Динамический мототренажер

Номер патента: 382541

Авторы: Иоффе, Милешин, Прудин, Гуслиц, Авторы, Стыцын, Гольштейн

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

оп 1 м"мИЗОБРЕТЕНИЯ 38254 Союз Саветскик Содиалистичесыиз РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства ЛЪ -М. Кл. В 621 т 7/00 С 09 Ь 9/04Заявлено 23.Ч 1 1971 (673916/27-11) с присоединением заявки Ле -Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРЗаявитель ДИНАМИЧЕСКИЙ МОТОТРЕНАЖЕР Изобретение относится к техническим средствам обучения и позволяет формировать специальные, преимущественно сенсомоторные, навыки, необходимые для уверенного управления мотоциклом в реальных условиях, а также совершенствовать в процессе тренировок указанные навыки.Известны динамические мототренажеры, содержащие установленные на беговых барабанах мотоциклы. Однако в таких тренажерах на мотоцикл при повороте не действует сила, которая в реальных условиях при прохождении поворотов делает необходимым для сохранения равновесия смещение центра тяжести системы мотоцикл - водитель в сторону поворота.Цель изобретения - моделирование условий, возникающих при различных режимах реального движения мотоцикла.Эта цель достигается тем, что к раме мотоцикла шарнирно прикреплены разводные направляющие с приводом от беговых барабанов, несущие связанные с рулем мотоцикла перемещаемые грузы,Кроме того, привод разводных направляющих может быть выполнен в виде гидросистемы, содержащей связанный с беговыми барабанами гидронасос, трубопроводы, дроссель и гидроцилиндр с подпружиненным поршнем, шток которого с помощью кинематических пар связан с разводными направ.ляющпми.Кинематические пары целесообразно выполнять в виде зубчатых секторов, входящих в зацепление с установленными на разводных направляющих зубчатыми рейками.На фиг. 1 изображен предлагаемый мототренажер, общий впд; на фиг, 2 - конструктивная схема привода разводных направляю щпх, обеспечивающего моделирование действия центробежной силы (сплошными линиями показано положение деталей при максимальной скорости движения мотоцикла по прямой, а штриховыми - положение при 15 движении с одной из промежуточных скоростей); на фиг. 3 - конструктивная схема привода разводных направляющих и привода перемещаемых грузов (штрифовыми линиями показано положение деталей при повороте 20 мотоцикла и движении его с одной из промежуточных скоростей, а сплошными линиями - при двпжении с максимальной скоростью); на фиг. 4 - кинематическая пара,Динамический мототренажер содержит мо тоцикл 1; два передних беговых барабана 2со звездочками ; задний беговой барабан 4 со звездочкои; приводные цепи 5; два ограничительных ролика б для удержания мотоцикла от продольных перемещений; две шар нпрпо прикрепленные к жесткой штанге 7разводные направляющие 8, по которым грузы 9 перемещаются в одну сторону с помощью тросов 1 О, а в другую - пружинами 11; направляющие ролики 12, поворачивающиеся одновременно с рулем мотоцикла штанги 13, с которыми связаны тросы 10; гидроцилиндр 14; поршень 15; обводной трубопровод с дросселем 1 б; пружина 17 поршня 15; шток 18, который проходит через направляющую 19. Со штоком 18 шарнирно связаны две тяги 20, на свободных концах которых имеются зубчатые секторы 21. Секторы 21 входят в зацепление с зубчатыми рейками 22 направляющих 18. Надежное зацепление между секторами и рейками обеспечивается пружинами 23, которые крепятся к пальцам 24 и 25, а также двумя накладными 2 б, закрепленными на секторе 21 штифтами 27. Мототренажер включает гидронасос 28, емкость 29 для раоочей жидкости, редукционный клапан 30, поворотный кинопроектор, страхующий трос, допускающий свободные боковые перемещения мотоцикла (последний крепится к степке, находящейся сзади него), съемные страхующие опоры и пульт управления.Занятия на динамическом мототрецажере могут быть двух типов: упражнения первоначального обучения, позволяющие формировать специальные навыки, необходимые для управления мотоциклом в реальных условиях, и тренировки с целью совершенствования этих навыков, в том числе при работе на повышенных скоростях движения.