Устройство для раскрытия клапанов коробок

Номер патента: 1150165

Автор: Шатайло

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯЯ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Подольский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени механический завод им, М. И. Калинина(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСКРЫ-. ТИЯ КЛАПАНОВ КОРОБОК, содержащее захваты, кинематически связанные с приводными валами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет обеспечения раскрытия клапанов коробок независимо от их положения, устройство снабжено двумя дополнительными захватами, установленными попарно симметрично имеющимся, при этом основные и дополнительные захваты выполнены рычажными и шарнирно соединены с двухзвенными кривошипными механизмами, а на каждом приводном валу установлено зубчатое колесо, причем кинематическая связь каждого захваЯц 1150165 А4(59 В 65 В 43 39 та с приводным валом осуществлена посредством одного из звеньев двухзвенного кривошипного механизма, на котором жестко закреплено зубчатое колесо, входящее в зацепление с зубчатым колесом приводного вала, а другое звено кривошипного механизма шарнирно установлено в подвижной рамке, жестко связанной с приводной кареткой, расположенной в установленных с возможностью вертикального перемещения направляющих, выполненных в виде рамы направляющих, привод вращения валов осуществлен от силового цилиндра через реечную и конические передачи, при этом каретка и захваты оснащены датчиками их конечных положений.2. Устройство по п. 1, отличающееся д тем, что на одном из приводных валов Е установлен кулачок, контатирующий с датчиками конечных положений захватов.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентации укладки, оно снабжено шарнирно закрепленными на подвижной рамке направляющими, каждая из которых имеет ролики, юве опирающиеся на одно из звеньев кривошипного механизма.СЛИзобретение относится к расфасовочноупаковочному оборудованию, в частностик устройствам для раскрытия клапановкоробок.Известно устройство для раскрытия клапанов коробок, содержащее захваты, связанные с приводом рычажными механизмами 11,Недостатком данного устройства является низкая производительность из-за невозможности полного исключения ручного 10труда,Наиболее близким к предлагаемому является устройство для раскрытия клапановкоробок, содержащее захваты, кинематически связанные с приводными валами 1,Однако известное устройство обладаетсравнительно малой надежностью в работе, так как обеспечивает раскрытиеклапанов, расположенных только в вертикальном положении.Цель изобретения - повышение надежности работы путем обеспечения раскрытия клапанов коробок независимо от их положения, а также обеспечение ориентацииукладки.Поставленная цель достигается тем, чтоустройство для раскрытия клапанов коробок, содержащее захваты, кинематическисвязанные с приводными валами, снабженодвумя дополнительными захватами, установленными попарно симметрично имеющимся, при этом основные и дополнительныезахваты выполнены рычажными и шарнирно соединены с двухзвенными кривошипными механизмами, а на каждом приводномвалу установлено зубчатое колесо, причемкинематическая связь каждого захвата сприводным валом осуществлена посредством одного из звеньев двухзвенного кривошипного механизма, на котором жесткозакреплено зубчатое колесо, входящеев зацепление с зубчатым колесом приводного вала, а другое звено кривошипногомеханизма шарнирно установлено в подвижной рамке, жестко связанной с приводной кареткой, расположенной в установленных с возможностью вертикальногоперемещения направляющих и выполненных в виде рамы направляющих, приводвращения валов осуществлен от силовогоцилиндра через реечную и конические передачи, при этом каретка и захваты оснащены датчиками их конечных положений.Причем на одном из приводных валовустановлен кулачок, контактирующий с датчиками конечных положений захватов.Кроме того, устройство снабжено шарнирно закрепленными на подвижной рамкенаправляющими, каждая из которых имеет ролики, опирающиеся на одно из звеньев кривошипного механизма.На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства для раскрытия клапанов коробок; на фиг. 2 - то же, траектория движения захватов при раскрывании клапанов; на фиг. 3 - то же, циклограмма работы устройства; на фиг. 4 - то же, момент раскрытия захватами клапанов коробки. Устройство для раскрытия клапанов коробок 1 состоит из четырех приспособлений для раскрытия клапанов, кинематически связанных с приводными валами2 - 5, привода и датчиков конечных положений 6 - 10.