Пневматический протез руки

Номер патента: 445429

Авторы: Юдин, Васильев, Афанасьев, Мягков

Скачать ZIP архив.

Текст

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(11) 445429 61) Завис ое от авт. срид-ва 1) 1896219/31-1 но 09.0(51) М Кл А 611 ИО аявл явки присоединением 2) Пр ооударственнын номнтетСоввта Мнннстров СССРоо делам нзооретоннйн открытнй итет,10,74.Бюллете блнковано та опублик 06,75 ия описан(72) Авторуизобуления Ю. П. А А, В,. Н, Васил ьев, А, Б, М н(71) Заявитель Ленинградский нау ледоватепьский институт протезиро ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРОТЕЗ РУКИ те Избретение относится к области медицинь, .фвает параллельного управления пневмоа именно.к протезированию и протезостроению., приводами, Кроме того, протез харак риИзвестен пневматический протез руки, сд- эуется недостаточно высокой стабильностью держащий несущую гидп.эу, механизмы кисти, работы его пневмоприводов.локтевого и плечевого шарниров, редукцион-яС целью устранения вышеуказанных неный клапан, источник питания и блок управ- достатков предлагаемый протез снабжен меления с клапанами, выполненными в виде ханизмом активной ротации кисти, выполнензолотникового механизма, подпружиненного ным в виде пневмопривода с косозубой реечсжатым газом, где управляющая тяга по- ной передачей, в которой рейка жестко со- средством блока огибает золотник и крепиъ- тО единена с подпружиненным поршнем пневмося одним концом к корпусу блока управце- привода, а косозубое колесо реечной передання, другим - к кредцдендидм, а канады на чи соединено с подвижным валом, установ золотнике выполнены так, что при нахожде- ленным в неподвижном корпусе пневмопринии его в верхнем положении каналы, свя- вода в опорах качения, причем подпружинензывающие полость пневмопривода с истое-:1 3 ный поршень снабжен продольным пазом, в ником питания и атмосферой, перекрытьд,котором размещен направпяюдций палец, непри среднем положении зопотника полость подвижно эакреппенный в корпусе пневмопневмопривода сообщается с атмосферой априводапри нижнем - с источником питания Кроме того, он может быть снабжен жИзвестный протез не обпадает достаточ 20 ханизмом пассивной ротации, выполненным ной функциональностью, не позволяет произ-, в виде фланца и двух эластичных прокладок, цоднть пассддвную установку кисти в требуе- например резчновых колец, укрепленных мел ,мое положение беэ вращения подводящего,ду пневмоприводом кисти и фпанцем посред трубопровода механизма кисти и регупиро- ством регулировочной гайки, а для обеспевать величину момеддта Трения и не обесне- хв чения одновременного управления пневмо10 прокладках, где момент трения между пнев;моприводом и фланцем регулируется гайкой.Повышение стабильности работы пневмсьприводов за счет снабжения источника питания автоматическим ограничителем дввле 1 б ния обеспечивается следующим образом, Кактолько давление в полости А, связанной через канал в с вь., чмц тртвпанов управления,становится ниже ном льного, соответственно уменьшается сила давления иа боль,шом диаметре поршня 21 и авновесие сил, по обе стороны этого поршня нарушается в9 торону меньшего давления. Шариковыйклапан 23 открывается, и газ через отверстие в поршне 21 поступает в полость А, 2 б Давление будет возрастать до тех пор, н.- ка сила давления, действующая на большойдиаметр, не увеличится до такого значения,при котором поршень 21 вернется в исходное положение.30 приводами в нем механизмы кисти, ротациикисти, локтевого и плечевого шарнировпассивной ротации кисти и источник питаниякинематически связаны последовательно другс другом, причем клапаны управления раоположены так, что каждый соединен со своим пневмоприводом независимо один от другого. Наряду с этим источник питания может быть снабжен автоматическим ограничителем давления, выпопненным в виде дифференциапьного поршня со сквозным отверстием,На фиг. 1 изображен пневматическийпротез руки, общийвид; на фиг. 2 - механидм активной ротации,-:разрез; на фиг. 3 источник питания, разрез; на фиг, 4 - меха.низм кисти, разрез.