Устройство для укладки изделий в кассету

Номер патента: 1364535

Авторы: Литвиненко, Босин, Иевлев, Сорока

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 801364535 5 В 5/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ БРЕТЕНИЯ ОПИСАНИ ЬЗЪР" СВИДЕТЕЛЬСТ АВТОРСК(57) Изобретенитизации техноломашиностроениизовано для укладв роботизирован,ких производств ав тома относится к ических проц может быть ки изделий в ых комплекса нных система136 изобретения - расширение технологических возможностей и упрощение конструкции. Устройство для укладки изделий в кассету содержит платформу 1 с приспособлением для удержания кассеты в виде ограничительного упора и параллельных горизонтальных направляющих 12, Кассета состоит из шарнирно связанных между собой посредством двух осей 10 полукассет 8. При поступлении изделия на ложемент питателя 2 включается силовой цилиндр 4535,и поднимает подвижную раму 3, затемвключается силовой цилиндр 6 и перемещает подвижную раму 3 вправо на один шаг, после чего она опускаетая, устанавливает изделия в первый ложе- мент 13 кассеты и возвращается в исходное положение. Цикл повторяется до заполнения кассеты, после чего ее поднимают за грузозахватные приспособления 19 и кассета под действием собственного веса складывается, 7 ил.5 10 1 г 20 25 30 35 1Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для укладки изделий в кассеты в роботизированных комплексах и гибких производственных системах,Цель изобретения - расширение технологических возможностей и упрощение конструкции, что достигается за счет установки съемной тары для укладки изделий, а также за счет применения устройства для укладки изделий в кассету, для транспортирования сквозь нее изделий и при необходимости путем реверсирования выдачи изделия из кассеты для прохождения дальнейших технологических операций в автоматизированных и робототехнических комплексах.На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - кассета, раскрытое положение; на фиг. 5 - кассета, промежуточное положение; на фип. 6 - кассета, закрытое положение; на фиг. 7 - тяга, и рычаги управления фиксирующей планкой, различные положения в зависимости от угла поворота полукассеты.Устройство для укладки Изделий в кассету состоит из платформы 1, на которой жестко закреплен пита- тель 2. Внутри платформы 1 размещен перегружатель в виде подвижной рамы 3 и привода с системой управления для поштучной загрузки изделий. Рама 3 установлена на рычагах 4 подъема, связанных между собой общей тягой 5 2и шарнирно закрепленных на платформе 1. Привод состоит из двух силовых(пневматических) цилиндров 6 и 7, Цилиндр 6 предназначен для горизонтального перемещения подвижной рамы 3, ацилиндр 7 - для вертикального перемещения подвижной рамы 3. Сверху наплатформе 1 установлена кассета,состоящая из двух полукассет 8 и 9,шарнирно связанных между собой припомощи двух осей 10 полукассет. Крометого, на платформе 1 смонтированоприспособление для удержания кассетыв виде ограничительного упора 11 игоризонтальных направляющих 12. Каждая полукассета 8 и 9 выполнена ввиде неподвижной рамы П-образнойформы, имеющей в нижней части ложе.менты 13, а в верхней части - рычаги14 с фиксирующей планкой 15. Причемрычаги 14 вместе с фиксирующей планкой 15 образуют механизм шарнирногопараллелограмма, жестко соединенныйс осью 16, шарнирно установленной накаждой раме полукассет 8 и 9. В верхней части на торцах полукассет состороны, противоположной шарнирнымсоединениям, установлен упор, приэтом торец а фиксирующей планки периодически при складывании кассетывзаимодействует с упором 17. Наосях 10 шарнирных соединений полукассет установлены пластины 18 с грузозахватными приспособлениями (цапфами)19, расположенными выше шарнирногосоединения полукассет,На одной из пластин 18 симметрично оси шарнирного соединения смонти13645 рованы пальцы 20 и штиАты 21. На каждом пальце 20 установлена тяга 22, в нижней части которой выполнены продольный и секторный пазы, причем сек 5 торный паз тяги 22 внутренней поверхностью Ь периодически взаимодействует со штиАтом 21, а верхняя часть тяги 22 соединена при помощи оси 23 и рычага 24, жестко закрепленного на оси 10 16, с механизмом шарнирного параллелограмма. На пластине 18 между цапАой 19 и осью 10 установлен штифт 25, предназначенный для фиксирования пластины 18 при раскрытой кассете. В . 15 нижней части кассеты шарнирно установлен Аиксатор 26 с эксцентриком 27, ограничительный штифт 28 и упор 29 со штиАтом 30, предназначенные для фиксации кассеты в закрытом положе нии и для предварительного раскрытия ее перед установкой на платформу для укладки в нее изделий. В нижней части кассеты по углам шарнирно установлены ролики 31.25Устройство работает следующим образом.В исходном положении подвижная. рама 3 находится в нижнем левом положении. При поступлении изделия на 30 ложемент питателя 2 автоматически включается пневматический цилиндр 7 и поднимает подвижную раму 3 выше уровня ложемента на питателе 2. Своим движением подвижная рама 3 подхваты" вает изделие и приподнимает его над ложементом питателя 2. Затем включается пневмоцилиндр 6 и перемещает подвижную раму 3 вправо на один шаг, т.