Устройство управления колебательным режимом в отсадочной машине

Скачать ZIP файл.

Текст

.РЕСПУБЛИК 09) (11) 03 В 13 ГОСУДАРСПО ДЕЛ УГ 1 НО" "ЕТЕН ЕТЕЛЬСТВУ ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАН ИК АВТОРСКОМУ(71) Конструкторское бюро Гипрококса по автоматизации и механизации производственных процессов на коксохимнческих предприятиях и Харьковский ордена Ленина политехнический институт, им. В,И.Ленина(56) Авторское свидетельство СССР В 541499, кл. В 03 В 13/00, 1974,Власов К.П., Ляхциер Л.Р. Автоматическое управление процессами отсадки угля. М.: Недра, 1978, с. 112. (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНЫМ РЕЖИМОМ В ОТСАДОЧНОЙ МАШИНЕ, содержащее датчик уровня водыв воздушной камере, соединенный спервыми входами регуляторов временивпуска и выпуска сжатого воздуха,выходы которых подключены к воэдухо.распределительным механизмам, а выход регулятора времени впуска соединен с входом регулятора времени выпуска сжатого воздуха, о т л и ч а -ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оноснабжено задающим генератором, элементом сравнения и блоком управленияколебательным режимом, при этом задающий генератор соединен с элементом сравнения, который соединен спервым выходом регулятора временивпуска сжатого воздуха и блоком уп- . авления колебательным режимом, выод которого соединен с вторым входом регулятора временивпуска сжатого воздуха1247088 1Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых, например угля, методом отсадки и может найти применение на обогатительных фабри-. ках угольной, коксохимической и смежнык отраслей промышленности.Цель изобретении - повышение точности управления.На фиг. 1 - 3 изображены функциональные схемы соответственно уст ройства, регулятора времени впуска, блока управления колебательным режимомУстройство содержит датчик 1 уровня воды, регуляторы 2 и 3 соответ ственно времени впуска.и выиуска сжатого воздуха, воздухораспределительные механизмы 4 и 5,задающий генератор 6, элемент 7 сравнения, блок 8 управления колебательным режимом, 20Датчик 1 уровня воды, задатчик 3 времени выпуска, воздухораспределительные механизмы 4 и 5, задающий генератор 6 и элемент 7 сравнения выполнены известным образом. , 25Регулятор 2 (фиг. 2) содержит ЗК- триггер 9, элемент 10 задержки, логические элементы ИЛИ 11, элементы 12 задержки, логический элемент И1)13, элемент 14 задержки.ЗОБлок 8 (фиг, 3) содержит 1 К-триггеры 15 , логические элементы И 16,иффункциональный элемент 18. Вход Я триггера 9 задатчика 2 времени впус" р ка соединен с выходом датчика 1 уров- З 5 ня, Прямой выход триггера 9 соединен с воздухораспределительным механизмом 4 и с входом элемента 7 сравнения. Инверсный выход триггера 9 через элемент 14 задержки соединен с входом регулятора 3 времени выпуска. Другой вход регулятора 3 соединен с регулятором 1 уровня, а выход - с воздухораспределительным механизмом 5. К входам элемента ИЛИ 11 регулятора 2 времени впуска подключены инверсные выходы 1 К-триггеров 15 и блоки 8. Вход триггера 15 и входы логических элементов И 16 подключсны к первому выходу элемента 7 срав-. нения. К-вход триггера 15 и входы логических элементов И 17 подклю.чены к второму входу элемента 7 срав" кения. Выход задающего генератора 6 соединен с входом элемента 7 сравнения.Устройство работает следующимобразом. Перед включением в работу отсадочная машина заполняется водойи в воздушный рессивер подается сжатый воздух. Датчик 1 уровня находится в воде, так как уровень воды в воздушных камерах равен уровню воды в рабочем отделении машины. Поэтому при подаче напряжения на устройство уп" равления колебаниями на 3-вход триггера 9 регулятора 2 времени впуска от датчика 1 уровня поступает сигналТриггер 9 переключается, и на его прямом выходе появляется сигнал "1", который включает воздухораспределительный механизм 4, осуществляющий впуск сжатого воздуха в воздушные камеры отсадочной машины. Сигнал "1" с прямого выхода триггера 9 поступает также на элемент задержки времени, выполненный по пересчетной схеме на элементах 10 и 12 задержки и логическом элементе 13 И, Сигнал "1" на выходе пересчетной схемы появляется через время задержки после подачи сигнала "1" на вход и пропадает одновременно с сигналом на входе. Величина времени задержки пересчетной схемы отсчитывается от момента появления сигнала "1" на входе элемента 10 задержки до появления сигнала "1" на выходе логического элемента И 13, Выход элемента 10 соединен с входом элемента 12 через логический элемент ИЛИ 11 . Аналогично через логические элементы ИЛИ 11 соединены между собой выходы и входы последовательно включенных элементов 12 задержки, Кроме того, выходы элементОв 10 и 12 задержки подключены к входам логического элемента И 13, выход которого подключен к К-входу триггера 9,Когда на входах логических элементов ИЛИ 11, соединенных с ин-, версными выходами 1 К-триггеров 15 блока 8 появляется сигнал "0", то предыдущий элемент 12 задержки включает последующий и сигнал "1" на выходе элемента И 13 появляется после включения последнего элемента 12. Задержка времени пересчетной схемы в данном случае максимальна. В момент включения напряжения на устройство управления колебаниями функциональный элемент 18 блока 8 вырабатывает синхронизирующий импульс, который переключает 1 К-триггеры 15 блока 8 в состояние, при1247088 котором на инверсных выходах устанавливается сигнал "1". Через элементы ИЛИ 11 .все элементы 12 заНдержки включаются одновременно. Сигн ал 1 н а выходе логического элемента И 1 3 появляется после включения элемента 1 О задержки , так как е го время задержки превосходит время задержки элементов 1 2, Задержка времени пере сче тной схемы в данном 1 0 случае минимальна . Сигнал " 1 " с выхода логического элемента И 1 3 поступае т на Б.