Устройство для управления двухступенчатым планетарным механизмом поворота гусеничной машины

Номер патента: 1594045

Авторы: Фесенко, Ененко, Колдоба, Вознюк

Скачать ZIP архив.

Текст

. Вознюк,енко усеничные тягачи чет. - М,: Воен ВЛЕНИЯ ТАРНЫМ УСЕНИЧ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРА ДВУХСТУПЕНЧАТЫМ ПЛАНЕМЕХАНИЗМОМ ПОВОРОТА ГНОЙ МАШИНЫ(57) .Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в системах управления гусеничных машин с планетарным механизмом .поворота. Цель изобретения - повышение срока службы механизма поворота и повышение эффективности управления путем обеспечения поворота машины с использованием остановочных тормозов при движении . на повышенных передачах. Устройство для ;управления бортовым двухступенчатым плаг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР нетарным механизмом поворота одержит ручной привод и два пневмопривода управления остановочными тормозами от ножной педали. Ручной привод состоит из рычагов т 2 управления, передающих движение рычагам 13, 14 управления блокировочных устройств 15, 16, управляющих блокировочными фрикционами 17, 18, тормозами поворота 19, 20 и остановочными тормозами 21, 22. Пневмо приводы управления остановочными тормозами от ножной педали содержат составные педали 39, 40, одна часть которых расположена на валу 41, а другая - на валу 42, к которым прикреплены рычаги 43, 44, сое- диненные с тягами 47, 48. Краны 55, 56 соединены с тягами 47, 48 и. трубопроводами 57, 58, подающими сжатый ва).дух в пневмокамеры 59, 60, которые пос- . Я редством штоков связаны с системами рычагов 61, 62 и 63, 64. Рычаги 62 и 64 связаны с валами привода остайовочныхтормозов, на которых размещены кулачкн, кинематически связанные с кулачками валов управления блокировочных фрикционов. 2 з. п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в системах управления гусеничных машин с планетарным механизмом поворота,Цель изобретения - повышение срока службы механизма поворота и повышение эффективности управления путем обеспечения поворота машины с использованием остановочных тормозов при движении на повышенных передачах.На фиг. 1 изображено устройство управ. ления, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - схема взаимодействия и работы кулачков устройства.Устройство для управления бортовым двухступенчатым планета рным механизмом пойорота гусеничной машины содержит ручной привод, состоящий из рычагов 1 и 2 управления (фиг, 1 и 2), расположенных, слева и справа от механика-водителя и приваренных к валикам 3 и 4, Валики 3 и 4 установлены на кронштейнах 5 и 6, выполненных в виде зубчатых секторов с гнездами под шарикоподшипники.К валикам 3 и 4 приварены рычаги 7 и 8, которые связаны посредством осей 9 и 10 с продольными тягами 11и 12, передающими движение рычагам 13 и 14 управления блокировочных устройств 15 и 16, которые управляют в свою очередь блокировочными фрикционами 17 и 18, тормозами 19 и 20 поворота и остановочными тормозами 21 и 22.Блокировочные устройства 15 и 16 выполиены аналогичной конструкцией, описание которой рассмотрим на примере левого блокировочного устройства,Блокировочное устройство 15 состоит из корпуса 23, профильного кулака .24, установленного на валике 25, рычага 26, снабженного двумя пружинами 27 для затяжки тормоза 19 поворбта и роликом 28, обкатывающим профильный кулак 24, установленных на валу 29 блокировочного фрикциона рычага 30 с роликом 31, обкатывающим профильный кулак 24, и рычага 32, который связан посредством оси 33 с тягой 34 валика 35, расположенного параллельно валу 29 блокировочного фрикциона, связанного при этом с пневмоприводом через рычаг 36, кулачка 37, установленного на валу 29 блокировочного фрикциона, находящегося в зацеплении с установленным на валике 35 кулачком 38, обеспечивая тем самым затяжку остановочного тормоза 21 после выключения блокировочного фрикциона .17 и независимость действий ручногопривода и пневмопривода управления остановочными тормозами от ножной педали.Пневмоприводы управления остановочными тормозами от ножной педали содержат составные педали 39 и 40, одна часть которых расположена на валу 41,а другая - на валу 42, к которым приварены рычаги 43 н 44. Рычаги 43 и 44соединены с помощью осей 45 и 46 с тягами 47 и 48, на концах которых при.б варены рычаги 49 и 50, связанные возвратными пружинами 51 и 52 с кронштейнами 53 и 54, приваренными к корпусу машины.1-1 а кронштейнах 53 и 54 установлены10 тормозные краны 55 и 56, управляющиеэлементы которых соединены с тягами 47и 48, а трубопроводы 57 и 58 с пневмокамерами 59 и 60, которые посредствомштоков связаны с система ми рычагов61 - 64,15 Устройство работает следующим образом.Управление машиной во время ее движения (кроме движения на высоких скоростях) осуществляется ручным приводом.Для осуществления поворота машины ручным приводом влево водитель перемещаетрычаг 1 на себя (фиг. 1 и 2), поворачивая при этом вал 3 вместе с рычагом 7. Под действием рычага 7 перемещается тяга 11, увлекая за собой рычаг 13блокировочного устройства, который в свою25 очередь поворачивает вал 25 с профильнымкулаком 24. При этом ролик 28перемещаясьпо профилю кулака 24, освобождает пружины 27,После этого пружины 27 сжимаются,воздействуя на систему тяг и рычагов30 (не показаны) блокировочного устройства15 и затягивают ленту тормоза 19 поворота,в результате чего левая гусеница машиныполучает замедленное движение и машинаповорачивается влево.