов 3 и вместе с кареткой 9 возвращаются в исходное положение.Предмет изобретения1. Автоматическое транспортировочно-загрузочное устройство типа механическая рука для передачи листов, например, автомобильных рессор из нагревательной конвейерной печи на гибочно-закалочный пресс, с возвратно-поступательно подвижной кареткой, несущей параллельно помещенные на горизонтальном валу стержни с вильчатыми захватами, о тл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью осуществления зажима листа, вильчатые захваты стержней каретки расположены на последней попарно и выполнены принудительно поворотными относительно их осей, в противоположных направлениях.2, Форма выполнения устройства по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью сообщения стержням с захватами, в процессе одностороннего движения каретки, поворота на 180 в вертикальной плоскости, на валу стержней с вильчатыми захватами укреплены цевочные диски, снабженные равномерно и попарно размещенными по окружности двумя ведущими пальцами и двумя радиальными прорезями, предназначенными для последовательного взаимодействия с горизонтальными пазами и ведущими пальцами на неподвижных направляющих каретки.3. Форма выполнения устройства по пп, 1 и 2, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью сообщения стержням с вильчатыми захватами поворота в противоположных направлениях, на каждом из пары соседних98580 стержней надеты попарно сцепляющиеся зубчатые сектора, кинематически связанные посредством подпружиненных, противоположно направленных рычагов с двумя параллельными тягами, приводимыми в возвратно-поступательное движение от пневматического цилиндра.4, Форма выполнения устройства по пп. 1, 2, 3, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью выправления положения листов рессоры по длине при их переносе стержнями с вильчатыми захватами из печи на пресс, на пути движения захватов с листом установлено несколько, рассчитанных на разные длины листов рессоры в комплекте, изогнутых направляющих планок, закрепленных на системе автоматически откидных шарнирных рычагов.а 1

Заявка

11140, 31.07.1952

Антипов-Ясин А. Я, Попов Б. М

МПК / Метки

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: печи, конвейерной, транспортировочно-загрузочное, типа, рука, листов, например, рессор, пресс, передачи, механическая, автоматическое, гибочно-закалочный, автомобильных, нагревательной

Опубликовано: 01.01.1954

Код ссылки

<a href="http://patents.su/7-98580-avtomaticheskoe-transportirovochno-zagruzochnoe-ustrojjstvo-tipa-mekhanicheskaya-ruka-dlya-peredachi-listov-naprimer-avtomobilnykh-ressor-iz-nagrevatelnojj-konvejjernojj-pechi-na-g.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автоматическое транспортировочно-загрузочное устройство типа “механическая рука” для передачи листов, например, автомобильных рессор, из нагревательной конвейерной печи на гибочно-закалочный пресс</a>

Похожие патенты