-вход триггера 9 и переключае т е го . На прямом выходе три ггера 9 появляется сигнал "0 ", а на 1 5 инверсном - " 1 " . Воздухор аспределительный механизм 4 включается . Впуск воздуха окончен . Сигнал " 1 ", с инв е рсного выхода триггера 9 через эле " мент 1 4 задержки поступает н а ре гу ля тор 3 времени выпуска и реализуется к ак логическая функция ЗАПРЕТ . Сигнал " 1 " с выхода элемента 1 4 регуля тора 2 времени впуска пос тупае т на включающий вход функции ЗАПРЕТ . 2Так как з а время впуска сжатого воздуха и паузы уровень воды в воздушных камерах понизился, то с выхода датчика 1 уровень н а включающий вход функции ЗАПРЕТ поступает сигнал 300 . Поэтому н а ее выходе появляется сигнал " 1 " ; который включает в оздухораспр еделительный механизм 5 , с оединяющий воздушные камеры отс адочной машины с атмосферой . Начинается выпуск сжатого воздуха . Он продолжае тся до тех пор , пока , восходящий поток воды в воздушных камерах не достигнет датчика 1 уровня. воды . После этого сигнал 1 с его выхода 40 поступает на выключающий вход функции ЗАПРЕТ. Воздухораспределительный механизм 5 выключается, Выпуск воздуха окончен. Одновременнопереключается ЯК-.триггер 9 задатчика 2 вре мени,впуска сжатого воздуха. Сигнал "1" .на его прямом выходе включает воздухораспределительное устройство 4. Начинается очередной впуск воздуха. Время задержки элемента 10 ре .гулятора 2 впуска воздуха выбирается таким образом, чтобы обеспечивалась частота колебаний в отсадочной машине, на 10-157. превышающая максимальную частоту, определяемую по техно логическим требованиям и зависящую от гранулометрического состава обогащаемого материала. 4Сигнал "1" с прямого выхода БК- триггера 9 регулятора 2 времени впуска поступает на первый вход элемента 7 сравнения. Частота его следования равна частоте .колебаний в отсадочной машине, На второй вход элемента 7 блока поступает сигнал " 1" с выхода задающего генератора 6. Частота следования этого сигнала выбирается равной оптимальной частоте колебаний в отсадочной машине и в зависимости от гранулометрического состава обогащаемого материала может изменяться от 4,5 до 7,5 1/с, Входы элемента 7 сравнения являются входами двух двоичных счетчиков. Емкость счетчиков одинакова и с учетом частот, воздействующих на процесс возмущений, может быть принята равной 32 импульсам. Выход первого счетчика является первым выходом элемента 7 сравнения, а выход второго счетчика - вторым выходом элемента 7 сравнения. С появлением сигнала "1" переполнения на выходе одного из счетчиков оба одновременно переводятся в нулевое состояние. При запуске элемента 7 сравнения (так как частота колебаний в отсадочной машине превьпдает оптимальную). Сигнал поступает на 1-вход триггера 15 и логического блока 8 и переключает его, а также переводит в нулевое состояние оба счетчика. На инверсном выходе триггера 15 появляется сигнал "0", а на прямом "1". Сигнал "0" появляется и на входе логического элемента 11, ИЛИ регулятора 2 времени впуска Сигнал "1" на выходе логического элемента И 13 регулятора 2 появляется теперь после включения элементов 10 и 12 задержки. Задержка времени пересчетной схемы задатчика 2 увеличивается, увеличивается также длительность впуска воздуха и уменьшается частота колебаний в отсадочной машине. В следующем периоде счета сигнал "1" переполнения вновь появляется раньше на первом выходе элемента 7 сравнения. Он поступает на вход логического элемента И 16 логического блока 8, а также переключает в нулевое положение оба счетчика, Так как на втором входе элемента И 16 имеется сигнал "1", то при появлении сигнала 1 переполнения переключается1 К-триггер 1 5 . На его прямом выходесигнал "1", а на инверсном - "0". Последовательно с элементами 10 и 12, задержки регулятора 2 включается элемент 12 задержки. Задержка времени пересчетной схемы вновь увеличивается, а частота колебаний в отсадочной машине уменьшается. Последовательность действия сигналов повторяется до тех пор, пока частота колебаний в отсадочной машине не умейьшится до оптимальной, задавае-. мой генератором 6. В установившемся .режиме один из элементов 12 в одл ном периоде счета подключается, а в другом отключается от пересчетной схемы При этом время задержки каждого элемента 12 выбирается таким образом, чтобы колебания частоты не превышали допустимой по технологическим требованиям величины 0,2 1/с. Общее количество элементов 12 должно быть таким, чтобы при максимальной задержке времени пересчетной схемы частота колебаний в отсадочной машине была на 10-153 меньше минимальнойчастоты, определяемойтехнологическими требованиями, Приизменении гидродинамического сопротивления отсадочной постели длительность выпуска изменяется и частотаколебаний в отсадочной машине отклоняется от оптимальной величины. Допустим, например, что длительность 1 О выпуска увеличилась, следовательно,частота колебаний в отсадочной машине уменьшилась. В этом случае в каждом периоде счета сигнал "1" переполнения будет появляться раньше на вто ром выходе элемента 7 сравнения и,поступая на К-входы триггеров 15блока 8, будет поочередно переключать те иэ. них, на инверсных выходах которых имеется сигнал "0". За держка времени пересчетной схемы в.каждом периоде счета будет уменьшаться, ачастота колебаний увеличиваться. Процессповторяется дотех пор,пока вновьне будет выполняться условие25 равенства частотыколебаний вотсадочной машине оптимальной.Редакт орректор Е.Сирохман пча каэ Подписно ета СССР тнй аб.,роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 48/10 ВНИИПИ по 113035

