Манипулятор к бесцентрово-шлифовальному станку

Номер патента: 1824298

Авторы: Осмоловский, Шевченко, Зуев

Скачать ZIP архив.

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕ СКИРЕСПУБЛИК 182429(9) ИС Е ИЗОБРЕТЕНИЯ есцентходного овышеыстрый гидроном гидутевого тся гидчто по- корость аботки. труктор- шлифо.М,ШевРОВОтрое и обраИзобретение отн нию и может быть и ботке цилиндри механосборочных и машиностроения на вальных станках и ния,анкостроео при обраеталей в ах общего во-шлифошлифоосится к с пользован еских д роизводст бесцентро роходного ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(71) Витебское специальное консское бюро эубообрабатывающих,вальных и эаточных станков(56) Авторское свидетельство СССРМ 835708, кл. В 23 0 7/04, 1978.(54) МАНИПУЛЯТОР К БЕСЦЕНШЛ ИФО ВАЛЬ НОМУ СТАН КУ(57) Изобретение относится к станнию и может быть использовано и Цель изобретения - повышение точности подачи заготовки.На фиг. 1 приведен общий вид манипулятора; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - гидравлическая принципиальная схема.Манипулятор к бесцентрово-шлифовальному станку содержит толкатель 1, поворотный гидроцилиндр 2, датчики крайних положений толкателя 3 и 4 (фиг,1, 2), связанные с гидростанцией 5 (фиг,З) и электроавтоматикой стенка 6,Толкатель 1 выполнен в виде двуплечего рычага, жестко закрепленного винтами 7 на 5 В 25 3 11/00; В 23 0 7/04 ботке цилиндрических деталей на б рова-шлифовальных станках про шлифования, Цель изобретения - п ние точности подачи заготовки. Б поворот толкателя настраивается дросселем при давлении, настроен роклапаном, После замыкания п датчика одновременно подключаю родроссель и гидроклапан давления зволяет одновременно настроить с и усилие подачи заготовки в зону обр 3 ил. оси 8. которая смонтирована в подшипниках качения 9, установленной на плите 10 посредством фланца 11. Плита 10 жестко крепится к суппорту 12 на стойках 13.На плите 10 посредством кронштейна 14 закреплены датчики крайних положений .3, 4 и дополнительный датчик 15, Датчики установлены в пазах 16, выполненных в кронштейне 14, и закреплены гайками 17 для обеспечения их установочного перемещения по двум координатам.Первое плечо двуплечего рычага 1 выполнено из двух частей, причем в его первой части выполнен направляющий паэ 18, в котором смонтирована его вторая часть в виде планки 19 и закреплена винтами 20 посредством паза 21, выполненного в планке 19. На кронштейне 22, закрепленном на плите 10, установлены регулировочные винты 23 и 24 для наладки угла поворота рычага 1 в зависимости от длины обрабатываемойна станке детали 25, На втором плече рычага 1 закреплен флажок 26 для взаимодействия с датчиком 15.Поворотный гидроцилиндр 2 закреплен своим корпусом посредством оси 27 на плите 10, а посредством оси 28 своим штоком со вторым плечом рычага 1, причем для уменьшения хода поршня, сокращения габаритов гидроцилиндра и повышения быстродействия соотношение длины первого плеча рычага 1 к длине его второго плеча выбирается в пределах от 3 до 6.На гидростанции 5 установлены редукционный гидроклапан давления 29, гидродроссель 30 и два гидрораспределителя 31 и 32, связанные между собой гидроцилиндром 2 толкателя 1.Кроме того, манипулятор снабжен вторым толкателем 33 с поворотным гидроцилиндром 34, установлен над зоной обработки на плите 10 посредством оси 35,Конструктивное исполнение толкателя 33 аналогично толкателю 1. Для связи с электроавтоматикой станка на плите 10 установлены датчики крайних положений 36 и 37, а на гидростанции гидродроссель 38 и гидрораспределитель 39.Манипулятор работает следующим образом,Обрабатываемая деталь 25, например посредством шиберного устройства станка (не показано), укладывается на призму 40 и своей поверхностью замыкает датчик 41, который дает импульс на включение электромагнитов гидрораспределителей 31, 32 и 42 (фиг.