Устройство для управления положением гидравлических нажимных механизмов

Номер патента: 882673

Авторы: Катин, Кривцов

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

Союз СоветскикСоциалистическиеРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11 882673(23) Приоритет до делам изобретении и открытий,11,8 72) Авторы изобретения Г. Кривцо атин 7) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРА ГИДРАВЛИЧЕСКИХ НАЖ ельобразователи, датчики положениясины-приемники, обший задатчик,чвюший сельсин-датчик и шаговыйгатель, подключенный к программн двиому устройству, а также фазочувствитусилители1) Недостатком известного устройстваявляется то, что в нем задатчик величины и направления перемещения валковявляется обшим для всех трех каналовуправления. Это приводит к тому, чтово время обработки профильных (наклонных) участков на изделии зв счет взаимовлияния между сельсинами-приемниками, непосредственно связанных междусобой электрически, возникает несинхронность движения рабочих валков. Этообстоятельство приводит к отклонениюпрсфильных участков от правильной конусной формы (возникает овальность, огранность и т. и,) что, в конечном итоге,приводит к снижению точности иэделияи качества их поверхности,реИзобретение относится к областипроизводства, а точнее к устройствамдля управления положением гидравлических нажимных механизмов,Изобретение наиболее зффективно может быть использовано в многоввлковыхрабочих клетях станов поперечной прокатки изделий с периодическими профилемповерхности,В реальных условиях прокатки валкидвижутся несинхронно, что вызывает значительные отклонения геометрическихразмеров изделий от заданнътх и увеличение отходов металла в стружку придальнейшей их обработке,Обеспечение жесткой синхронизацииперемещения валков позволит повыситьточность прокатываемых изделий.Известно гидравлическое нажимноеустройство многовалковой рабочей клети поперечной прокатки, содержашее поршневые гидроцилиндры с подвижнымикорпусами, на которых закреплены рабочие валки, злектрогидравлические п ЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМИМНЫХ МЕХАНИЗМОВ(ругпм с дск;таткам у:тройс.твд яви( я е т. я Осс у т(Р и Оз м о жп ос т и ш(д и в(дудл(,ной у:тд (оики каждого валка взд дс и и (о и оо жсп и е с нул ьта уп равле 88267 Зкдми, каждый из кагор(.(х вкспо(дет пос:(едовдтос(ьно сос дпс ш(ы с ельсин-ддтчик и шаговый двиг;(тль, причем все щаговы двигдтли нодкп(с(сны к выхо(о 5 20 25 зо 35 4 О 45 55 я Оператор(,П ри нобх одмости индивидуальнаякорректировка положения валков можетос:ушествляться только с: помо(цью сельпо(ов-приемников с путем поворота ихстдторов), ус:тдновленных нд исполнит(ьных механизмах рабочей клети чтокрайне неудобно и небезопасно,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является гидравлическое нажимное устройство многовдлковой рабочей клети поперечной прокатки, содержащее поршневые гидравлические цилиндры с подвижными корпусами,рабочие валки, датчики положения - сельсины-приемники, общий задатчик, включдюп(ий сельсин-датчик и шаговый двигатель подключенный к программномуустройству, а также фазочувствительныеусилители2 1Недостаток известного устройствазаключается в том, что оно также имеет общий задатчик величины и направления перемещения валков и не обеспечивает индивидуальной подстройки пот(ожения каждого валка в отдельности с пульта управления станом, Кроме того, непосредственные электрические связи всехсельсинов-приемников между собой приводят к тому, что во время отработкипрофильных участков изделия за счетэлектрического взаимовлияния междусельсинами возникает несинхронностьперемещения рабочих валков, Это приводит к снижению точности, отклснениюот правильной геометрическэй формы( овальность, огранность) и ухудшениючистоты поверхности прокатываемого изделия, что, в свою очередь, вызываетперерасход металла в стружку при дальнейшей обработке изделий,Бель изобретения - повьпшение точности и упрощение индивидуальной настройки положения нажимных механизмов.Поставленная цель достигается тем,что устройство для управления положением гидравлических нажимных механизмов, содержащее гидрош.линдры с подвижными корпусами, рабочие валки, электрогидравлические преобразователи, фдзочувствительные усилтели, датчики положения и задатчнк, включаю(пий сельсин-датчик и шаговый двигатель, снабжено двумя дополнительными задатчиду про: рдммнэго устрой(ствд, а каждый сельсин-датчик связан с одним из датчиков положения.Такое конструктивное выполнение устройства для управлнения положением гидравличес:ких нажимных механизмов позволяет повысить тэчность прока тываемых профильных изделий, качество их поверхности и значительно упростить индивидуальную настройку положения нажимных механизмов,Это достигается за счет того, чтоблагодаря отсутствию непосредственныхэлектрических связей между сельсинамиприемниками исключается их взаимовлияние, в результате чогэ перемещение валков при отработке профильных участковпроизводится синхронно по заданной программе,Установка двух дополнительных задатчиков позволяет также производить индивидуальную настройку положения нсзависимо друг от друга с пульта управления, что значительнэ упрошает управлениенажимными механизмами стана.