Устройство для укладки штучных изделий в тару

Номер патента: 1359201

Автор: Куренков

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 5 В 5/10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЗФ О 7 р Х Рие; УДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1027082, кл. В 65 В 5/10,1982.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХИЗДЕЛИЙ В ТАРУ(57) Изобретение относится к областироботизации технологических процессов и предназначено для укладки изделий различных типоразмеров в тару,например.на керамические плитки спостановкой последних в контейнер.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей,повышение производительности и надежности работы. Устройство для укладки ЯО 1359 01 А 1 штучных изделии в тару содержит транспортер 2 для подачи изделий, механизм 4 формирования слоя изделий,механизм перемещения слоя изделий, установленный на каретке 8 с возмож, ностью горизонтального перемещения по монорельсу 5 и содержащий вертикальный подъемно-опускной шток 9, на нижнем конце которого закреплен вакуум- захват. Механизм подачи тары (плиток) установлен на каретке 19 и содержит шток 20, на котором закреплен горизонтальный П-образный захват 21, входящий в рабочую полость Ш-образной плиты 22 механизма позиционирования. Для установки контейнеров с горизон- д тальными полками 33 под заполненную и порожнюю тару 34 служат два поворотных стола 32. 3 з,п. ф-лы,ил.50 1 13592Изобретение относится к роботизации технологических процессов и предназначено для укладки изделий различных типоразмеров в тару, например на керамические плитки с поста- нонкой последних в контейнер.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей устройства, повышение производительности и надежности работы устройства.В устройстве используются два контейнера одновременно таким образом, что при замене одного из них загрузка заполненной тары осуществляется 1 г другой.Кроме того, устройство позволяет укладывать хрупкие, различные по размерам и сильно загрязненные изделия с большой точностью размещения последних относительно тары. 20На фиг. 1 представлено устройств для укладки штучных изделий в тару; на фиг. 2 - узел 1 на фиг; 1; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 узел 11 на фиг 1; на фиг.5-узел 111 25 на фиг. 4; на фиг,б - вид Б на фиг.1; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг.бУстройство для укладки штучных иэделий в тару состоит из основанияна котором смонтированы транспор .тер 2 для подачи изделий 3, механизм 4 формирования слоя иэделий , монорельсы 5 и б на стойках 7. На монорельсах 5 расположен механизм перемещения слоя иэделий, установленный на каретке 8 с воэможностью горизонтального перемещения по монорельсу .5 и содержащий вертикальный подъемно-опускной шток 9, на нижнем конце которого закреплен вакуум-,захват, 40 включающий корпус 10 с присосками 11, соединенный с присоединительной плитой 12, закрепленный на подъемноопускном штоке 9 механизма перемещения слоя изделий посредством несу щей плиты 13. Присоединительная плита 12 имеет полости для размещения трубопроводов 14, которые служат для сообщения с вакуумной системой (насосом) 15 , через фильтр-рессивер 16Нижние концы трубопроводов 14 выполнены в виде присосок 17, расположенных. на присоединительной плите для взаимодействия с корпусом 10 вакуум-захвата. На нижней поверхности присоединительной плиты 12 и на верхней поверхности корпуса 10, которые выполнены из немагнитных материалов, расположены постоянные 012магниты 18 для крепления корпуса 10к плите 12,Механизм подачи тары расположен,на каретке 19 с возможностью гори-.зонтального перемещения по монорельсу 6, а на его вертикальном подъемно-опускном штоке 20 закреплен горизонтальный сдвоенный П-образныйзахват 21, рабочая поверхность которого выполнена. из материала с большим коэффициентом трения с возможностью размещения с некоторым зазоромв рабочей полости Ш-образной сдвоенной плиты 22 механизма позиционирования тары, который снабжен поворотными рычажными упорами, состоящими из осей 23, на которых закрепле-.