Смотреть

Заявка

3836614, 03.01.1985

КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО ГИПРОКОКСА ПО АВТОМАТИЗАЦИИ И МЕХАНИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ НА КОКСОХИМИЧЕСКИХ ПРЕДПРИЯТИЯХ, ХАРЬКОВСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. И. ЛЕНИНА

СИМОНОВ НИКОЛАЙ ФЛОРОВИЧ, ЛЕВЧЕНКО ИВАН ИВАНОВИЧ, КАЛМЫКОВ ВИКТОР ИЛЬИЧ, ТОПЧИЙ НИКОЛАЙ АНДРЕЕВИЧ, КРАВЧЕНКО АНАТОЛИЙ ТРОФИМОВИЧ, ВЛАСОВ КОНСТАНТИН ПЕТРОВИЧ, АБРАМЕНКО ИВАН ГРИГОРЬЕВИЧ, ФАТЕЕВ ВИКТОР НИКОЛАЕВИЧ, КОМИРНАЯ СВЕТЛАНА АЛЕКСАНДРОВНА

МПК / Метки

МПК: B03B 13/00

Метки: режимом, колебательным, отсадочной, машине

Опубликовано: 30.07.1986

Код ссылки

<a href="http://patents.su/5-1247088-ustrojjstvo-upravleniya-kolebatelnym-rezhimom-v-otsadochnojj-mashine.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство управления колебательным режимом в отсадочной машине</a>

Похожие патенты