Управляемый ведущий мост транспортного средства с независимой подвеской колес

Скачать ZIP архив.

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК О1 д 4 В 60 К 17 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ Т СССР ТНРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пки с(56) Родичев В,А.РодТракторы и автомобилишкола, 1982, с.173. ствукетими зубчаткорпусом верхнич, причем числолоке балансира нв входного и выхс блока равны оотве рамы орам х конизубчаечетно,одного ческих пере тых колес в.8)ичев Г.И.М.; Высша а зубь ых кол ч б п, и 2, отл тем, что, зуб корпусов верхних выполнены с раз зубьев соот2. Мост почающий с ты конии сек ческих лере ОСТ числом угла угет- сЗ 2е)2 пп. 1 и 2,отли я тем, что расстоявертикальной ось вращ сью симметрии колеса средства определяетс Иост ищ и ймеждуалфы и ния ан портноготношения0 с гд 3 - наружный диаметранспортного1 - передаточное чконической пер1 р - передаточное чго редуктора. колеса средства; исло нижн дачи; сло . колеси(54)(57) 1.УПРАВЛЯЕМый ВЕДУЩИЙ М ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С НЕЗАВИСИМОЙ ПОДВЕСКОЙ КОЛЕС, содержащий ра:- му с ведущим валом и главной передачей, подрессоренные балансиры, верхние конические передачи, каждая из которых размещена в корпусе, шарнирно установленном в опорах балансира, и цапфы, шарнирно установленные в опорах корпусов с размещенными в них нижними коническими передачами, и колесными редукторами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения удельной мощности, передаваемой мостом,повышения его надежности и долговечности путем применения только одноподвижных пар вращения, на раме выполнены два зубчатых сектора, корпуса верх них конических передач снабжены зубчатыми секторами, а в каждом балансире размещены блок цилиндрических зубчатых колес и паразитное зубчатое колесо, находящееся в зацеплественно, зависимость изменени Ьу развала колес при изменен ла М наклона балансира определ ся иэ выражения= мЕ ю ф 5 50 55 Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в колесных машинах.Целью изобретения является увеличение удельной мощности, передаваемой мостом, повышение его надежности и долговечности путем применения только одноподвижных пар вращения. На фиг. представлен привод на одно колесо управляемого ведущего моста транспортного средства, разрез;. на фиг,2 - привод на одно колесо по раме, балансиру с блоком цилиндрических зубчатых колес, верхней конической паре, разрез; на фиг.З схема прокачки балансира; на фиг.4 - схема поворота колеса.Управляемый ведущий мост включает раму 1, снабженную зубчатыми секторами 2, ведущий вал 3, балансир 4 с паразиткой шестерней, шарнирно установленный в опорах рамы на подшипниках 5 и 6 и подрессоренный посредством пружины 7 блок цилиндрических шестерен 8 и 9 с осью, установленной в опорах рамы и балансира. Шестерня 9 находится в зацеплении с паразитной шестерней 10, зацепляющейся с шестерней 11. Конические шестерни 12 и 13 образуют верхнюю коническую передачу, размещенную в корпусе 14, снабженном зубчатым сектором 15 и установленном в опорах балансира 4 на подшипниках 16 и 17. Конические шестерни 18 и 13 образуют блок, ось которого размещена в опорах корпуса 14 и цапфы 19, а коническая шестерня 18 находится в зацеплении с конической шестерней 20. Коническая шестерня 20 образует блок с шестерней 21, ось которого установлена в опорах цапфы 19. Кинематическая связь рамы, корпуса и балансира обеспечивается посредством паразитной шестерни 22, установленной в балансире и находящейся в зацеплении с соответствующими зубчатыми секто рами рамы и корпусов верхних конических передач.При движении транспортного средства подрессоренный балансир совершает колебательное движение. Вместе с балансиром перемещается паразнтная шестерня 10 и шестерня 11, которые участвуют в передаче крутящего 5 10 15 20 25 30 35момента с ведущего вала 3 на колесо транспортного средства. Для того,чтобы движение балансира 4 не создавало дополнительного момента;(торможение или ускорение) в зубчатых зацеплениях шестерен 9 - 11, необходимо чтобы при повороте балансира 4 на любой угол шестерня 11 сохраняла свое угловое положение поотношению к неподвижной раме 1. Нижеприводится вывод условия, при котором это возможно. Пусть число зубчатых колес в балансире нечетно, например 3, шестерня 9 заторможена, абалансир 4 занимает горизонтальноеположение фиг.