Устройство для гравитационной укладки предметов

Номер патента: 1156960

Авторы: Литвиненко, Гамаюнов

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

(19) 1) В 65 В 5/1 Е ИЗОБ ПИСАН ЕН ачесторотныеими их ки, т а у стные пов хватывающ В 19 иВ.И.Гамаюн правляющими, о трехлопаст лярно его ос н тельство СССР .5/10, 1977, льство СССР 5/:10, 1976. и яющидве направнные с зазовки предметзакреплены мсмен аина ы накалов смонтирова моде из прорезями для е под ними под ами, а в пазах х направляющих ентов закрепле изделиуглом а ехны ы ф тизаторы ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРАВИТАЦИОННОЙ УКЛАДКИ ПРЕДМЕТОВ, преимущественно стержнеобразных с головкой,содержащее параллельно расположенные каналы, разделительные перегородки и расположенные на разныхуровнях по высоте трехлопастныеповоротные элементы для поочеред"ного распределения предметов,поканалам, о т л и ч а ю щ е е с я м, что, с целью улуч элементы снабжены ограничительными н одном конце верхне элемента перпендик поворота закреплен пластины, располож для размещения гол на другом его конц ные накладки, выполненные впланок, праллельных лопастямэтом в нижней части устройс онные лоткустановлепластины сграничительопастных элпругие,аморИзобретение относится к автоматизации технологических процессов иможет быть использовано для укладкипреимущественно стержнеобразных предметов с головкой в тару в роботизированных комплексах,Цель изобретения - улучшение качества укладки.На фиг, 1 изображен общий видустройства, разрез; на фиг. 2 - 16разрез А-А на фиг. 1 (взаимное расположение трехлопастных поворотныхэлементов и ограничительных направляющих); на Фиг. 3 - вид Б на фиг. 2;на фиг. 4 - разрез В-В на фиг, 3; 15на фиг. 5 - вид Г на фиг, 1 (расположение амортизаторов на пластинах).Устройство имеет основание 1,на котором установлены расположенные на разных уровнях по высоте 20трехлопастные поворотные элементы2-4 для поочередного распределенияпредметов по каналам, находящиеся в основании параллельно расположен- . ных каналов, разделенных перегород ками. В нижней части устройства и на выходе из каналов смонтированы наклонные лотки 5 с прорезями для изделия. Под ними установлены пластины 6 и 7 с пазами, в которых крепятся Зо упругие амортизаторы 8. На плоскостях трехлопастных поворотных элементов 2-4 установлены пластины 9-14,из упругого материала, а с двух сторон каждого трехлопастного поворотного элемента расположены ограничительные направляющие 15-18. На одном конце верхнего трехлопастного поворотного элемента перпендикулярно 49 его оси поворота закреплены две направляющие пластины 19 и 20, расположенные с зазором для размещения головки предмета, а на другом его конце закреплены сменные накладки 21,45 выполненные в виде планок, параллельных лопастям. На ограничительных направляющих 15-18 установлены упругие амортизаторы 22 и 23.На верхней плоскости основания 1 56 у лотков 5 размещены наклонные ложементы 24, выполненные из материала, твердость которого меньше твердости детали. В нижней части лотков 5 на двух осях, расположенных в основа нии, подвешена тара 25 с возможностью изменения ее угла наклона, например, с помощью регулировочного винта 26. Устройство работает следующимобразом,Детали подаются в зону выгрузки,например, с помощью промышленногоробота и поступают на трехлопастныйповоротный элемент 2. При этом направляющие пластины 19 и 20, расположенные на элементе 2, ориентируютдеталь в осевом направлении, а накладка 21 обеспечивает укладку детали таким образом, что ее ось параллельна оси элемента 2. Под действиемсилы тяжести укладываемой,деталиэлемент 2 поворачивается влево доупора. Во время поворота деталинаправляющими пластинами 19 н 20исключаются перекосы детали, а спомощью ограничительной направляющей 15 обеспечивается четкий переходэлемента 2 из одного крайнего положения в другое, При этом деталь перемещается по оптимальной траектории сисключением ее перекосов, Деталь сэлемента 2 перемещается на трехлопастный поворотный элемент 3, лЬжась:при этом на него хвостовиком. 1Под действием силы тяжести укладываемой детали элемент 3 поворачивается вправо до упора и деталь,.ограниченная направляющей 17, укла-дывается на наклонный ложемент 24. С ложемента 24 деталь скользит по лотку головкой вперед. При пдпадании хвостовика детали в прорезь лотка 5 сама деталь начинает поворачиваться вдоль канала. Поворот детали осуществляется до тех пор, пока хвостовик детали не входит в соприкосновение с амортизаторами 8, установленными в пазах пластик 6 и 7. Амортизаторами 8 гасится накопленная деталью кинетическая энергия и деталь уменьшает свою скорость перемещения до минимально необходимой скорости вхождения ее в тару 25. Расстояние между амортизаторами 8 и их взаимное расположение, например параллельно или зигзагообразно, подбираются опытным путем исходя из массы детали, При дальнейшем своем перемещении укладываемая деталь под действием силы тяжести скользит по лотку 5 в тару 25 и занимает свободное крайнее положение, Угол наклона тары 25 можно изменять в широком диапазоне, например, с помощью регулировочного винта 26. Б такой последовательностиукладываемаяукладываетсяты 24,з 1156960циклы повторяются. Разница тольков том, что в зависимости от положенийтрехлопастных поворотных элементов деталь поочереднона другие ложеменГ 56960 И Г 1 по 3 ернущо) Составитель В. СорокинаТекред С.Мигунова Корректо ктор Е. Пап ерн акая 3265( краж 6 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. оектная, 4 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений3035, Москва, Ж, Раушс омитета СССРоткрытийя наб., д, 4/5

Заявка

3536727, 10.01.1983

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4585

ЛИТВИНЕНКО ВИКТОР АЛЕКСЕЕВИЧ, ГАМАЮНОВ ВИКТОР МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B65B 5/10

Метки: гравитационной, укладки, предметов

Опубликовано: 23.05.1985

Код ссылки

<a href="http://patents.su/5-1156960-ustrojjstvo-dlya-gravitacionnojj-ukladki-predmetov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для гравитационной укладки предметов</a>

Похожие патенты