Причем индивидуальная установка каждого валка в заданное положение может осуществляться как с помощью сельсинов-датчиков, расположенных на пультеуправления оператора, так и путем подачи необходимого числа импульсов навходы блоков управления (входят в состав программного устройства) шаговыми двигателями,Устройство работает следующим образом,На фиг, 1 изображена гидрокинематическая схема устройства; на фиг, 2электрическая схема предлагаемого устройства,Устройство для управления положением гидравлических насжпмных механизмов состоит из поршневых гидравлических цилиндров 1 с подвижными корпусами, на которых закреплены рабочие валки 2, последовательно попарно соединенные электрогидравлических преобразователей 3-5, фазочувствительных усилителей 6-8 и датчиков положения - сельсинов-приемников 0-11, К каждому издатчиков положения 9-11 подключенызадатчики, включаю(иис :ел(,сины-датчики 12-14 и шаговыо двигатели 1 э,подключенные к выходу пр п.рамм:.огоус тройс тва, 882673Шаговые двигатели 15-17, отрабтывая заданную программу величины инаправления перемещения рабочих валков 2, вращают сельсины-датчики 12-14,каждый из которых включен в трансформаторном режиме с одним иэ сельсинов-приемников 9-11, кинематическисвязанных с рабочими валками 2,В результате рассогласования угловповорота якорей сельсинов-датчиков 1214 и сельсинов-приемников 9-11 на выходе последних возникает ток рассогласования, который выпрямляется и усиливается в фазочувствительных усилителях 6-8 и подается на входы электрогидравлических преобразователей 3-5,Электрогидравлические преобразователи3-5 преобразуют этот ток в пропорциональный по мощности поток рабочей жидкости, которая поступает в гидроцилиндры 1. Подвижные корпуса гидроцилиндров 1 и связанные с ними рабочие валки 2 перемешаются к оси или от осипрокатки до тех пор, пока они через кинематические передачи не приведут в согласованное положение роторы сельсинов-приемников 9-11 с роторами сельсинов-датчиков 12-14, При этом отработка общего задающего сигнала производится всеми каналами независимо, безвзаимовлияния друг на друга,При необходимости корректировки положения каждого иэ валков 2 устройство обеспечивает индивидуальное управление каждым нажимным механизмом спомощью задающих сельсинов-датчиков12-14 или путем подачи необходимогочисла импульсов на входы реверсивныхблоков управления (входят в состав программного устройс тва) щаговыми двиг- тенями 15-17Предлагаемое устройство для управления положением гидравлических нажим ных механизмов по сравнению с известными позволяет повысить точность прокатываемых изделий на профильных участках до 0,5" , что снижает отходы металла в стружку при дальнейшей их отработ- О кеФормула изобретенияУстройство для управления положе нием гидравлических нажимных механизмов, содержащее гидроцилиндры с подвижными корпусами, рабочие валки, электрогидравлические преобразователи, фаэочувствительные усилители, датчики поо ложения и эадатчик, включаюший сельсин-датчик и шаговый двигатель, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что, с цельюповышения точности прокатываемых изделий и упрощения индивидуальной настрой 25 ки положения нажимных механизмов, оноснабжено двумя дополнительными задатчиками, каждый из которых включаетпоследовательно соединенные сельсиндатчик и шаговый двигатель, причемвсе шаговые двигатели подключены квыходу программного устройства, а каждый сельсин-датчик связан с одним издатчиков положения,Ис точники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР% 298396, кл. В 21 В 31132, 1968. 2, Авторское свидетельство СССР М 414017, кл, В 21 В 31/32, 1972.оставитель А. Абросхред Т.Лопаточка едакто ванов з 10053/1 891 осударственного изобретений ва, Ж, Ра илиал ППП "Патентф, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 ВНИИПИ Г по дела 113035, Мосмитета СССРткрытий кая набд, 4/5 ктор О, Билодпис но

Заявка

2895448, 19.03.1980

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2869

КАТИН ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ, КРИВЦОВ ВАЛЕРИЙ ГРИГОРЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B21B 37/62

Метки: положением, нажимных, гидравлических, механизмов

Опубликовано: 23.11.1981

Код ссылки

<a href="http://patents.su/5-882673-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-polozheniem-gidravlicheskikh-nazhimnykh-mekhanizmov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления положением гидравлических нажимных механизмов</a>

Похожие патенты