Силовая передача транспортного средства

Номер патента: 1743927

Авторы: Смоляков, Морсин, Грузинов, Савченко, Чернышев

Скачать ZIP архив.

Текст

(я)5 В 60 К 17/10 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРФ 1318440, кл. В 60 К 17/10, 1984.(54) СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к гидроприводам транспортно-погрузочныхсредств, Цель изобретения - повышениеэкономичности путем снижения потерь рабочей жидкости. Силовая передача состоитиз приводного двигателя, гидрообъемногопривода хода и гидропривода рабочего оборудования. С двигателем связана муфтасцепления. Гидрообъемный привод хода соИзобретение относится к транспортному машиностроению и может быть испол ьзовано в гидроприводах транспортно-погрузочных средств, в частности, в тягачах с гидрообъемным приводом хода и гидрофицированным навесным оборудованием. Цель изобретения - повышение экономичности путем снижения потерь рабочей жидкости.На фиг, 1 приведена схема силовой передачи транспортного средства; на фиг. 2 - алгоритм управления механизмом блокировки,Ы 1743927 А 1 стоит из регулируемых насосов, подпиточного насоса и гидродвигателей привода движителей, Гидропривод рабочего оборудования состоит из. нерегулируемого насоса, гидрораспределителей и гидроцилиндров. В напорной гидролинии насоса установлен гидроаккумулятор, В шарнирах элементов рабочего оборудования установлены датчики угловых перемещений. В напорной линии гидроаккумулятора установлен датчик давления, В гидробаке установлены датчики уровня и датчик температуры жидкости. От датчиков угловых перемещений и датчика уровня сигналы подаются на суммирующий блок. Гидросистема также снабжена датчиком крена. датчиком тангажа и датчиком ускорения, установленными на корпусе гидробака. Командно-решающее устройство коммутатором связано с всеми датчиками и с устройством включения блокирующего механизма. 2 ил,Силовая передача транспортного средства содержит приводной двигатель 1 внутреннего сгорания, муфту 2 сцепления, гидрообъемную передачу, включающую регулируемые насосы 3 и 4 привода хода, подпиточный насос 5 и гидродвигатели 6 и 7 привода хода, валы которых кинематически связаны с движителями 8 машины, и гидро- привод рабочего оборудования, включающий нерегулируемый насос 9 и трехпозиционные трехлинейные гидрораспределители 10 и 11, посредством которых насос 9 сообщен с гицроцилиндрами 12 и 13 привода рабочего оборудования, В напорной линии насоса 9 установлен гидроаккумулятор 14, сливная линия сообщена с гидробаком 15.В шарнирах элементов рабочего оборудования установлены датчики 16 и 17 углового перемещения, выполненные, 5например, из вращающихся трансформаторов или сельсин-датчиков. Угловому перемещению каждого элемента навесногооборудования соответствует определенноелинейное перемещение гидроцилиндров 12 10и 13. Давление зарядки гидроаккумулятора14 контролируется потенциометрическимдатчиком 18 давления, установленным вгидролинии высокого давления, В гидробаке 15 установлены емкостный датчик 19 15уровня жидкости и датчик 20 температуры,выполненный, например, на базе терморезистора, Выходные сигналы от указанныхдатчиков подаются на командно-решающееустройство 21, причем от датчиков 16, 17 и 2019 через суммирующий блок 22, Гидросистема дополнительно снабжена датчикамикрена 23 машинынаклона в поперечной плоскости и датчиком тангажа 24 машины (наклона в продольной плоскости), а также 25датчиком 25 ускорения машины (разгона иторможения), которые устанавливаются накорпусе гидробака и позволяют скорректировать отклонения от заданного уровняжидкости в гидробаке при наклонах машины, ее разгоне и торможении, В кабинеоператора может быть установлен с возможностью взаимодействия с сиденьемоператора конечный включатель (не показан), сигнализирующий о нахождении оператора на рабочем месте,Выход командно-решающего устройства 21 соединен с механизмом 26 блокировки, взаимодействующим с муфтой 2сцепления, Командно-решающее устройство 21 снабжено коммутатором 27 опросадатчиков. Частота опроса датчиков коммутатором 27 определяется из выражениятЧдопИмакс Собр - тбл)где Чдоп - допустимый объем потери жидкости в результате разгерметизации гидросистемы;Омакс - суммарная максимальная пода ча всех насосов;1 обр - время обработки информации командно-решающим устройством;тбл - время срабатывания механизма блокировки, 55Силовая передача транспортного средства работает следующим образом.