Захват манипулятора для ферромагнитных цилиндрических изделий

Номер патента: 1224130

Авторы: Буженецкий, Тихончук, Климович, Подлужный

Скачать ZIP архив.

Текст

Изобретение относится к электромагцитцым захватам манипуляторов,препцазначенных для работы с длинномерцыми цилиндрическими изделиями,например трубами сложной конфигурации,и может быть использовано в сварочном производстве.Целью изобретения является расширение технологических возможностейпутем обеспечения вращения и продоль Оного перемещения изделий при их транспортировке и повышение производительности.На фиг, 1 изображен манипулятор врабочем положении, на фиг. 2 - захват манипулятора, вид А на фиг. 1;на фиг. 3 - то же, вид Б на фиг.2.Захват манипулятора содержит подвеску 1, жестко связанную с механизмом 2 перемещения захвата (фиг. 1). 2 ОПодвеска 1 содержит стакан 3 (фиг,2),раму 4, штырь 5, жестко связанный срамой 4 и закрепленный в стакане 3при помощи штифта 6, тягу 7 для креп.пения захвата к механизму 2, скрепленную с ползуном 8 и расположеннуюс. последним внутри стакана 3, крышку9 и пружину 10, одним концом прикрепленную к штырю 5, а другим - к ползуну 8. На торце ползуна 8 со стороны ЗОтяги 7 и на торце крышки 9, обращенном к ползуну 8, выполнены радиальные рифления 11. На концах рамы 4 к1устацовлены подшипниковые опоры 12в которых внутри рамы 4 смонтированы 35полуоси 13 с фланцами для крепленияприводного магнитного ролика 14 сребордами 15, имеющими обращенныедруг к другу конические рабочие поверхности 16. На раме 4 смонтирован 40привод вращения ролика 14, которыйссдержит электродвигатель 17, червяк18, связанный через муфту 19 с электродвигателем 17, и червячное колесо 20, находящееся в зацеплении с4,червяком 18 и закрепленное на однойиз полуосей 13.На подвеске 1 в подшипнике 21смонтировано опора 22 с кронштейном23, На кронштейне 23 установлен электродвигатель 24 привода поворотаопоры 22 относительно подвески 1.Электродвигатель 24 кинематическисвязан через червяк 25 с червячнымколесом 26, жестко закрепленном на Ыстакане 3.На опоре 22 установлены опоры 27с поцшипниками 28,В подшипниках 28 смонтированыэлектромагниты 29 и 30, содержащиекаждый по магнитопроводу в виде стакана 31 с отверстием 32 и расположенную внутри него катушку индуктивности 33.Наружные торцы магнитопроводов 31жестко связаны с двухплечими рычагами 34, имеющими сквозные отверстия35, На торце одного из магнитопроводов 31, обращенном внутрь рамы 22,смонтировано с возможностью говоротачервячное колесо 36.Вдоль их оси поворота внутри электромагнитов 29 и 30 расположены оси37, к которым жестко прикрепленыдвухплечие рьчаги 38.Устройство снабжено приводом совместного поворота рычагов 34 и 38.Привод содержит электродвигатель 39,установленный на раме 22, и червяк40, связанный через муфту 41 с электродвигателем .39 и находящийся в зацеплении с червячным колесом 36,Концы рычагов 34 и 38 скрепленыперекладинами 42, имеющими гнезда43, в которых установлены с возможностью поворота упоры - сферическиеролики 44.На свободных концах рычагов 34и 38 смонтирован привод измененияугла между ними, содержащий двухкамерный пневмоцилиндр 45, штоки 46пневмоцилицдра 45, свободно вставленные во втулки 47, шарнирно закрепленные на концах рычагов 34 и38, и пружины сжатия 48, установленные между концами штоков 46 ивтулками 47. На штоках 46 между пневмоцилиндром 45 и втулками 47 закреи -лены упоры 49.На оси 37 закреплена с возможностью поворота направляющая 50, вкоторой расположен подвижный камень(не показан), шарнирно связанный состержнями равной длины 51, расположенньц" концы которых шарнирно закреплены на рычагах 34 и 38 в точках,равноудалецных от оси 37,Захват манипулятора работает следующим образом,При помощи механизма 2 перемещениязахвата последний, с отключенныьщэлектромагнитами 29 и 30, располагаютнад конвейером с изделиями, подлежащими обработке. Подавая воздух в пнев-моцилиндр 35, разводят рычаги 34 и38,. Движение поршней со штоками 4 б25 35 передается через упоры 49 и втулки 47 на плечи рычагов 34 и 38, которые, поворачиваясь вокруг осей 37, поднимают вверх ролики 44. Включают электромагниты 29 и 30, которые, прижимая 5 к себе рычаги 34 и 38, фиксируют их положение.