ны рычаги 24 с роликами 25 и зубчатые колеса 26, связанные с общим приводом в виде силового цилиндра 27.Рабочая полость 28 корпуса 10 ва-.куум-захвата дополнительно соединенатрубопроводом 29 с вакуумной сетьюи распределителем 30 через клапан 31сброса вакуума.Устройство снабжено двумя поворотными столами 32 для установки наних контейнеров с горизонтальнымиполками 33 для порожней и заполненной тары 34, а также стеллажом 35для сменных корпусов 10 вакуум-захватов.Устройство работает следующим образом.Опрессованные изделия 3 по ленточному транспортеру 2 от линии прессования подаются к механизму 4 формирования слоя изделий, После формирования слоя изделий толкателем механизма 4 выдается сигнал механизму перемещения слоя изделий, который опускает вакуумный захват 10 на слойизделия. При контакте эластичныхприсосок 11 с изделиями 3, присоскисамоустанавливаются и поджимаются кизделиям за счет шарнирной подвески36 и цилиндрических пружин 37, Придальнейшем перемещении несущей плиты 13 свободные концы пружин 37 скользят в направляющих 38 и не препятствуют движению.При определенном сближении несущей плиты 13 и бесконтактного датчика 39 положения шток 9 останавливается. При достижении необходимогоуровня разряжения в рабочей полости,регистрируемого датчиком вакуума3 135920 3 начинает подниматься, и несущая плита 13 с корпусом 10 возвращается в исходное положение под действием пружин 37.После этого шток 9 транспортирует слой изделий на тару (плиту)34, ранее установленную в устройстве позиционирования тары, Включается распределитель 30 вакуума и диаФрагма клапана 31 сброса вакуума перемещается вверх и открывает доступ атмосФерного давления в рабочую полость 28 корпуса 10. Изделия освобождаются.После заполнения плиток 34 необ ходимым количеством слоев изделий 3, шток 20,механизма подачи тары снимает захватом 21 две загруженные плитки, поворачивают его на 180 и устанавливает другой стороной захвата две пустые плитки в устройство позиционирования. Заполненные плитки устанавливаются на свободные полки 33 контейнера, После этого захвато21 поворачивается на 180 и из контей нера снимаются пустые плитки,.кото-, рые транспортируются в рабочую зону устройства позиционирования.По окончании заполнения полок (ячеек) одной стороны контейнера, поворотный стол 32 поворачивает контейнер на 180 С" и аналогично заполняется вторая сторона контейнера. После заполнения ее штабелер (не показан) меняет контейнер, а механизм подачи тары продол 35 жает работу со вторым контейнером, чем достигается непрерывность цикла загрузки плиток.При постановке плиток 34 на устройство позиционирования включается 40 силовой цилинд 27 и рычаги 24 с роли.ками 25 вращаются на 90 в направлеонии перемещения плиток к базовому углу позиционирования ограниченному упорами 40. При этом линейная скорость перемещения плиток в конце поворота стремится к нулю, чем достигается практически безударная остановка хрупких керамических плиток.При переходе на производство другого типоразмера изделий, система управления устройства получает сигнал от диспетчера ГАПи автоматически переходит на новую программу. Производится автоматическая замена смен 55 ного корпуса 10 вакуум-захвата следующим образом. Шток 9 перемещается в определенную позицию над стеллажом 35, где имеется пустая ячейка под 4сменный корпус 10. Цикл установкитраверсы в пустую ячейку аналогиченциклу опускания захвата на слой изделий. Эластичными присосками 11корпус 10 присасывается к гладкойплоскости ячейки. После достижениянеобходимого уровня разряжения вполости 28 шток 9 начинает подниматься. Зазор между магнитами 18 увеличивается, сила притяжения между ними ослабевает. В то же время вакуумв полость 28 продолжает поступать засчет продолжающегося контакта с корпусом присоски.