Двигатель 1 через заблокированную муфту 2 сцепления приводит насосы 3, 4, 5 и 9. От регулируемых насосов 5 и 4 жидкость поступает на гидродвигатели 6 и 7 привода движителей 8. Регулированием рабочего объема насосов 3 и 4 достигается изменение скорости и направления движения машины, Насос 5 осуществляет подпитку замкнутого гидравлического контура, При этом перетечки рабочей жидкости в насосах и излишки в линии подпитки сливаются в гидробак 15, Одновременно от нерегулируемого насоса 9 рабочая жидкость подводится к распределителям 10 и 11, В нейтральной позиции распределителей 10 и 11 рабочая жидкость поступает через них в гидробак 15. В рабочих позициях распределителей 10 и 11 рабочая жидкость подается на зарядку гидроаккумулятора 14, в гидроцилиндры 12 и 13 и далее сливается в гидробак 15, При этом в общем случае за счет разности объемов поршневых и штоковых полостей гидро- цилиндров, объема жидкости, заполняющей гидроаккумулятор, температурного расширения жидкости за счет колебаний машины при ее движении уровень жидкости в гидро- баке будет изменяться. Одновременно с запуском двигателя вступает в работу командно-решающее устройство 21, Опросив датчики при помощи коммутатора 27 и обработав ичформацию, устройство 21 рассматривает суммарный объем жидкости в гидроприводе в первоначальный момент времени и запоминает полученное значение,Суммарный объем жидкости Чоум. складывается из объема жидкости в гидробаке Чб, объема жидкости в гидроаккумуляторе Чак при данном давлении и объема жидкости, заполняющей гидроцилиндры Чц, При этом необходимо учитывать изменение суммарного объема в результате температурной деформации жидкости,Суммарный объем жидкости является величиной постоянной и принимае 1 ся в качестве контрольного параметра, При наружной утечке жидкости величина суммарного объема уменьшается,Объемы жидкости, заполняющие гидро- двигатели, вспомогательную и контрольную гидроаппаратуру и соединения в отличие от указанных ранее объемов в процессе работы гидропривода остаются постоянными если пренебречь сжимаемостью жидкости) и так как они не влияют на текущее значение контролируемого суммарного объема. то при расчете не учитываются.Таким образом, величину суммарного объема жидкости в гидроприеоде можно представить в видеиЧ.,:м = С(Чб+ Чак +, Чгц) =- сопз, 1)(3) ке,(5) 30 ра; 40 45 50 где а - коэффициент, учитывающий температурную деформацию жидкости. а =1+а ЛТ (2) где ЬТ - разность температур,а - коэффициент температурной деформации жидкости.Объем гидробака где Еб - площадь сечения гидробака; и - высота уровня жидкости в гидробаОбъем жидкости в гидроаккумуляторе Рн ЧнЧак = Чк - Чг = Чк (4)Рк где Чк - конструктивный объем гидроаккумулятора;Чг - объем газовой полости, Рн;Чн - давление и объем газа в предшествующий момент времени;Р - давление газа в текущий момент времени.Объем жидкости в 1-том гидроцилиндре Чгц = (Рв+ Гап) + Р ь,где Рп и Ршт - эффективные площади поперечного сечения поршней и штоковой полостей -того гидроцилиндра;1 х - величина хода -того гидроцилинд 1 - текущее значение величины хода 1-того гидроцилиндра,После опроса измерительных каналов коммутатором 27 в первоначальный момент включения гидропривода устройство 21 по выражениям (1 - 5) рассчитывает суммарный объем жидкости Чсум,о и запоминает полученное значение. Далее через определенный интервал времени производится второй опрос измерительных каналов и вычисление значения Чсум,1. Затем производится вычисление приращения объема по времени (фиг, 2) и полученный расход сравнивается с заданной постоянной К 1, выбираемой с учетом функционирования гидропривода без ложных срабатываний механизма 26 блокировки в результате воздействия кратковременных случайных сигналов. Если расход, рассчитанный устройством 21 равен нулю, меньше или равен