Устройство для разработки подвижности суставов нижней конечности

Номер патента: 1655497

Автор: Гельман

Скачать ZIP архив.

Текст

(51)5 А 61 Н ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ СВИДЕТЕЛЬСТВ К АВТО,Р(21) 4 ьный ин 9,2 1 (088.8ССР ЛЯ РАЗРАБОТКИ ТАВОВ НИЖНЕЙ осится к медицинскои травматологии, Цель спечение раздельной суставов конечности во возможных направледержит основание 1 с ментом; с помощью 3 подвешенную к осэлектроприводом 6 и ом, гайка 9 которого ыслами 11 с присоединтами 12 связана со 29, 30, которые посредОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР 705785/1422) 14.06,89(56) Авторское свидетельство СМ 302122, кл. А 61 Н 1/02, 197(54) УСТРОЙСТВО ДДВИЖНОСТИ СУСНЕЧНОСТИ(57) Изобретение отнтехнике, а именно кизобретения - оберазработки крупныхвсех физиологическиниях. Устройство сонеподвижным ложешарнира и подвескинованию 1 раму 5 свинтовым механизмшарниром 10, каромнительными элемесменными рычагами ством ползуна 32 через шарниры 33, 34 соединены с подвижными ложементами 23, 25, где закреплен подвижный сегмент конечности. Устройство снабжено сменными рычагами и подвижными ложементами или стоподержателем, предназначенными для разработки подвижности голеностопного, коленного и тазобедренного суставов. Один сегмент конечности (тела) крепится к основанию 1 при помощи неподвижного ложе- мента 2 и остается в процессе разработки неподвижным, другой закрепляется в соответствующем подвижном ложементе или стоподержателе. Амплитуда движений задается положением конечных выключателей 19, срабатывающих от упора 31 и подающих команду на реверс электропривода 6. Вращение вала электропривода 6 передается на винт, преобразуется в поступательное движение гайки 9, приводящей в движение коромысла 11. В зависимости от того, какой сустав разрабатывается, к присоединительным элементам 12 крепятся соответствующие сменные рычаги с ложе- ментами или стоподержатели. 3 з,п. ф-лы, - ф 7 ил,ОчИзобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии,Цель изобретения - обеспечение раздельной разработки крупных суставов конечности во всех физиологически возможных направлениях,На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемрго устройства, вариант разработки коленного сустава; на фиг, 2 - то же, вид сверху на фиг. 1; на фиг, 3 - кинематическая схема устройства, вариантдля разработки тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости; на фиг. 4 - кинематическая схема устройства, вариантдля разработки движения отведения -приведения в тазобедренном суставе; на фиг. 5 - кинематическая схема устройства, вариант для разработки голеностопного сустава; на фиг, 6 - то же, вид слева; на фиг. 7 - кинематическая схема устройства, вариантдля разработки ротационного движения всей конечности, в том числе в тазобедренном суставе.Устройство в варианте для разработки коленного сустава состоит из основания (кушетки) 1, на котором закреплен неподвижный ложемент 2 для фиксации образующего сустав сегмента конечности (тела), неподвижного при разработке. На основании 1 посредством подвески 3 с шарниром 4 установлена рама 5 с закрепленным на ней реверсивным электроприводом 6, оснащенным электронным блоком 7 управления, размещенным на основании 1, На выходе электропривода 6 установлен винтовой механизм в. виде винта 8 и гайки 9, с которой шарниром 10 связаны коромысла 11 с присоединительными элементами 12 на концах. Посредством присоединительных элементов 12 коромысла 11 установлены с возможностью поворота на осях 13 в кронштейнах 14 и 15 и жестко связаны со сменными рычагами 16, один из которых оснащен упором 17, контактирующим с элементами регулирования диапазона углов поворота подвижного ложемента 18 - конечными выключателями 19, закрепленными на кронштейне 14, На подвижном ложементе 18 установлены ползуны 20, расположенные в пазах 21 сменных рычагов 16, Винтовой механизм, коромысла 11, сменные рычаги 16 и ползуны 20 образуют трансмиссию. Подвижный ложемент 18 снабжен манжетой 22.В варианте устройства для разработки тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости (фиг. 3) подвижный ложемент выполнен из двух элементов: бедренного ложа 23 с манжетой 24 и голенного ложа 25, Ползун 26 размещен в пазу 27 сменного рычага 28 и установлен на бедренном ложе 23, 5 10 15 20 25 30 35 40 а 50 55 В варианте устройства для разработки приведения - отведения конечности в тазобедренном суставе (фиг. 4) сменные рычаи выполнены в виде оси 29, установленной на присоединительных элементах 12, на которой жестко закреплено ступенчатое звено 30 с упором 31 и ползуном 32 на свободном конце ступенчатого звена 30, Ползун 32 шарнирами 33 и 34 соединен с подвижным ложементом, выполненным в виде бедренного ложа 23 с манжетой 24 и голенного ложа 25,В варианте устройства для разработки сгибания - разгибания голеностопного сустава (фиг, 5 и 6) подвижный ложемент выполнен в виде стоподержателя 35 с опорной поверхностью 36, сменные рычаги - в виде коленчатого вала 37, в средней части которого установлен ползун в виде ролика 38, контактирующего с опорной поверхностью 36. Стоподержатель 35 имеет манжету 39 стопы. На одной из ступеней коленчатого вала 37 закреплен упор 40,В варианте устройства (фиг, 7) для разработки ротационных движений всей конечности, в том числе и в тазобедренных суставах сменные рычаги выполнены в виде валика 41, закрепленного на присоедини- тельных элементах 12, Стоподержатель 42 выполнен удлинен лм с манжетами 43 голени и манжетой 39 стопы. Опорная поверхность 44 стоподержателя 42 оснащена упором 45 и жестко муфтой 46 связана с валиком 41.