Устройство для автоматического регулирования режима обжатий на обжимных станах

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 1391 д 1 4 В 21 В 37 ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТ ТЕЛЬСТВУ А ВТОРСКОМУ стали и гическийим, А,Н,К Жадан В.А Шевче.Бер ен"Пепел нко,Г.В.Кийко 226 СССР 1982. яанов,втомамов,бесового ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОИ, о ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМА ОБЖАТИИ НА ОБЖИМНЫХ СТАНАХ(57) Изобретение относится к обработ ке металлов давлением, горячей прокатк блюмов, заготовок, простых сор товых профилей, в частности к регулирующим устройствам прокатньм ст и может быть использовано для а тического регулирования на блюмингах и заготовочно-сортовых станах, Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства для ис" пользования его при прокатке блю заготовок и сортовых профилей, о печение безаварийного освоения н профилемерочного сортамента и совершенствование существующих режимов обжатий за счет предотвращения переполнения и потери устойчивости проката в калибрах. На основании информации об усилии прокатки, размерах проката до и после прохода, калибровке валков определяется сопротивление деформации прокатываемого ме талла, которое используется в расчете .допустимого обжатия в следующем проходе и проверяется по допустимому углу захвата и моменту прокатки. По рассчитанной величине обжатия определяется величина уширения и прогнозируются размеры проката после прохода. Прогнозируемые размеры провер ются по условию устойчивости и переполнения калибра. После определения величины обжатия, удовлетворяющей на- С ложенным ограничениям, вычислительное устройство передает соответствующее задание следующему приводу нажимных винтов. При невыполнении условия устойчивости в блок управления приводом кантователя подается задание9 аюй на кантовку и производится перерасчет величины обжатия с учетом изменившихся начальньм размеров проката, Вели- ьЬф чина обжатия в двух последних проходах с целью получения точных требуемых размеров по ширине и высоте определяется по специальным расчетным зависимостям. 2 ил.Изобретение относится к обр,тботкметаллов давлением, горячей тркттткеблюмов, заготовок, пртстых сортовыхпрофилей, н частности к регуттирутщим5устройствам прокатетьтх станов, и можетбыть использовано для автоматическогорегулирования нлжимных устройств нлблюмингах и заготоночно-сортовыхстанах, Оель изобретения - расширение Функционаттьньтх возможностей устройства для использования его при прокатке блтмов, заготовок и сортовых профилей, обеспечение безаварийного освоения нового профилемарочцого сортамента исовершенствование сущестнутттих режимов обжатий путем ттредотвращенияпереполнения и потери устойчивостипроката н калибрах, 20Иа фиг,1 ттредстанлеца функциональная схема устройства для автоматического регулирования режима обжятийна обжимных станах; на фиг.2 - структура задатчика калибра для валковс четырьмя калибрами,Устройство содержит датчик 1раствора валков, датчики 2 и 3 усилия)установленные нл нажимных винтахклети, вычислительные блоки 4 и 5сумматоры б - 8, задатчики толщины9 и тттирицьт 1 О подката, задлтчики высоты 11 и ширины 12 готовой заготовки, задатчик 13 допустимого усилияпрокатки, зядатчик 14 допустимого мо 35мента прокатки, задятчик 15 допустимого угла зяхната, задатчик 1 б обжатия н первом (пробном) пропуске, задатчик 17 калибра, кличи 18 и 19,функциональный преобразователь 20,блоки 21 и 22 памяти, блок 23 управления приводами нажимных винтов,блок 24 управления приводом кантователя (не показан), вычислительныйблок 25, входы которого соединены с 45выходами сумматора 8, задатчика 17калибра, сумматора б, блоков 21 и22 памяти, преобразователя 20, задатчиков нысоты 11 и ширины 1, задатчи.ков допустимого усилия 13 и допустимого момента 14 прокатки, задатчика5015 допустимого угла захватя, Выходывычислительного блока 5 соединены свходами блока 24 управления, приводом кантонания и блока 23 управлениятриводлми нажимцых винтов, другойяход которого соединен с ныходом задатка 1 б обжатия н первом (пробнотт) пропуске, ерный вход блока .1 памяти,соединен с выходом ,ттттттткя Ч толщитттт, л второй - с якходом вычислительного блока 5 через коцтлкты клттт,т 18,Вттход блока 21 мяти соединен свходом сумматора б, другой вход которого соединен с выходом вытислительного блока 5, входы которого соединены с выходами датчика 1 раствора валков и задятчикл 17 калибра, вход которого соединен с выходом вычислительного блока 4, входы которого соединеныс выходами дтчика 2 усилия и сумматора 8. Входы последнего соединены свыходами датчиков 2 и 3 усилия. Входысумматора 7 соединены с выходамиблока 2 памяти и преобразователя 20,вход которого соединен с выходомсумматора б, Выход сумматора 7 черезклвч 19 с.