При работе на тренажере в режиме первоначального обучения для предотвращения падения мотоцикла набок он снабжается съемными страхующими опорами, которые ограничивают угол его наклона в пределах, несколько превышающих углы, необходимые при прохождении, поворотов. Кроме того, при работе в указанном режиме двигатель мотоцикла дросселируется на скорость движения порядка 40 - 50 ки/час, так как в указанном интервале скоростей обеспечивается достаточная устойчивость мотоцикла. Кроме того, водитель имеет относительно большое время для восприятия и оценки дорожной обстановки, принятия решения и выполнения необходимых ответных действий.Прн неработающем двигателе мотоцикл располагается как показано на фиг, 1 и удерживается от падения стояночной откидной боковой подставкой. Грузы 9 в это время находятся на равных от продольной оси мотоцикла расстояниях, а разводные направляющие 8 расположены параллельно продольной оси мотоцикла.Обучаемый мотоциклист запускает двигатель мотоцикла, включает низшую передачу и выполняет все действия, необходимые для трогания с места в реальных условиях. При включении сцепления ведущее колесо мотоцикла начинает вращаться, вращая при этом беговой барабан 4 задней опоры, который 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 65 4цепной передачей 5 снязац с барабанами 2 передней опоры, Барабаны 2 передней опоры также вращаются, передавая вращение на переднее колесо мотоцикла, а следовательно, вращаются все беговые барабаны и оба колеса мотоцикла. Одновременно с началом вращения колес мотоцикла и беговых барабанов начинает работать кинопроектор, который проецирует на экран, расположенный на стене и на полу помещения перед передним колесом мотоцикла, дорожную обстановку, В это время разводные направляющие 8 благодаря тому, что в гидроцилиндр 14 начинает поступать рабочая жидкость, подаваемая насосом 28, занимают какое-то промежуточное положение (на фиг, 2 и 3 показано штриховымц линиями), причем излишки подаваемой жидкости перетекают по обводному трубопроводу через дроссель 1 б в емкость 29. По достижении определенного числа оборотов, т. е. по достижении определенной скорости движения, мотоцикл (как это происходит в реальных условиях) обретает устойчивость. Теперь обучаемый мотоциклист может поставить ноги на подножки мотоцикла и продолжать движение, удерживая мотоцикл в равновесии незначительными поворотами руля в правую и левую стороны. Таким образом, моделируется прямолинейное движение мотоцикла в реальных условиях.Усложняя условия движения, инструктор поворотом кинопроектора, смещает на экране изображение дороги, побуждая обучаемого мотоциклиста поворачивать руль, чтобы выполнить необходимый в данной обстановке маневр. В реальных условиях каждое изменение направления движения вызывает возникновение центробежной силы. В этих случаях для сохранения равновесия требуется смещение центра тяжести системы мотоцикл - водитель в сторону поворота. На мототренажере каждый поворот руля мотоцикла вызовет с помощью штанг 13, тросов 10 и пружин 11 перемещение грузов 9 по разводным направляющим 8. Оба груза 9 (см. фиг. 3) перемещаются в сторону, противоположную повороту руля мотоцикла. Так, прп повороте руля влево оба груза 9 перемещаются в правую сторону. При этом левый груз перемещается под действием своего троса, преодолевая усилие своей пружины. Правый груз перемещается также в правую сторону, но под действием своей пружины и благодаря уменьшению натяжения своего троса. В результате, расстояния грузов 9 от продольной оси мотоцикла будут следующие: левый груз разместится на расстоянии 1+8 ь а правый - -на расстоянии Р+Е от продольной оси мотоцикла. На фиг. 3 штриховыми линиями показано положение деталей мото- тренажера, соответствующее движению мотоцикла на повороте с одной из промежуточных скоростей. При увеличении скорости движения мотоцикла в результате увеличенияпроизводительности насоса 28 шток 18 через тяги 20 переместит разводные направляющие 8, и опи займут новые по,чокенггл, например, соответствующие максимальной скорости движения мотоцикла. Это положение показано на фиг. 3 сплошными линиями. В результате, расстояние гр;зов от продольной оси мотоцикла изменятся: левый груз находится на оасстоянии Р+Е,+г, а правый на расстоянии Е+Ь+Р, Это переметцение вызовет лальнейшее смещение центра тяжести системы мотоцикл - водитель в правую стопону, так как из лвсгх ппиоащений г)г, Ппи повороте руля мотоцикла вправо мото- тренажер работает аналогично.