При достижении плитой 12 определенного зазора по отношению к корпусу 10,соответствующего моменту отрыва присоски 17 и прекращению взаимодействия магнитов 18, срабатывает двухпозиционный датчик взаимодействиямагнитов 18, срабатывает также двухпозиционный датчик 41 положения корпуса 10 и по его сигналу включается.распределитель 30, клапан 31 подаетатмосФерное давление в полость 28корпуса 10. В этот момент происходитего безударный отрыв. При этом условием нормальной работы является неравенство РР,где Р - подъемная сила корпуса,Г - сила взаимодействия магнимтов.Шток 9 транспортирует плиту 12 в позицию с нужным типоразмером корпуса, При опускании присоединительнойплиты на корпус упоры 42 центрируютплиту 12 относительно корпуса 10.Этими же упорами регулируется зазормежду магнитами 18 для достижениянеобходимой величины силы притяжения, обеспечивающей надежное удержание корпуса с изделиями при работемеханизма перемещения слоя изделий.Для уравновешивания силы присосав момент подъема корпуса 10 со стел-.лажа 35 по сигналу от датчика 41отключается распределитель 30 вакуума, срабатывает клапан 31 сброса вакуума и в полости 28 корпуса устанавливается атмосФерное давление, Послеподъема траверсы распределитель переключается в исходное положение.Вакуум-захват. механизма перемещения слоя изделий и захват 21 механизма подачи тары поворачиваютсяотносительно вертикальных подъемноопускных штоков 9 и 20 при помощиповоротных механизмов 43 и 44,1. Устройство для укладки штучных изделий в тару, содержащее транспортер для подачи .зделий, механизм формирования слоя иэделий, механизм перемещения слоя иэделий, установленный на каретке с возможностью горизонтального перемещения и содержащий вертикальный подъемно-опускной шток, на нижнем конце которого закреплен вакуум-захват, включающий корпус с присосками, трубопроводы для сообщения с вакуумной системой и механизм подачи тары, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, оно снабжено стеллажом для корпусов вакуум-захватов и механизмом позиционирования тары с Ш-образной плитой, при этом механизм подачи тары расположен на каретке с возможностью горизонтального перемещения и на его вертикальном падъемно-опускном штоке закреплен горизонтальный П-образныйзахват, рабочая поверхность которого выполнена из материала с большим коэфФициентом трения с возможнортью размещения в рабочей полости Ш-образной;. плиты механизма позиционирования, а на подъемноопускном штоке механизма перемещенияслоя изделий закреплена горизонталь-,ная присоединительная плита с поло 5стями для размещения трубопроводов,нижние концы которых сообщаются ссоединительными присосками, расположенными на присоединительной плитедля взаимодействия с корпусом вакуумзахвата, при этом на нижней говерхности присоединительной плиты и наверхней поверхности корпуса расположены магниты для крепления корпусак плите,2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизмпозиционирования тары снабжен пово 1 ротными рычажными упорами с общимприводом. 20 3. Устройство по п, 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности работы, рабочаяполость корпуса вакуум-захвата дополнительно соединена трубопроводомс вакуумной сетью и распределителемчерез клапан сброса вакуума.4. Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено двумя поворотными столами для 30 установки на них контейнеров с гори зонтальными полками для порожней изаполненной изделиями тары;1359201 Составитель В.СорокинТехред И. Попович Каса Редакт 6107/21 За одписно омитета СССРоткрытийя наб, д. 4/ Проектная еское пр итие, г.ужгор ВНИИПИ Го по дела 113035, Иоскв

Заявка

4054523, 14.04.1986

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8392

КУРЕНКОВ СЕРГЕЙ ГРИГОРЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B65B 5/10

Метки: тару, штучных, укладки

Опубликовано: 15.12.1987

Код ссылки

<a href="http://patents.su/6-1359201-ustrojjstvo-dlya-ukladki-shtuchnykh-izdelijj-v-taru.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для укладки штучных изделий в тару</a>

Похожие патенты