Пневматический протез руки содержитдва наплечника 1, на которых установлены три одинаковых клапана 2, 3, 4 управления, источник 5 питания, механизмы6, 7, 8, 9 соответственно кисти, локтевого шарнира, плечевого шарнира, активнойротации кисти и механизм пассивной рота- ,ции, выполненный в виде фланца 10 и двухэластичных прокладок 11, укрепленных меж-,ду пневмоприводом кисти и фланцем песредством регулировочной гайки 12. Меха-,низм 9 выполнен в виде,пневмоприводас косозубой реечной передачей, в которойрейка 13 жестко соединена с подпружиненным поршнем 14 пневмопривода, а косоэубое колесо 15 реечной передачи . с подвижным валом 16, установленным в неподвижном корпусе 17 пневмопривода вопорах 18 и 19 качения, причем поршень14 снабжен продольным пазом, в которомразмешей направляющий палец 20, неподвижно закрепленный в корпусе пневмопривода, Источник питания снабжен автоматическим ограничителем давления, выполненным в виде дифференциального поршня 21со сквозным отверстием,Управление механизмами 7, 9 и 6 осуществляется соответственно клапанами 2,3 и 4, Причем клапаны 2 и 3 расположены на боковых сторонах наплечника, а клапан 4 - на его задней наружной стороне.Размещение клапанов управления в такомпорядке позволяет осуществлять не только последовательное, но и параллельноеуправление.Механизм 9 работает следующим образом,При подаче сжатого газа из источника 1питания нарастает давление в предпоршневой полости, что вызывает перемещение 4поршня 14, поступательное движение которого преобразуется во вращательное дви. жение вала 16. Для.устранения вращения поршня 14 служит палец 20, При выпуске б,газа иэ системы в атмосферу этот поршень, а значит и вал возвращается в исходное положение с помощью пружины 22.Механизм пассивной ротации кисти фрик,ционного типа выполнен на двух эластичных,Предмет изобретения 1, Пневматический протез руки, содер жащий механизмы кисти, локтевого и плечевого шарниров, клапаны управления и источник питания, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью увеличения числа активных функций, он снабжен механизмом активной ротации кисти, вьпииненным в виде 40 пневмоприводв с косозубой реечной переде. чей, в которой рейка жестко соединена с подпружиненным поршнем пневмопривода, в косозубое колесо реечной передачи - с подвижным валом, установленным в неподвиж 4 б.ном корпусе пневмопривода в опорах качения, причем подпружиненный поршень снабжен продольным пазом, в котором размещеннаправляющий палец, неподвижно закреплен. ный в корпусе . пневмоприводв. 2. Протез руки по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью обеспечения пассивной установки кисти в требуемое положение, исключая вращение под,водящего трубопровода пневмоприводв механизма кибб сти, а также регулировании величины момента трения, он снабжен механизмом пассивной ротации, выполненным в виде флвтщви двух епастичных прокладок, например ре-,зиновых колец, укрепленных между пневмо:приводом кисти и фпанцем посредством регулировочной гайки,3, Протез руки по пп. 1 и 2 о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения одновременного управления пневмоприводами, в нем механизмы кисти, активной ротации кисти, локтевого и плечевогошарниров, пассивной ротации кисти и источ-.ник питания кинематически связаны после. г; 6довательно друг с другом, причем клапаныуправпения расположены так, что каждыйсоединен со своим пневмоприводом незави.симо один от другого.5. 4, Протез руки по пп, 1, 2 и 3, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения стабильности работы его пневмоприводов, источник питания снабжен автоматиковским ограничителем давления, выпол пенным в виде дифференциального поршнясо сквозным отверстием.

Смотреть

Заявка

1896219, 09.03.1973

ЛЕНИНГРАДСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРОТЕЗИРОВАНИЯ

АФАНАСЬЕВ ЮРИЙ ПЕТРОВИЧ, МЯГКОВ АЛЕКСАНДР БОРИСОВИЧ, ВАСИЛЬЕВ НИКОЛАЙ НИКОЛАЕВИЧ, ЮДИН АНАТОЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: A61F 1/06

Метки: пневматический, протез, руки

Опубликовано: 05.10.1974

Код ссылки

<a href="http://patents.su/7-445429-pnevmaticheskijj-protez-ruki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Пневматический протез руки</a>

Похожие патенты