З). При повороте балансира 4 на произвольный угол опаразитная шестерня 1 О и шестерня11 займут положение, обозначенноештриховой линией. Паразитная шестерня О обкатится по шестерне 9 и повернет шестерню 11. Точка А паразитной шестерни 10, совпадающая в исходном .положении с полюсом зацепле-.ния в зацеплении с шестерней 9, сместится в положение А, а паразитная.шестерня 10 повернется на уголотносительно балансира. Точка Вшестерни 11, находящаяся в исходном положении в полюсе зацепления спаразитной шестерней 10, сместитсяв положение В, а шестерня 11 повер-,нется на угопотносительно оси балансира Е Е Е, -А. Условие 1Число зубчатых колес в балансире нечетно, а число зубьев входного зубчатого колеса равно числу зубьев выходного зубчатого колеса, то при любом угле поворота балансира угловое положение входного и выходного зубчатого колеса в балансире относительно неподвижной рамы остается неизменным. Это значит, что при любых оборотах вращения ведущего вала 3 колебательное движение балансира 4 не будет создавать дополнительного крутящего момента в зубчатых зацеплениях шестерен 9 " 11.Условию 1 должны соответствовать зацепления шестерни 22 с зубчатыми .Условие 111,35 Предположим, что 1 - передаточное число колесного редуктора,тогда 2 КО 11 д)Я кол р го 4 чол й О Ю 1 го Ив рК -- те2 д1е Й 1 н рК =2 с 17 о й то К д ------7 О3 1секторами 2 и 15, Вследствие того,что зубчатый сектор 2 неподвижен,колесо транспортного средства припрокачке балансира 4 будет сохра -нять свое положение. При необходимости получения изменяемого угла развала колес транспортного средства, необходимо предусмотреть разное число зубьев секторов 2 и 15. Ниже приводится вывод зависимости изменения угла развала колес транспортного средства отно.сительно угла наклона балансира. Пердположим- угол развала колес транспортного средства (фиг.1,) Ь - изменениепри изменении угла наклона балансира на произвольный угол ъг 77Ь 4 =скал 1аткал Р5 При повороте транспортного средства цапфа 19 поворачивается вокруг вертикальной оси блока шестерен 13 и 18 (фиг.1), Колесо транспортного средства обкатывается по грунту, вра- щаясь вокруг оси блока шестерен 20, и 21, Шестерня 20 обкатывается по шестерне 18,Чтобы поворот цапфы 19 не создавал дополнительного крутящего момента в зацеплении конических шестерен 18 и 20, необходимо равенство углов поворота колеса транспортного средства и шестерни 20 при повороте цапфы 19 на любой угол, При наличии колесного редуктора отношение угла цапфы поворота шестерни к углу поворота колеса транспортного средства должно быть равно пере- даточному отношению колесного редуктора. Эти равенства достигаются . выбором расстояния между вертикальной осью вращения цапфы 19 и осью симметрии колеса транспортного сРед. ства, радиус цапФы), диаметра коле са транспортного средства, передаточного числа зацепления конических шестерен 18 и 20 и передаточного числа колесного редуктора.Ниже приводится вывод формулы, связы-.вающей зти величины.Пусть шестерня 18 заторможена.5 При повороте цапфы 19 на угол 8(фиг.4) колесо транспортного средства повернется на угол чг, длиначасти окружности при прокатыванииколеса по радиусу 11 на угол 6 рав О на длина части окружности при повороте5 колеса диаметром 3 на угол ч",:н рЧк,м 360 2 нал- д 1 фкал 360 о вал ф р360 лК р 2 КЯ1 дн р 180 а рАналогично определяется угол поворота конической шестерни 20 приповороте цапфы 19 на угол 9, й,Й - диаметры делительных окружнос.го25 тей конических шестерен 18 и 20.Тогда,ий 9 о н даос,1к о Эго 360 а н го 360 30 36017 а Йв ОЧдфл га Ага. В случае отсутствия колесногоредуктора ( 1),формула приметследующий вид: А если х д 1 - 1 (фиг.2 и фиг.4), 126027в кторА.Тяс ка комитета СССР и открытий аушская наб., д.4Тираж 67 Государственного елам изобретений Москва, Ж, Р Подписи

Смотреть

Заявка

3882951, 16.04.1985

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1125

САФОНОВ АНДРЕЙ ИВАНОВИЧ, РЫЖЕНКО АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ, НИКОЛАЕВ ВЛАДИСЛАВ ПАВЛОВИЧ, ОСТРОВСКИЙ АНАТОЛИЙ ИСААКОВИЧ, ВАСИЛЕВСКИЙ ВЯЧЕСЛАВ АЛЕКСЕЕВИЧ, ЛОПАТКИН ВАСИЛИЙ ЛУКЬЯНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B60K 17/32

Метки: колес, независимой, подвеской, управляемый, мост, транспортного, средства, ведущий

Опубликовано: 30.09.1986

Код ссылки

<a href="http://patents.su/6-1260271-upravlyaemyjj-vedushhijj-most-transportnogo-sredstva-s-nezavisimojj-podveskojj-koles.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Управляемый ведущий мост транспортного средства с независимой подвеской колес</a>

Похожие патенты