К 1, то герметичность гидропривода не нарушена и через определенный интервал времени происходит новый опрос датчиков,Если жеК 1, го это значение сравнивабЧспется с постоянной К 2, являющейся выбранным пороговым значением, характеризующим герметичность гидропривода, При этом, если полученный результат меньше К 2, что соответствует отказу, когда защиту (блокировку) гидропривода может осуществить оператор машины, то звуковой и световой сигналы об отказе подаются на информационное табло. Если же отказ произошел в отсутствие оператора в кабине машины, то через определенный промежуток времени устройство 21 подает сигнал блокирующему механизму 26 на отключение насосов от двигателя 1; еслиК 2,бЧ СИ то сигнал об отключении подается непосредственно на механизм 26. Частота опроса датчиков выбирается из условия. 1 ЛЧдоп/Омакс 1 обр - тбл где Чдоп, - допустимый объем потери жидко 25 сти в результате разгерметизации гидросистемы;Омакс - суммарная максимальная подав ьсех насосов;1 обр - вРемЯ обРаботки инфоРмации; тбл - время срабатывания блокирующего механизма.Таким образом, устройство позволяет повысить экономичность транспортного средства.Формула изобретения Силовая передача транспортного средства, содержащая приводной двигатель, муфту сцепления с механизмом блокировки и устройством его включения, гидрообъем ную передачу, включающую кинематически связанные с двигателем через муфту сцепления нерегулируемый насос привода рабочего оборудования, подпиточный насос и регулируемые насосы привода хода, гидрэв - лически соединенные с гидродвигателями привода хода, связанными с движителями, гидроцилиндры привода рабочего оборудования,тре;,позиционныетрехлинейные распределители, гидроаккумулятор, напорные сливные гидролинии, предохранлтел: ные клапаны и гидробак, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения экономичности путем снижения готель рабочей жидкости, она снабжена командно-решающим устройством с шестью входами, выходом, коммутатором опроса датчиков, подключенным командно-решающему устройству, суммирующим блоком, датчиками уровня и температуры жидкости, установленными внутри гидробака, датчиками крена, тангажа и ус 1743927корения, установленными снаружи гидро- бака, датчиком давления, установленным в напорной линии гидроаккумулятора, соединенной с насосом привода рабочего оборудования, и датчиками угловых перемещений, установленными с возможностью взаимодействия с. подвижными частями гидроцилиндров, при этом датчики угловых перемещений и датчик уровня жидкости связаны через суммирующее устройство с одним входом, а датчики давления, тем. пературы, крена, тангажа и ускорения подключены кдругим входам командно-решающего устройства, выход которого соединен с устройством включения механизма блокировки, при этом частота опроса всех датчиков посредством упомянутого коммутатора определяется по формуле5 1(одоп/Омакс 1 обр тбл) где Чдоп - допустимый объем потери жидкости в результате разгерметизации гидросистемы;10 Омзкс - суммарная максимальная подача всех насосов;тобр - время обработки информации командно-решающим устройством;дабл - время срабатывания блокирующе го механизма,1743927 0 Составитель В.Морсиедактор И.Касарда Техред М.Моргентал Корректс р Л.Бески издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 роизводст Заказ 2160 ВНИИПИ Гос Тиоаж рственного комите 113035, МоскваПодписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР35, Раушская нэб 45

Смотреть

Заявка

4458562, 26.05.1988

ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ ПОЛИГОН-ФИЛИАЛ ВНИИСТРОЙДОРМАШ

МОРСИН ВЛАДИСЛАВ МАТВЕЕВИЧ, САВЧЕНКО МИХАИЛ МИХАЙЛОВИЧ, СМОЛЬЯКОВ АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ, ГРУЗИНОВ ВЯЧЕСЛАВ ЕВГРАФОВИЧ, ЧЕРНЫШЕВ АЛЕКСАНДР ГЕОРГИЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B60K 17/10

Метки: передача, средства, транспортного, силовая

Опубликовано: 30.06.1992

Код ссылки

<a href="http://patents.su/5-1743927-silovaya-peredacha-transportnogo-sredstva.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Силовая передача транспортного средства</a>

Похожие патенты