оединен с одним из нходонблока 22 памяти, другой вход которогссоединен с выходом задатчикл 10 ширинь подката,.3 адатчик 17 калибра с.остоит изблока 2 б управления кличами 27 - 29,задатчиков 30 - 33 глубины ручья, задатчиков 34 - 37 ширины калибра,эадатчиков38 - 41 катякттих диаметрон каждогоиз тетырех калибров и блоков 42 и44 памяти. В зависимости от номеракалибра блок управления переводитклтчи 27 - 29 н одно из четырех возможных положений таким образом, что нблоки 42 - 44 памяти ттоступятт значения глубины ручья (блок 4), пирины калибра (блок 43) и катлтяттего диаметра (блок 44) соответствуктттегокалибра, Таким образом, с ныход задатчика 17 калибра подается нл входблока 5 значение глубины ручьядля данного калибра и на вход вычислительного блока 25 податся данныео глубине ручья, ширине дня калибраи катавщем диаметре валков 0.Устройство работает следуттттмобразом,11 еред первым (пробным) пропускомзадатчиками вводятся следутттие параметры: входная толщина подклтлвходная ширина подката 1, (злдлтчики 9 и 10 соответственно); высотаготоной заготовки Ь (задатчик 11)ширина готовой заготовки Ъ (злдлтчик 12), допустимое давление металлана ваттки Р , (зядатчттк 13), допустимый момент прокатки М д,(зядлтчик 14), допустимый угол лхнатл дчисления высоты проката после прохода 15подаются данные о размерах данногокалибра, По величине межвалковогозазора Б, полученного с датчика 1, иглубине ручья калибра Ър, полученногос датчика 17, в блоке 5 определяется 20высота проката после прохода Ь,Ъ=БФ 2 Ъ (1)Данные о высоте и ширине заготовки перед прокаткой поступают в блоки 25 21 и 22 памяти из задатчиков начальной высоты 9 и начальной ширины 10. По разнице начальной высоты, полученной с блока 21, и высоты проката после прохода, полученной с блока 5, 30 в блоке 6 определяется величина обжа" тия д 11 в проходе, В функциональном преобразователе 20, реализующем взависимость (2) величины уширения ьЪ от величины обжатия д 1, по величине обжатия, полученной с блока 6, опре 35 деляется уиирение в проходе,(2) дЪ = 0,17 д 3; В блоке 7 рассчитывается ширинапроката после прохода Ъ Ъ, = Ь. + дЬ, (3) 40 где Ь, - ширина заготовки перед проходом (поступает с блока 22памяти);дЬ - уиирение в проходе (поступает с блока 20)Затем в вычислительном блоке 25 па основании данных, полученных с блоков 6,8,17,20 и 21 определяется сопротивление деформации прокатываемого металла бР3 п 1;ф,где Р - измеренное усилие прокатки в проходе; 3 1391 В пробном пропуске в блоке Я определяется усилие прокатки Р путем сщюирования данных, полученных с датчиков 2 и 3 усилия на первом Р и втором5 Р нажимных винтах и подается на вход вычислительного блока 25В блоке 4 по отноиению Р, /Р определяется номер калибра, в котором проводится прокатка. Данные о номере ка либра подаются на вход задатчика 17, В зависимости от номера калибра с выхода задатчика 17 на вход вычислительного блока 25 и блока 5 вы 746 г - коэффициент напряжено о госбтояния, определяю 1 ийся поформулеа2 Ър ю 4ЬкалГ - контактная площадь, определяющаяся по формуле а 2 Ь а 43(6) ния деформации 7 используется в вы 5числительном блоке 25 для определениямаксимальной по допустимому давлениювеличины обжатия в следующем проходепри достижении равенства(7) 5 Д К Аап Ъ где Раоп допустимое давление металла на валки (задается бло"ком 13);коэйфициейт напряженногосостояния и контактная пбз Рк площадь, рассчитанные по формулам (5) и (6) на основании данньв, поступивших с блоков 17,21 и 22.За исходные размеры 11 Ъ, принимают размеры проката после проходаЪ, поступившие в блоки 21 и 22 памяти с блоков 6 и 20, а величину обжатия в проходе д Ь, используемую в расчетах и б и Гк , подбирают итерационным методом до достижения равенства (7). Для определенной таким образом величины обжатия в вычислительном блоке по формулам (8) и (9) рассчитывают ожидаемый момент прокатки и угол захвата и сравнивают с максимально допустимыми где Ъ - высота заготовки перед проходом (поступает с блока 21);Ъ, - ширина заготовки перед проходом (поступает с блока 22);дЬ - обжатие в проходе (поступает с блока 6).По окончании прохода вычислительный блок 25 замыкает ключи 18 и 19 и в блоки 21 и 22 памяти передаются данные с блоков 5 и 7 о размерах проката после прохода ЬЪ которые принимаются за исходные Ъ Ь, для следующего прохода.Рассчитанная вепичина сопротивле( 14, (15) Ь/Ь1,7,ь ОЬ 1" =О М=1 РО,5 1 6 О(О,755+0057(0,5 ,/ 7, )-О,)63 тт)2 О, ), (55) где Ь 1 т - прогнозируемая величина 06- жатия в проходе,ОГ, = агссоа(1 - ьт/1,При превышении ожидаемого момента прокатки или захвата над максимально допустимыми величина прогнозируемогс обжатия снижается до достижения ра-, венств (10) и (11) где М,- Допустттыттт момент рок; тки ( зетттле.