З). Поток масла по магистралям 44, 45, 46 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 2, а из его штоковой полости сливается по магистралям 47, 48, 49 и 50. Происходит быстрый поворот толкателя 1 со скоростью, настроенной гидродросселем 43, и усилием, настроенным гидроклапаном давления 51, при этом планка 19 входит в контакт с торцом обрабатываемой детали 25 и перемещает ее в направлении к торцу шлифовального круга 52, В момент, когда флажок 26 замыкает датчик 15, последний выдает импульс на отключение электромагнитов гидрораспределителей 31 и 32, поэтому поток масла, поступавший напрямую в поршневую полость гидроцилиндра 2, разделяется редукционным гидрокалапаном 29, а слив масла из его штоковой полости направляется через гидродроссель 30, Таким образом, дальнейшее перемещение детали 25 и ее ввод в зону обработки можно производить с усилием оттарированным редукционным гидроклапаном 29 в зависимости от массы этой детали, коэффициента трения на призме 40 и ноже 53 и сил резания, а скорость выбирается гидродросселем30 в зависимости от продольной подачишлифования, причем точку переключения5 можно смещать переустановкой датчика 15в зависимости от длины профиля заборнойчасти на шлифовальном круге 52 и длиныдетали 25В конце за галкивания рычаг 1 своей по"0 верхностью Б замыкает датчик 3, импульскоторого отключает электромагнит гидрораспределителя 42 и включает электромагнит гидрораспределителя 31, причем маслопо магистралям 47 и 48 поступает в штоко 15 вую полость гидроцилиндра 2, а сливаетсяиз его поршневой полости по магистралям,45, 46, 44, 49, 50, проходя по пути черезобратный клапан 35, гидродроссель 43, гидрораспределители 42 и 31, т.е. происходит20 реверс рычага 1 и его взвод на высокойскорости в исходное положение,При приближении к исходному положению рычаг 1 своей поверхностью Г замыкаетдатчик 4, импульс которого отключает элек 25 тромагнит гидрораспределителя 31, поэтому слив из поршневой полостигидроцилиндра 2 отсекается и направляетсячерез гидродроссель 30, т.е, происходитгидроторможение и поверхность Б рычага 130 опирается на винт 24, не возбуждая приэтом вибраций,Кроме того, импульс датчика 4 в одномслучае выдает разрешение на повторениецикла в изложенной выше последователь 35 ности, а в другом - на прекращение работытолкателя 1, например на время правкишлифовального круга 52, если из станка вэлектроавтоматике зарегистрировался обэтом импульс,40 В этом случае по сумме упомянутых импульсов включается реле времени, по которому происходит дошлифовка деталей 25,находящихся в зоне обработки. При отключении реле времени своим импульсом, с од 45 ной стороны, обеспечивает отскокшлифовальной бабки, невключение механизма правки шлифовального круга, а сдругой стороны, включает манипуляторэлектромагнит гидрораспределителя 39.50 Это дает воэможность потоку маславойти в поршневую полость гидроцилиндра34 и слиться из его штоковой полости черезгидродроссель 38, что приводит в движениерычаг 44, который выталкивает деталь 25,55 частично остававшуюся в зоне кругов. В конечном положении рычаг 33 включает датчик 36, импульс которого отключаетэлектромагнит гидрораспределителя 39,Происходит реверс и осуществляется взводрычага 33 в исходное положение на скоро 1824298сти, установленной гидродросселем 38, Когда датчик 37 включается, а из станка поступают импульсы об окончании правки шлифовального круга и, что произошел подскок шлифовальной бабки; включается толкатель 1, т,е. работа манипулятора возобновляется,Ф ор мул а и зоб ре те н и яМанипулятор к бесцентрово-шлифовальному станку, содержащий установленный на суппорте станка толкатель, ограниченный упорами и кинематически замкнутый пружинным механизмом на шток гидроцилиндра, который гидравлически связан с гидростанцией, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности подачи заготовки, гидравлическая связь выполнена в виде гидроклапана давления и гидродросселя, установленных с воэможно стью одновременного соединения с рабочей полостью гидроцилиндра, шток которого связан с толкателем,1824298 Составитель Э.ОсмоловскийТехред М.Моргентал Корректор Н.Король Редактор М.Кузнецова Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина. 101 Заказ 2209 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5

Смотреть

Заявка

4766359, 11.12.1989

ВИТЕБСКОЕ СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩИХ, ШЛИФОВАЛЬНЫХ И ЗАТОЧНЫХ СТАНКОВ

ОСМОЛОВСКИЙ ЭДУАРД МИХАЙЛОВИЧ, ЗУЕВ ЛЕОНИД АНАТОЛЬЕВИЧ, ШЕВЧЕНКО ВАЛЕРИЙ МЕФОДЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 11/00, B23Q 7/04

Метки: бесцентрово-шлифовальному, станку, манипулятор

Опубликовано: 30.06.1993

Код ссылки

<a href="http://patents.su/5-1824298-manipulyator-k-bescentrovo-shlifovalnomu-stanku.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор к бесцентрово-шлифовальному станку</a>

Похожие патенты