Каждое приспособление выполнено в виде рычажных захватов 11 - 14, при этомзахваты 11, 14 и 12, 13 установлены симметрично друг другу и шарнирно связаныс двухзвенными кривошипными механизмами, одни из сторон которых являютсяведущими звеньями 15 - 18, которые жесткосоединены с осями зубчатых колес 19 - 22,взаимодействующих с зубчатыми колесами23 - 26, размещенных на приводных валах2 - 5. Другие стороны двухзвенных кривошипных механизмов являются ведомыми звеньями 27 - 30 и шарнирно установлены вподвижной рамке 31, которая жестко связана с кареткой 32.Каретка установлена в направляющих,выполненных в виде подвижной рамы 33,смонтированной на неподвижной раме 34.Привод вертикальных перемещений каретки32 с рамкой 31 осуществлен от силовогоцилиндра 35, который получает команду отдатчиков 6, 9 и 10 конечных положений,Привод вращения валов 2 - 5 осуществлен от силового цилиндра 36 через реечную передачу, включающую рейку 37 и зубчатое колесо 38 и конические передачис коническими колесами 39 - 44.Устройство для раскрытия клапанов коробок снабжено направляющими 45, которыеодним концом шарнирно связаны с неподвижной рамкой 31, Направляющие 45 имеютролики 46, опирающиеся на ведущиезвенья 15 - 18 двухзвенных кривошипныхмеханизмов,На приводном валу 4 установлен кулачок 47, взаимодействующий с датчиками6 - 8 конечных положений.Привод вертикальных перемещений подвижной рамы 33 осуществлен винтовыммеханизмом 48.Устройство работает следующим образом.При поступлении коробки 1 на позициюзагрузки чемодана и ее фиксации силовойцилиндр 35 опускает каретку 32 с рамкой31, после чего срабатывает датчик 10, и силовой цилиндр 36 перемещает рейку 37 вниз.Зубчатое колесо 38 поворачивается вместес ведущим валом 2. Через конические зубчатые колеса 39 - 44 из исходного положенияповорачиваются и ведомые валы 3 - 5.Г 1 ри этом зубчатые колеса 23 - 26 передают вращение через соответственновходящие с ними в зацепление зубчатыеколеса 19 - 22 ведущим звеньям 15 - 18 кри1150165 15 20 78 17 21 Б г ЗЯ 37 иг вошипного механизма, которые, поворачиваясь на 90, увлекают за собой ведомые звенья 27 - 30 и захваты 11 - 14, которые при повороте ведущих звеньев на 15 заходят под клапаны коробки 1 и захватывают их.В этот момент кулачок 47 нажимает датчик 6 силового цилиндра 35, который поднимает каретку 32 с рамкой 31, а так как звенья кривошипного механизма продолжают поворот, то захваты 11 - 14 описывают сложную траекторию (фиг. 2), движение по которой позволяет производить полное открывание клапанов коробки 1 и их удержание в открытом положении и исключать возможность контакта захватов 11 - 14 со стенками коробки.После того, как ведущие звенья 15 - 18 кривошип ных механизмов поворачиваются на 90 и каретка 32 с рамкой 31 поднимается, захваты 11 - 14 фиксируют клапаны коробки 11 в открытом и отогнутом положении. Во время поворота ведущих звеньев 15 - 18 кривошипных механизмов вниз, направляющие 45, ролики 46 которых перека,гываются по этим ведущим звеньям 15 - 18, также поворачиваются вниз до угла наклона,обеспечивающего предохранение чемодана от смещения при его опускании в коробку 1 погрузочным манипулятором (не показан).Окончание цикла работы манипулятораконтролируется датчиками 7 и 9.Винтовой механизм 48 служит для переналадки по высоте на другие типоразмеры коробки, так как устройство обеспечивает открытие клапанов коробок 1 разных 10 размеров по длине и ширине без переналадки,Предложенное устройство работает приусловии 11=12=8,513 1 з=14, 4 =0,511. Общее передаточное отношение устройства - 2,Устройство позволяет автоматизировать операцию укладки чемоданов со швейными машинами, которая в настоящее время производится вручную, на что затраччивается большая доля ручного труда и повышает надежность работы путем обеспечения раскрытия клапанов коробок независимо от их положения.ИИпо113035,лиал ПП Редактор Н. ВоловикЗаказ 2036114ВН Составитель С. Текред И. Верес Тираж 674 И Государственного делам изобретений осква, Ж - 35, Рауш Патент, г. Ужгориколаев митета открыт кая набул. П орректор Е. РошкоодписноеСССРийд. 4/5роектная, 4

Заявка

3683416, 28.12.1983

ПОДОЛЬСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА И ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ МЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД ИМ. М. И. КАЛИНИНА

ШАТАЙЛО АЛЕКСЕЙ ПЕТРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B65B 43/39

Метки: клапанов, раскрытия, коробок

Опубликовано: 15.04.1985

Код ссылки

<a href="http://patents.su/5-1150165-ustrojjstvo-dlya-raskrytiya-klapanov-korobok.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для раскрытия клапанов коробок</a>

Похожие патенты