Устройство работает следующим образом.Сустав располагается так, чтобы ось его вращения была как можно ближе к оси 13 вращения коромысел 11. Точное совмещение осей не требуется. Один из сегментов конечности тела крепится к основанию 1 при помощи неподвижного ложемента 2 и остается в процессе разработки неподвижным, второй закрепляется в соответствующем ложементе 18, 23 или 25 или стоподержателе 35 или 42, Инструктор или врач проводит настройку устройства путем установки требуемой амплитуды и скорости движения конечности по показаниям больного. Амплитуда задается путем соответствующей установки конечных выключателей 19, срабатывающих от упоров 17, 31, 40 и 45 и подающих команду на реверс электропривода 6, а скорость движения - путем установки при помощи электронного блока 7 управления требуемой частоты вращения выходного вала 47 электропривода 6, Вращение выходного вала 47 электропривода 6 передается на винт 8, преобразуется в поступательное движение гайки 9, приводя 1655497щей в движение коромысла 11, В процессе работы рама 5 с электроприводом 6 и винтовым механизмом качается на подвеске 3. В зависимости от того, какой сустав разрабатывается, к присоединительным элементам 12 крепятся соответствующие сменные рычаги с подвижными ложементами 18. 23 или 25 или стоподержателями 37 или 42,В процессе работы сменные рычаги совершают возвратно-вращательное движение и производят разработку соответствующих суставов.Предлагаемое устройство имеет более широкие функциональные возможности, так как дополнительно позволяет разрабатывать движения огибания - разгибания в голеностопнам суставе и ротации в тазобедренном суставе, кроме того, частота вращения электродвиателя может изменяться от 0 до 3000 обмин, а амплитуда качания может быть установлена по максимальной физиологической возможности сустава,Формула изобретения 1. Устройство для разработки подвижности суставов нижней конечности, содержащее основание с неподвижным ложементом, шарнирно соединенную с основанием раму и размещенный на ней реверсивный электропривод с блоком управления и трансмиссией, которой электропривод связан с подвижным ложементом, а также элементы регулирования диапазона углов поворота последнего, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения раздельной разработки крупных суставов конечности во всех физиологически возможных направлениях, в нем трансмиссия выполнена в виде установленного на выходе электропривода винтового механиз ма, гайка которого с помощью коромысел,оснащенных присоединительными элементами, связана через снабженные упорами сменные рычаги с ползунами, кинематически соединенными с подвижными ложемен тами.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью сгибания-раэгибания голеностопного сустава, в нем подвижный ложемент выполнен в виде стоподержателя 15 с опорной поверхностью, сменные рычаги -в виде коленчатого вала, а ползун - в виде ролика, установленного в середине коленчатого вала и кинематически связанного с опорной поверхностью стоподержателя.20 3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью отведения-приведения конечности в тазобедренном суставе, в нем сменные рычаги выполнены в виде установленной на присоединительных элементах 25 оси с жестко закрепленным на ней ступенчатым звеном, причем полэун расположен на конце ступенчатого звена и связан с подвижным ложементом шарнирно.4. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью ротации всейконечности, в нем сменные рычаги выполнены в виде валика, закрепленного на присоединительных элементах, а стоподержатель выполнен удлиненным с манжетами голени 35 и его опорная поверхность жестко связанас валиком.1655497 Составитель Н,ЛюкшиТехред М,Моргентал едак рректор А.Осауленко И.Горн аз 2009 Тираж 409 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035,Москва,Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина,

Смотреть

Заявка

4705785, 14.06.1989

КУРГАНСКИЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ

ГЕЛЬМАН АНАТОЛИЙ АРКАДЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: A61H 1/02

Метки: конечности, нижней, подвижности, разработки, суставов

Опубликовано: 15.06.1991

Код ссылки

<a href="http://patents.su/5-1655497-ustrojjstvo-dlya-razrabotki-podvizhnosti-sustavov-nizhnejj-konechnosti.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для разработки подвижности суставов нижней конечности</a>

Похожие патенты