В тех случаях, когда необходимо произЗ 5 вести поворот машины при движении навысоких скоростях, используется пневмопривод управления остановочными тормозами от ножной педали.Для того, чтобы повернуть гусеничную40 машину влево, водитель нажимает на левуючасть педали 39 пневмопривода, которая,воздействуя на педальный трубчатый вал 41,поворачивает его вместе с рычагом 43,который воздействует на продольную тягу 47,соединенную со штоком тормозного крана 55,45 пропускающего сжатый воздух иэ пневмосистемы через трубопровод 57 к пневмокамере 59, при этом возвратная. пружина 51находится в состоянии растяжения. Послепоступления сжатого воздуха в пневмокамеру 59 ее шток воздействует на сис 5 О тему рычагов 61 и 62, которые поворачивают рычаг пневмопривода 36, жесткоустановленный на валу 35 блокировочногоустройства 15. Вал 35, поворачиваясь,приводит в движение систему тяг и рычагов (не показана) блокировочного устройства 15, затягивающих ленту левогоостановочного тормоза 21. Левая гусеницамаши ны, получает замедленное дви жение имашина поворачивает влево.При этом поворачивается жестко установленный на валу 35 кулачок 38, который в свою очередь проворачивает находящийся с ним в зацеплении кулачок 37, жестко установленный на валу блокировочного фрикциона.Затем вал 29 блокировочного фрикциона, поворачиваясь, увлекает за собой рычаг 30 с роликом 31, образуя при этом между роликом 31 и профильным кулаком 24 зазор, обеспечивающий разрыв в кинематической цепи ручного привода и пневмоприводов управления остановочными тормозами от ножной педали. А рычаг 32, также установленный на валу 29 блокировочного фрикциона, приходя в движение, оказывает воздействие на тягу 34, выключая блокировочный фрикцион 17.Для возвращения пневмопривода в исходное положение водителем отпускается левая часть педали 39 и пружиной 51 возвращается тяга 47, рычаг 43 и левая часть педали 39 в исходное положение, при этом сжатый воздух перестает поступать через тормозной кран 55 в рабочую полость пневмокамеры 59, а шток пневмокамеры возвращается в исходное положение, увлекая за собой систему рычагов 61 и 62, рычаг 36, систему тяг и рычагов блокировочного устройства 15, отпуская при этом ленту остановочного тормоза 21.Для торможения и остановки машины водителем нажимаются специально предусмотренные поперечные выступы левой 39 и правой 40 частей ножной педали, при этом оба пневмопривода включаются в работу одновременно, затягивая ленты остановочных тормозов 21 и 22. Главный фрикцион предварительно выключается.Формула изобретения 1. Устройство для управления двухступенчатым планетарным механизмом поворота гусеничной машины, содержащее левый и правый рычаги управления, каждый из которых кинематически связан с валом с размещенным на нем кулаком-разделителем с возможностью кинематической связи с валом управления блокировочным фрикционом и рычагами приводов управления тормоза поворота и остановочного тормоза, педаль управления пневмоприводом остановочных тормозов, отличающееся тем, что, с целью повышения срока службы механизма поворота и повышения эффективности управления путем обеспечения поворотов машины с использованием остановочных тормозов при движении на повышенных передачах, оно снабжено валами и пневмоприводом управления остановочными тормозами правого и левого бортов, дополнительными кулачками, первые из которых связаны с валами упомянутых пневмоприводов управления остановочными тормоза ми с возможностью кинематической связи свторыми кулачками, размещенными на валах управления блокировочными фрнкционами при включенном пневмоприводе управления остановочными тормозами, при этом педаль 25 управления пневмоприводами остановочныхтормозов состоит из двух частей, каждая из которых связана с соответствующим пневмоприводом управления остановочнымитормозами. 30 2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что одна из частей педали управления размещена на педальном валу, а другая - на трубчатом валу, охватывающем последний с возможностью обеспечения независимого включения пневмоприво дом.3. Устройство по и. 2, отличающеесятем, что педаль снабжена блокирующим устройством синхронного перемещения обеих частей педали.ыковКорректор Подписно Редактор В. Ь Заказ 2806НИИПИ Госуд ПожоГКНТ ССС гренкова м и открытиям ая наб., д. 4/5 , и. Ужгород, ул рственного 3035, М но-издатель Гагарина, О роизводств Составитель А. БТехред А, КРавчУкТираж 447комитета по изобретенисква, Ж - 35, Раушсккий комбинат Гатент

Смотреть

Заявка

4603845, 09.11.1988

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2801

КОЛДОБА ВАСИЛИЙ ПЕТРОВИЧ, ВОЗНЮК ВИКТОР СЕМЕНОВИЧ, ФЕСЕНКО СЕРГЕЙ ФЕДОРОВИЧ, ЕНЕНКО ЕЛЕНА АНАТОЛЬЕВНА

МПК / Метки

МПК: B62D 11/08

Метки: планетарным, поворота, гусеничной, двухступенчатым, механизмом

Опубликовано: 23.09.1990

Код ссылки

<a href="http://patents.su/5-1594045-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-dvukhstupenchatym-planetarnym-mekhanizmom-povorota-gusenichnojj-mashiny.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления двухступенчатым планетарным механизмом поворота гусеничной машины</a>

Похожие патенты