Система для управления пневмоцилиндрами

Номер патента: 1087707

Авторы: Шевченко, Кармазь, Ямпольская

Скачать ZIP файл.

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК зд 1 15 В 11/2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 7 В 70 фиг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) 1. СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОЦИЛИНДРАМИ, содержащая пневмоцилиндры с поршнями, торцовыми крышками и уплотнительными элемента.801087707 ми, размещенными на одной из крышек, распределительный кран и основные пневмолинии, соединяющие распределительный кран с пневмоцилиндрами, каждый из которых имеет поршневую и штоковую полости, отличаюи 1 аяся,тем, что, с целью повышения надежности системы, она снабжена дополнительными пневмолиниями, сообщающими одноименные полости пневмоцилиндров, и обратными клапанами, уплотнительные элементы крышки выполнены в виде седла, а поршни снабжены кольцевыми выступами для взаимодействия с седлами с образованием между крышкой и поршнем внешней полости и полости управления.1087707 2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена сбросными клапанами, установленными в крышке с возможностью взаимодействия с поршнем в конце его хода для сообщения внешней полости с атмосферой.3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что обратные клапаны установлены по одному в каждой дополнительной пневмолинии.4, Система по пп. 1 - 3, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна дополнительная пневмолиния сообщена с полостью управления одного из цилиндров.5. Система по пп, 1 - 4, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна дополнительная пневмолиния сообщена с внешней Изобретение относится к пневматическим системам и может быть использовано для обеспечения последовательности срабатывания пневмоцилиндров с контролем по давлению и конечному положению.5Известна система для управления пневмоцилиндрами, содержащая пневмоцилиндры с поршнями, торцовыми крышками и уп,т ительным элементами; рамещенными а одной из крышек, распределительный 1 О кран и све пневмолинии, соединяющие распрсдслигсльпый кран с пневмоцилиндрами. кажлын из которых имеет поршневуютОков 1 к Олости 11 ) .Недостатком известной системы для управления;псвмоцилиндрами является возчикост ложпых сигналов на срабатывание иро пневмоцилпндра при заклинивании к рвого нсвмоцилипдра. При заклинивании ;к рвок вмоцилиндра повышается даве.с в сго поршневой полости и преждевремсю срабатывает второй пневмоцилиндр, то может привести к поломке механизмов системы.Цель изобретения - повышение надежности системы.Указанная цель достигается тем, что система для управления пневмоцилиндрами, содержащая пневмоцилиндры с поршнями, торцовыми крышками и уплотнительными элементами, размещенными на одной из крышек, распределительный кран и основные пневмолинии, соединяющие распределительный кран с пневмоцилиндрами, каждый из которых имеет поршневую и штоковую полости, снабжена дополнительными пневмолиниями, сообщающими одноименные пополостью цилиндра и связана непосредственно с одной из основных пневмолиний.6. Система по пп, 1, 3 и 5, отличающаяся тем, что обратные клапаны установлены непосредственно в крышках пневмоцилиндров с возможностью взаимодействия с поршнем в его крайнем положении.7. Система по пп. 1, 3, 4, 5 и 6, отличающаяся тем, что обратные клапаны установлены в обеих крышках одного из цилиндров.8, Система по пп, 1, 3, 4, 5 и 6, отличающаяся тем, что обратные клапаны установлены по одному в каждом пневмоцилиндре и расположены в крышках разноименных полостей. 1лости пневмоцилиндров и обратными клапанами, уплотнительные элементы крышки выполнены в виде седла, а поршни снабжены кольцевыми выступами для взаимодей. ствия с седлами с образованием между крыш кой и поршнем внешней полости и полости управления.Причем обратные клапаны установлены по одному в каждой дополнительной пневмолинии.Кроме того, система снабжена сбросными клапанами, установленными в крышке пневмоцилиндра с возможностью взаимодействия с поршнем в конце его хода и сообщающими внешние полости цилиндров с атмосферой.При этом по меньшей мере одна дополнительная пневмолиния сообщена с полостью управления одного из цилиндров.По меньшей мере одна дополнительная пневмолиния сообщена с внешней полостью цилиндра и связана непосредственно с одной из основных пневмолиний.Обратные клапаны установлены непосредственно в крышках пневмоцилиндров с возможностью взаимодействия с поршнем в его крайнем положении.Обратные клапаны установлены в обеих крышках одного из цилиндров.Обратные клапаны установлены по одному в каждом пневмоцилиндре и расположены в крышках разноименных полостей,На фиг. 1 представлена система для управления пневмоцилиндрами с обратными клапанами, установленными в дополнительных пневмолиниях, сообщающих внешние полости цилиндров с основными пневмолиниями; на фиг. 2 - система для управления пневмоцилиндрами, в крышках которых установлены сбросные клапаны для сообщения внешних полостей цилиндров с атмосферой; на фиг. 3 - система для управления пневмоцилиндрами при варианте срабатывания пневмоцилиндров от 1-го к 2-му; на фиг. 4 - то же, при варианте срабатывания пневмоцилиндров от 2-го к 1-му; на фиг, 5 - схема обратных клапанов, расположенных в крышках пневмоцилиндров, узел 1 на фиг. 3.