Опора к манипулятору для работы с радиоактивными веществами

Номер патента: 121440

Автор: Наумов

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

121440 Класс 12, 4СССРОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУИ, В, Наумов ОПОРА К МАНИПУЛЯТОРУ ДЛЯ РАБОТЫС РАДИОАКТИВНЫМИ ВЕЩЕСТВАМИ Заявлено 4 октября 1957 г. за Лъ 584125/25 в Комитет по делам изобретенийи открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений ЛЪ 15 за 1959 г. Основное авт. св.115714 от 4 октября 1957 г. выдано на имя И. В. НаумоваВ основном авторском свидетельстве описан кистевой захват-манипулятор, в котором для передачи зажимного усилия на прямолинейных участках использованы штоки, связанные через шаровые шарниры системой последовательно расположенных по нейтральной линии шарнира шариков, заключенных в гибкую оболочку, Для фиксации зажимающего усилия захвата после снятия его оператором применен зажим штока конусным шариковым замком.Недостатком известных опор с карданным шарниром манипуляторов подобного типа является то, что они создают манипулятору суженную рабочую зону из-за меньших углов его поворота во взаимно-перпендикулярных направлениях.Отличительная особенность описываемой опоры к кистевому захвату-манипулятору по авт. свид.115714 состоит в том, что, с целью расширения рабочей зоны захвата-манипулятора за счет увеличения предельных углов поворота во взаимно-перпендикулярных направлениях, а также, с целью повышения защитных параметров опоры, внешний цилиндр и корпус опоры снабжены окнами прямоугольноц формы.На фиг, 1 изображена описываемая опора с кистевым захватом-манипулятором, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, разрез по АА на фиг, 1; на фиг. 3 - опора со стороны рабочей зоны захват-манипулятора; на фиг. 4, 5 - кистевой захват-манипулятор, монтируемый в описываемой опоре, в разрезе, вид сверху,Опора имеет корпус 1, укрепляемый в стенке камеры, Внешний цилиндр 2 удерживается в корпусе поднятником 3 и шарпкоподшипником 4. Внутренний цилиндр 5 размещен внутри внешнего цилиндра на шарикоподшипниках б. Внешний цилиндр состоит из двух полуцилинд121440ров. Во внутреннем цилиндре укреплена трубка 7, через которую проходит трубчатая штанга 8 кистевого захвата-манипулятора. Трубка имеет гайку 9 для зажима трубчатой штанги по внешней поверхности. Внешний и внутренний цилиндры с их опорами образуют карданный шарнир, обеспечивающий повороты кистевого захвата-манипулятора в двух взаимно-перпендикулярных направлениях.Внешний цилиндр и корпус снабжены окнами прямоугольной формы Б и В (см. фиг. 3), обеспечивающими увеличенные предельные углы поворота кистевого захвата-манипулятора. Гайка 10 с клином 11 служат для фиксации внутреннего цилиндра во внешнем. Винтом 12 зажимают в корпусе внешний цилиндр.Рабочие губки 13 кистевого захвата-манипулятора укреплены на обойме 14, соединенной посредством резьбы с полусферой 15, заключенной в корпус 17. Полусфера связана двумя тросиками 18 с корпусом 19 рукоятки 20. Тросики проходят внутри трубчатой штанги 8. Центральная трубка 22 снабжена каналом, через который проходит шток 23, передающий толкающее усилие стержня 24 через шарики 2 б, 2 б в боуденовской оболочке 27, 28 клину 29, сближающему рабочие губки для зажима сосуда с радиоактивным веществом. Толкающее усилие стержень получает от рычага 30, на который воздействует оператор. На стержень надета пружина 31, которая давит на шарики 32 замка, зажимающие стержень во втулке 33 с конической внутренней расточкой. Включение и выключение замка во время работы производятся поворотным ограничителем 34, снабженным фигурным вырезом, в который входит штифт Зб, Фигурный вырез позволяет фиксировать ограничитель в двух положениях, соответствующих включению и выключению шарикового замка. Левый и правый рычажки Зб позволяют осуществлять разовое отключение шарикового замка за счет выталкивания шариков втулкой при работе правой или левой рукой.Кистевой захват-манипулятор с описываемой опорой позволяет осуществлять зажим сосуда рабочими губками 13, поворот его вокруг нейтральной линии, перемещение в камере за счет поворота цилиндров опоры и смещение относительно опоры в глубь шкафа, Гайка 21 служит для фиксации губок после поворота вокруг нейтральной линии.Предмет изобретенияОпора к кистевому захвату-манипулятору по авт, свид.115714 для работы с радиоактивными веществами с применением карданного шарнира, снабженного внутренним и внешним цилиндрами, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью расширения рабочей зоны захвата-манипулятора за счет увеличения предельных углов поворота во взаимно-перпендикулярных направлениях, а также, с целью повышения защитных параметров опоры, внешний цилиндр и корпус опоры снабжены окнами прямоугольной формы,121440

Заявка

584125, 04.10.1957

Наумов И. В

МПК / Метки

МПК: G21C 7/14, B25J 3/00

Метки: радиоактивными, манипулятору, опора, веществами, работы

Опубликовано: 01.01.1959

Код ссылки

<a href="http://patents.su/5-121440-opora-k-manipulyatoru-dlya-raboty-s-radioaktivnymi-veshhestvami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Опора к манипулятору для работы с радиоактивными веществами</a>

Похожие патенты