Опуская захват, подкладывают ролик 14 на свободный участок трубы, причем тягу 7 вместе с ползуном 8 продолжают опускать, сжимая пружину 10, В случае несовпадения плоскости вращения ролика 14 с продольной осью изделия ролик 14 благодаря наличию конических поверхностей 16 и возможности поворота вместе с подвеской 1 относительно тяги 7 поворачивается до устранения несовпадения, скручивая или раскручивая пружину 10.Включают электромагнит 14, а электромагниты 30 и 29 выключают. Захваченную трубу поднимают вверх.При подъеме ролика 44 плавно опускают на трубу и вращением ролика 14 придают ей горизонтальное положение.При помощи механизма перемещения 2 трубу подают к рабочему месту сварщика. Для небольших перемещений трубы относительно сварщика включают привод 17, 18 и 20 вращения ролика 30 14. Если на трубе имеются отростки и элементы соединительной арматуры, то для прохождения роликом 14 таких участков при помощи привода 24, 25 и 26 поворачивают опору 22 относительно подвески 1.При этом роликами 44 переворачивают трубу в горизонтальной плоскости на некоторый угол к плоскости вращения ролика 14, При вращении ролика 40 14 его ребордь 1 15 поворачивают трубу вокруг ее продольной оси до тех пор, пока соответствующий отросток или элемент арматуры не окажется в нижнем положении, Таким образом, исклю чается столкновение ролика 14 с подобными препятствиями и вследствиеэтого отрыв от него трубы.Для повышения качества сварки ипредотвращения стекания жидкого металла из зоны расплава, а также длясварки в "лодочку" трубе при помощирычагов 34 и 38 и привода 39, 40 и36 их совместного поворота сообщаютнеобходимый наклон в вертикальнойплоскости,Для этого сначала включают электромагниты 29 и 30, а затем привод30, 40 и 36 совместного поворота рычагов 34 и 38. При этом электромагниты 29 и 30 удерживают в неподвижном положении относительно себя червячное колесо 36 и рычаги 34 и 38.Вращение от электродвигатчя 39 через червячную пару 36 и 40 передается электромагнитами 29 и 30 на рычаги 34 и 38, которые через ролики 44осуществляют поворот трубы,Для придания трубе нужного положения при сварке любого ее участкаосуществляют совместное включениепривода 24, 25 и 26 поворота опоры22 относительно подвески 1, привода39, 40 и 36 совместного поворота рычагов 34 и 38 относительно основания 22 и привода 27, 18 и 20 вращения электромагнитного ролика 14.После сварки трубу при помощимеханизма 2 подают в контейнер готовых изделий.Предлагаемый захват манипулятораоблегчает рабочему сварщику манипуляцию изделием, позволяет механизировать позиционирование изделия относительно рабочего ,полностью исключает труд вспомогательных рабочих.Имеющиеся у захвата возможности поворота трубы значительно облегчаютсварочные операции и позволяют проводить сварку в "лодочку , что значительно повышает качество сварногосоединения.

Смотреть

Заявка

3658307, 24.10.1983

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7404, ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-3783

БУЖЕНЕЦКИЙ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ, ТИХОНЧУК ПЕТР ПЕТРОВИЧ, ПОДЛУЖНЫЙ ВИКТОР ИВАНОВИЧ, КЛИМОВИЧ АЛЕКСАНДР ДМИТРИЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B66C 1/06, B23K 37/04

Метки: захват, ферромагнитных, манипулятора, цилиндрических

Опубликовано: 15.04.1986

Код ссылки

<a href="http://patents.su/5-1224130-zakhvat-manipulyatora-dlya-ferromagnitnykh-cilindricheskikh-izdelijj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора для ферромагнитных цилиндрических изделий</a>

Похожие патенты