Система для управления пневмоцилиндрами содержит пневмоцилиндры 1 и 2 с порш.нями 3 и 4 и торцовыми .крышками 5 - 8 и уплотнительными элементами 9 на одной из крышек, образующими совместно с выступами 10 внешнюю полость 11 и полость.12 управления, распределительный кран 13 и основные пневмолинии 14 и 15, соединяющие распределительный кран 13 с пневмо цилиндрами 1 и 2, каждый из которых имеет поршневые 17 и 16 штоковые 18 и 19 полости соответственно. Система снабжена дополнительными пневмолиниями 20 и 21, сообщающими внешние полости 11 с основными пневмолиниями 14 и 15. В дополнительных пневмолиниях 20 и 21 установлены обратные клапаны 22.Система по варианту, изображенному на фиг. 2, снабжена сбросными клапанами 23 и 24, сообщающими полости 11 с атмосферой.Кроме того, система по варианту, изображенному на фиг. 3 и 4, снабжена дополнительными пневмолиниями 25 и 26, сообщающими одноименные полости цилиндров 1 и 2 и двумя обратными клапанами 27 и 28, расположенными в дополнительных пневмолиниях 25 и 26 соответственно и установленными в крышках 5 - 7 пневмоцилиндров 1 и 2, причем каждый из клапанов 27 и 28 выполнен с возможностью взаимодействия с поршнями 3 и 4 в их крайних положениях.Обратный клапан 28 в варианте, изображенном на фиг. 3, расположен в крышке 6 пневмоцилиндра 1, а в варианте, изображенном на фиг, 4 - в крышке 7 пневмоцилиндра 2. Обратные клапаны 27 и 28 взаимодействуют с поршнями 3 и 4 пневмоцилиндров 1 и 2 с помощью толкателя 29.Распределительный кран 13 имеет на выходе 30 дроссельное устройство 31,Система для управления пневмоцилиндрами работает следующим образом.В исходном положении поршней 3 и 4 воздух подается в основную пневмолинию 14 и штоковые полости 18 и 19 пневмоцилиндров 1 и 2. Поршни 3 и 4 находятся в исходном положении.При этом внешняя полость 11 сообщена с основной пневмолинией 15 и далее с ат ствующее на поршень 4 в полости 19, больше усилия, действующего в управляющей полости 12 поршневой полости 17, Таким образом, поршень 4 удерживается в исходном положении до тех пор, пока пор шень 3 пневмоцилиндра 1 не дойдет до упора,При заклинивании пневмоцилиндра 1 сохняется пневмозамок, который исключает возможность несвоевременного срабатывания пневмоцилиндра 2.4 О При достижении поршнем 3 упора оноткрывает обратный клапан 28 посредством толкателя 29, соединяя штоковую полость 19 пневмоцилиндра 2 с атмосферой через пневмолинии 26 и 14, Падение давления в штоковой полости 19 пневмоцилиндра 2 приводит к изменению соотношения сил, действующих на поршень 4 в поршневой 17 и штоковой 19 полостях пневмоцилиндра 2, Поршень 4 перемешается влево.Предлагаемая система для управленияпневмоцилиндрами обеспечивает блокировку срабатывания второго пневмоцилиндра в зависимости от положения поршня первого цилиндра (т.е. только после полного перемещения поршня первого цилиндра).Кроме того, такая система позволяет обес печить надежное последовательное срабатывание трех и более пневмоцилиндров,О 1525ЗО мосферой через дополнительную пневмолинию 20 с обратным клапаном 22 (фиг. 1) или непосредственно с атмосферой сбросным клапаном 24 (фиг. 2).При переключении распределительного крана 13 сжатый воздух подается в линию 15 управляющую полость 12, в поршневую полость 12, в поршневую полость 17 пневмоцилиндров 1 и 2, а магистраль 14 сообщается через дроссельное устройство 31 с атмосферой (фиг. 1 и 2),В варианте, изображенном на фиг, 3, сжатый воздух подается в поршневую полость 17 и через обратный клапан 27 и дополнительную линию 25 в управляющую полость 12 цилиндра 2,В варианте, изображенном на фиг. 4, сжатый воздух подается в уп равляющую клапан 27 и дополнительную пневмолинию 25 - в поршневую полость 17 пневмоцилиндра 1,Обратный клапан 27 давлением в штоковой полости 19 закрывается, образуя пневмозамок, т,е. запирает штоковую полость 19 пневмоцилиндра 2, сохраняя в ней давление, равное сетевому.Усилием, действующим на поршень 3 в порш невой полости 17 пневмоцилиндра 1, поршень 3 двигается влево. В то же время в пневмоцилиндре 2 эффективная площадь в его управляющей полости 12 поршневой полости 17 меньше эффективной площади вего штоковой полости 19, т.е. усилие, дей 10877071087707 78 у Редактор В. ДанкоЗаказ 2626/31 Составитель Г. КоноваловаТехред И. Верес Корректор А. ИльинТираж 667 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Смотреть

Заявка

3219236, 22.12.1980

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6266

ШЕВЧЕНКО АНАТОЛИЙ СИДОРОВИЧ, КАРМАЗЬ ПЕТР АЛЕКСЕЕВИЧ, ЯМПОЛЬСКАЯ ГАЛИНА ГРИГОРЬЕВНА

МПК / Метки

МПК: F15B 11/22

Метки: пневмоцилиндрами

Опубликовано: 23.04.1984

Код ссылки

<a href="http://patents.su/6-1087707-sistema-dlya-upravleniya-pnevmocilindrami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система для управления пневмоцилиндрами</a>

Похожие патенты