Перемещение грузов 9 по пазволньтм наппавляющим 8 вызывает смещение центра тяжести системы мотоцикл - водитель, что молелирует действие центробежной си,чы.При одинаковых по величине линейных перемещениях грузов 9 по разводным т аправ.члюшим 8, вьтзываемьтх повооотямн п.лл на олцнаковые углы, велиия оппокгтльтвающего момента, моделирующего,чействцл цецтпобежцой силы, менлетсл в завистчгост от угла рязволя цаппявляюгцих Я. котопьтй, и свою очеоель. зависит от скоростгг лвияеттил мототик,ча. ггля лостцяецця прогрессивного роста опрокичывяютцего момента в зависимости от скопости движения мототгикля усилие от тяг 20 к пазвочным направляющим 8 передается с помощью зубчатых секторов 21 и пеек 22.По мере движения штока 18 влево с.,.гбиг. 3 и 4 тяги 20, перелагалсгглие ття рейки пязвочттьтх цяпоавляющцх 8 своттмт зубчаттмтт секторамтт 21 перекатываются по рейкам 22, умецьцтял, тем самым, расстояние от осей кячатттгл пязголпьтх наппявллюгцтгх 8 ло точек ппи,чоженця сцл, Это дает приращение угловой скопости поворота разводных направллютцих 8. я с,человательно, и более быстрый гост оцпокттдывяюцтего .,гоментя, приближая хапяктеп этого поста к зяког, роста тгеггтпобекнот сттльт. Полборо чтсе, т зубьев сектора и его формы моктго с лостяточной степеню приблцяенил моче.чиоовать закон роста центробежттой силы, четгствующей на систему мотоцикл - водитель в реальных условиях ппи прохождении поворота с переменной скоростью. Тактг образом, на ланном тренажере обучаемый, как и в реальных условиях, пои поохояденит поворотов вынужден лля сохрянецця равновесия произволить соотгетствующцй ттаклон системы мотоцикл - водитель в зависимости от скорости лвцжсццл мотоцикла и радиуса поворота.На тренажере кромке моделирования прохождения мотоциклом поворотов (маневри 5ровацггя) в реальных условиях движения можно с помощью поворотного кинопроектора мочелцровать различные варианты дорожной обстагтовкц, требютцей применения тормояенттлотоццкла. Время реакции обхгчаемого мотоциклиста измеряется, фиксируется и оценивается.В процессе занятий на динамическом мототренажере в режиме тренировки с целью совершенстгования навыков вожчения моделирется в опрелеленной степени характерный э,"емецт деятельности человека, управляющего мотоццклот в реальных усчовцях, - элемент риска. Занятия в указанном режиме проводятся без съемных страх ющих опор, поэтому цеправцльные действия обучаемого мотоциклиста могут привести к падению мотоцикла. Вместе с тем лагтцьтгг тренажер безопясетг, потому что мотоцикл, мстя.ггов,тенный ця беговых бярабаах, це имеет поступательпоц скопостп ц лля стпаховкц крепится тросол к степе, цяхочятпейся сзали чего.В случае палеил г отоццкла инструктор с плття уппявлеццл может вттключцть лвигатель мотоццтс:та тт затормозить беговые бяра бятгтт Предмет цзобретенця1. Дтгтгаттттескттт мототпенажер, солепжацтцй устацовлетцтьцт ця беговых барабанах гтотоцтгкл, от.гпгцаюгпггггся тем, что, с целью молслцровяццл условий, возтгтттгяющттх при оязлцтттьтх ре)кцтгах реального Лвтгжецпл мотоцикла, к раме мотоцикла шарнирно при О креплены разводные направляющие с приволом от беговых барабанов, несущие связаццт,те с рулем мотоцикла перемещаемыегп зы.2. Мототрецяжеп по п. 1, отлггчаюшагссгтем, что привод рязвочцых направляющтгх вьгполнец в виде гцлросцстемы, солержащей связанный с беговыми барабанамп гидронасос, трубопроводы, лпоссель и гцдроцилиндр с полпруяцггенным поршттем, шток которого с помоцтью кцнематических пар связан с разводньтми направляющими.3. Мототренажер по пп. 1 и 2, отличаюи(иг 1 ся тем, что кицематические пары выполнены в вцле зубчатых секторов, вхолящцх в зяцеплетгце с устагговленнымц ца разводиттх направляющих зубчатыми рейками.382541Составитель Н. Карагодин 1 Редактор 3, Твердохлебова Техред Л. БогдановаКорректор Л. Царькова Заказ 2385/8 Изд.620 Тираж 602 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д, 4,5Типография, пр. Сапунова, 2

Заявка

1673916

Авторы изобретени витель В. А. Иларионов, А. П. Стыцын, В. С. Гуслиц, В. С. Иоффе, Н. А. Милешин, Б. Я. Прудин, П. С. Гольштейн

МПК / Метки

МПК: C09B 9/04, B62H 7/00

Метки: динамический, мототренажер

Опубликовано: 01.01.1973

Код ссылки

<a href="http://patents.su/5-382541-dinamicheskijj-mototrenazher.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Динамический мототренажер</a>

Похожие патенты