те я 6 лйко 14е)Г - Доттчстиыттэ уготт захпатлДОГ(( задеГ тст 6 лот;Г 1 ) ,По величине определенног(5 таким образом допустимого 06 жлтня Ь 1 вычислительный блок рл/Г.читывлет ттрогнозируемые размерл (тр)кате Нос;е - прохода Ь и Ь где Ь, Ь - размеры про/(лта передО Опроходом (но(ттутт Гт ввычислительный 6 локблоков 2 и ,.2);ЬЬ - прогнозируемая величнппушнрения в проходе (определяется н нычислительном Глоке для про.гнозируемого 06 ж ттия Ь.по формуле (2,Прогнозируемые размеры проката Ь и Ь проверяттся вычислительньтт 6 локом по условнк устойчивости (1) и непереполнения кали 6 рл (15) где Ь - ширина клли 6 ра (задается блоком 17),В случае невыполнения неравенства (14) вычислительный блок 25 подает сигнал на блок 24 управления приводом кантователя. Перед началом прохода прокат подвергается кантовке (поворооту поперечного сечения на 90 ), а величина обжатия в проходе перерлс. считывается вычислительным блоком с учетом кантовки, позтому размеры проКТ ЛЕ Р ЕЗ /П И: Г ., .5 ( ПК )т)(блок(/и 2 н 2 Р, п 1:и ра (ет 5 /51 ье.:(ттг"5". ся местамн,. Пэн нет)потнет. .Не;л 2тГ. ттл , 1.) ) тт,ННГ,1)5 0.т 5, 5 6 ок)( )АПЕТ ВЛНЧНН)7 тт" 5 тто)Э:)У( т(0 6;, )тт Н т)роилв/ЛНТ П0 ПЛОП т тротп ЗЭ тг ЕГ) .Х 0( З 1 Г: )/)тт С/) К 5Г5 )к я т к у с ь я к с",я л ыц О 7 с т им и 0 6 жятиями и при зтом предотвратить переполнение и потери устойчивости проката в калибрах, автоматизировать управление приводом кянтонятеля, что дает возможность применить устройство ня блимигях и заготовочно-сортовьх станах, повысить производительность их работы путем сокращения цик О ла прокатки, нынужденных простоев и снижеия брака,Формула изобретения15Устройство дЛя автоматического регулирования режима обжятий ня обжимных станах, содержащее датчик раствора валков, двя вьчислительных блока, дня сумматора, шесть зядятчиков, два 20 клчя, функциональный преобразователь, блок памяти, следяий привод, причем выход датчика раствора валков соединен с одним из входов первого вычислительного блока, который ньхо дом соединен с одним из входов первого сумматора и через первый клч с одним из входов первого блока памяти, соединенного вторым входом с выходом первого задатчика,а выходом - с вторым входом первого сумматора, соединенного нходом с входом функционального преобразователя, выход которого соединен с перньм входом второго суммато-. ра, соединенного через второй клнч с35 первым входом второго блока памяти, выход которого соединен с вторым входом второго сумматора, вторым входом первый вычислительный блок соединен с первым выходом второго задатчи 40 ка, соединенного входом с выходом второго вычислительного блока, выход третьего зядатчикя соединен с первым входом следяего привода, о т л и ч а. н щ е е с я тем, цт, се:ьк рясрения функциональных возжосте устройства для использования его припрокатке блимон, заготовок и сортовыхпрофилей, обеспечения безявярииногоосвоения нового профилемерочого сортамента и совершенствования существу -ших режимов обжатий за счет предотнращения переполнения и потери устойчивости прокатан калибрах,оно снабжено дат -чиками усилия на первом и втором нажимных винтах, вторым сумматором,с седьмогопо девятый зядятчиками, вторым блокомпамятй, блоком управления и третьимвычислительным блоком, причем выходыдатчиков усилия ня первом и второмнажимных винтах соединены с входамитретьего сумматора, выход которогосоединен с первым входом второго вычислительного блока, соединенноговторым входом с выходом датчика усилия на первом нажимном винте, выходтретьего сумматора соединен с первымвходом третьего вычислительного блока, вторым, третьим и четвертым входами соединенного с первым, вторым итретьим выходами второго задатчика,пятым входом - с ньмодом первого сум"матора, шестым входом - с выходомпервого блока памяти, седьмым вхо;дом - с выходом функционального преобразователя, с восьмого по двенадцатый входы третьего вычислительногоблока соединены соответственно с выходами с четвертого по восьмой задатчиков, второй блок памяти соединенвторым входом с выходом девятого надатчика, а выходом - с тринадцатымвходом третьего вычислительного блока, первый выход которого соединенс входом блока управления, а второйвыход - с вторым входом следящегопривода.1391746 Составитель А,;ергееТехред Л.Сердю ова ор Л.Пилипенк Реда син аказ 1791/1 нзводственно-полиграфическое предприятие, г. Узгород, ул, Проектная,Тирам 467 ПодписноНИИПИ Государственного комитета СССпо делам изобретений и открытйй35, Москва, Ж, Раушская наб д. Г