е. на расстояние между ложементами 40 13 кассеты, После этого подвижная рама 3 опускается и устанавливает изделие на первый ложемент 13 кассеты, после чего под действием пневма тического цилиндра 7 она возвраща ется в исходное положение. Таким образом, весь цикл работы устройства осуществляется автоматически эа четыре последовательных хода подвижной рамы 3: подъем, рабочий ход (вправо), 50 опускание и обратный ход (влево), происходит заполнение кассеты.После заполнения кассеты изделиями привод перемещений подвижной рамы 3 автоматически отключается, а кассета снимается с платАормы 1 за грузовые цапАы 19. При этом полукассеты под действием собственного веса и веса размещенных в них изделий поворачи 354ваются вокруг осей 10 и начинаютскладываться, причем оси 16 перемещаются вместе с каждой из полукассетпо траектории 32, а ось 23 - по траектории 33, в результате расстояниемежду осями 16 и пальцами 20 начинаетуменьшаться. А так как продольномуперемещению тяги 22 препятствуетштиАт 21, взаимодействуя с ее секторным пазом, то появляется крутящий момент, поворачивающий тягу 22 против часовой стрелки, а рычаг 24 и рычаги14 механизма шарнирного параллелограмма - по часовой стрелке, перемещая Аиксирующую планку 15 к изделиям, расположенным в кассете. Это движение продолжается до тех пор, пока фиксирующая планка 15 своим торцом а не соприкоснется с упором 17, который препятствует дальнейшему движению Аиксирующей планки 15, а также повороту связанных с ней рычагов 14 и 2 (Фиг. 5).При этом секторный паз тяги 22 выходит из эоны взаимодействия со штифтом 21 (штриховые линии, Аиг. 7), а Аиксирующая планка 15 фиксирует изделия в каждой из полукассет раньше, чем они достигнут положения, при котором изделия начинают выкатываться из ложементов 13. При дальнейшем повороте полукассет расстояние между осями 16 и пальцами 20 продолжает сокращаться, а тяга 22 совершает сложное движение: поворот вокруг пальцев 20 и осей 23 и продольное перемещение относительно пальца 20, Сокращение расстояния между осями 16 и пальцами 20 происходит до достижения полукассетами положения, при котором оси 10 и 16 и пальцы 20 находятся на прямой линии (штрихпунктирные линии с двумя точками, фиг, 7), после чего при складывании полукас- . сет расстояние между осями 16 и пальцами 20 начинает увеличиваться.Однако расфиксирования изделий в кассетене.происходит, так как изделия, стремясь выкатиться из ложементов 13, действуют через фиксирующую планку 15 на рычаги 14 и 23 в направлении по часовой стрелке, еще сильнее прижимая фиксирующую планку 15 к упору 17. После снятия кассеты с платформы 1 во избежание самопроизвольного раскрытия при транспортировании ее можно зафиксировать поворотом Фиксатора 26 до зацепления егоБ1выступа аа штифт 30 (фиг. 6), Приустановке другой кассеты на платформу 1 для укладки в нее изделий вслучае необходимости можно произвестипредварительное ее раскрытие до положения, при котором кассета начинаетраскрываться под действием собственного веса, при этом производитсяотвод фиксирующей планки 15 от ложементов 13 на величину, позволяющуюпроизводить укладку изделий в кассету. Причем последовательность движений всех деталей, участвующих в отведении планки 15, обратная последова бтельности движений этих деталей прискладывании кассеты. Таким образом,осуществляется укладка изделий вкассету как в автоматическом, так ив ручном режимах, транспортирование 2 Оизделий сквозь кассету, а также выдача изделий из кассеты при помощиреверсирования,13645 Формула изобретения 25Устройство для укладки изделий в кассету, содержащее питатель, платформу с приспособлением для удержания кассеты и перегружатель с приводом в виде силовых цилиндров сис- ЗО темой управления для поштучной заг 35 ерузки иэделий в кассету, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностейи упрощения конструкции, приспособление для удержания кассеты выполненов виде ограничительного упора и горизонтальных направляющих; а кассетасостоит из шарнирно связанных междусобой посредством двух осей полукас"сет, каждая из которых выполненав виде П-образной рамы, в нижнейчасти которой расположены ложементы,а в верхней - рычаги с фиксирующейпланкой, образующие механизм шарнирного параллелограмма,и упор для взаимодействия при складывании кассетыс торцом фиксирующей планки, при этомна осях установлены пластины с грузозахватными приспособлениями, расположенными выше шарнирного соединенияполукассет, а на одной из пластин,симметрично оси шарнирного соединения, установлены штифты и пальцы,на каждом из которых закреплены тяги,соединенные посредством рычагов смеханизмом шарнирного параллелограмма, причем в нижней части каждой изтяг выполнен продольный паз для пальца и секторный паз для взаимодействия со штифтом.

Заявка

4113262, 15.08.1986

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5481

ЛИТВИНЕНКО ВИКТОР АЛЕКСЕЕВИЧ, СОРОКА АЛЕКСАНДР ПЕТРОВИЧ, БОСИН ЕВГЕНИЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ, ИЕВЛЕВ МИХАИЛ ЯКОВЛЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B65B 5/10

Метки: укладки, кассету

Опубликовано: 07.01.1988

Код ссылки

<a href="http://patents.su/7-1364535-ustrojjstvo-dlya-ukladki-izdelijj-v-kassetu.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для укладки изделий в кассету</a>

Похожие патенты