Заявка

4082079, 16.05.1986

МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ СТАЛИ И СПЛАВОВ, ЭЛЕКТРОМЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЙ ЗАВОД "ДНЕПРОСПЕЦСТАЛЬ" ИМ. А. Н. КУЗЬМИНА

ПАЛУХИН ПЕТР ИВАНОВИЧ, ЖАДАН ВАСИЛИЙ ТИМОФЕЕВИЧ, БЕРКОВСКИЙ ВИКТОР САМУИЛОВИЧ, ГОРБУНОВ ВЯЧЕСЛАВ ЕФИМОВИЧ, ШЕПЕЛЕНКО ВЛАДИМИР АНАТОЛЬЕВИЧ, АЛЕКСЕЕВ ИВАН НИКОЛАЕВИЧ, ШЕВЧЕНКО ВЛАДИСЛАВ АЛЕКСЕЕВИЧ, КОЧЕТКОВ АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ, АВРУНИН ПАВЕЛ МИХАИЛОВИЧ, КИЙКО ГЕННАДИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, КОЛЬЧЕНКО НИКОЛАЙ ИЛЬИЧ

МПК / Метки

МПК: B21B 37/58

Метки: обжатий, режима, станах, обжимных

Опубликовано: 30.04.1988

Код ссылки

<a href="http://patents.su/6-1391746-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-regulirovaniya-rezhima-obzhatijj-na-obzhimnykh-stanakh.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматического регулирования режима обжатий на обжимных станах</a>

Похожие патенты