Номер патента: 1041286

Авторы: Смирнов, Морозов, Бабич

Скачать ZIP архив.

Текст

(51) В 15/О ИЗОБРЕтсИДЕТЕПЬСТВУ ИОАН АВТ снабжен двумя парамроликов, размещеннымрозжимным и ролкакдвуплечих рычагах,единения центров зажроликов с центрамиликов образуют угол2. Схват пощ и й с я тем, чтоплечих рычагов выпотодкателе и в корпутия, связанные с полков. и 1(54)(57) 1. Ссодержащий когубками и зажимми на разных ко ХВАТ МА рпус, двупными роли НИПУЛЯ ТОРА,ечие рычаги сами, размещенныочагов,и привод сщийс я тем,чтоности работы, он этик щийсные ролик тличаю лкател целью повышения над ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(56) 1, Авторское свидетельство СССРМ 770790, кл. В 25 Х 15/ОО, 1979(прототип) . и дополнительных и на толкателе, и и, закрепленными на при этом линии соимных и разжимных дополнительных роотличаю- оси роликов и двулнены подыми, а в се выполнены отверсостями осей ролихватпоп. 1,отличаютем, что зажимные и разжим выполнены бочкообразными.20 Изобретение относится к машинострае"нию и может быть использовано при ссздании автооператоров и промышлепь.хроботов.Известен охват манипулятора, содержащий корпус, двуплечие рычаги с губками и зажимными роликами, размещенными на разных концах этих рычагов, ипривод с толкателем 3Недостатком известного охвата является низкая надежность при работе вгорячих средах,Пель изобретения - повышение надежности работы схвата.Пель достигается тем, что схват манипулятора, содержащий корпус, двупдечие рычаги с губками и зажимнымц роликами, размещенными на разных концахэтих рычагов, и привод с толкетедями,снабжен двумя парами дополнительныхроликов, размещенными на толкателе,и разжимнымц роликами, закрепленнымина. двуплечцх рычагах, при этом линиисоединения центров зажимных и разжимных роликов с центрами дополнительных 25ороликов образуют угол 90Ероле того, осц роликов и двуплечих рычагов выполнены полыми, а в толкателе и корпусе выполнены отверстия,связащюые с полостями осей, 30Зажимные и разжимные ролики выполнены бочкообразными,На фиг. 1 представлен схват, вид спереди; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1;на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1-, нафиг, 4 - разрез В-В на фиг, 1; на фиг, 5 сечение Г-Г на фцг, 4 по верхним и нижним роликам толкателя; не фиг. 6 - сечение Д-Д на фиг, 1 по осям рычагов.Схват манипулятора содержит корпус 1,40в пазу 2 которого установлен толкатедь3 закрепленкчй на штоке 4 силовогоцилиндра 5; шток 4 состоит из двух цилиндрических трубок 6 и 7, жестко связанных между собойв тодкателе 3 жесчко закреплены полые оси 8, снизу жестко связанные между собой полой стяжкой 9.В корпусе 1 жестко закреплены полыеоси 10, на которых сидят рычаги 11 сгубками 12, вверху и внизу симметричнопо отношению к осям 10 на осях 8 сидят верхние и нижние дополнительные ролики 13 и 14, ана рычагах 11 жесткозакрепдены верхние зежимные бочкооЬ 55. разные ролики 15 и нижзче резжимные бочкообразные ролики 16,причея бочкообразныеролики 15 и 16 установдень 7 такимобразом, что линии соединения их центров с центром цилиндрических р -"ков 13и 14 по каждой ветви: 11 - ось8 образуют угол 00, Корд 1 же"ткосвязан с силовым цилиндром 5, элементы схвете обрезуют два корпуса охлаждения подвижный, состоящий из штока 4,образованного двумя трубками 6 и 7,толкетедя 3, в которэм имеются отверстия, полых осей 8 полой стяжки 9; неподвижный, состоящий чз полых осей 10и корпусе 1 с отверстиями.Схват работает следующим образом.Зажим детали.При подаче энергоносителя в левуюполость силового цилиндра 5 шток 4начинает перемешаться вправо и тянеттолкатель 3 который перемещается впазу 2 корпусе .,.; вместе с т одка телем 3вправо пе,емещаются оси 8 с сидящимина нцх цилиндрическими роликами 13 и14, верхние зажимные цилиндрическиеролики 13 катятся по верхним зажимнымбочкообразным родикам 15 и через последние заставляют рычаги 11 вращаться вокруг осей 10, при этом губки 12зажимают деталь. Верхние зажимныебочкообразные ролики 15 уделяются отоси симметрии схвата, а нимие резжщ 4 ные бочкообразные ролики 16 прибпижаются к оси симлетрии схвата. Так какпоперечные оси симметрии бочкообразныхродиков 15 и 16 находятся на одном расстоянии от осей 10, то удаление роликов15 от оси симметрии схвата и приближение родиков 16 к оси симметрии схватапроисходит на одну и ту же величину,зависяшую от величины хода толкателя.Величина перемещения роликов 13 и14 вправо одинакова, При перемещениитодкателя 3 вправо ролик 14 все времяосвобождает место для приближения родика 16 к оси симметрии схвата.Разжим детали.Энергоноситель подается в правую полость силового цилиндра 5, шток 4 начинает перемещаться влево и перемещаеттодкатель 3 с осями 8 и роликами 13и 14 влево. При этом ролики 13 отходятот роликов 15, а родики 14 входят вконтакт с роликами 16,начинают кетитьсчпо последним и через них заставляют рычаги 11 с губками 12 ьрешаться вокругосей 3 0Охлаждение схвате,Ддя охлаждения корпуса 1, осей 10рычагов 1.1 исподьз; тс: неподвижныйконтур охлаждения. Охладитеи подаетсяв отверстие Е ковпуса 1, далее пс отверстиял. в корпусе одводится к ревой3 10412864оси 10, проходит ее, далее по отверс- верстиям в толкателе 3 к левой оси 8,тию в корпусе 1 к левой оси 10, прохо- проходит внутри ее стяжки 9, проходитдит ее и по отверстиям в корпусе 1 по- внутри правой оси 8, далее через отверсступает на выход к отверстию Ж. тия в толкателе поступает в трубу 6Для охлаждения штока 4, толкателя 5 штока 4 и через отверстие К выходит3, осей 8, стяжки 9, цилиндрических ро- наружу.ликов 13 и 14. используется подвижный Изобретение повышает надежность раконтур. Охладитель подается в отверстие боты схвата в условиях повышенной темнаружной трубы 7 штока 4, далее по от- пературы,Фиг. боставитель А. Алексеевехред И.Гайду Кор р А. Тяско Г 7027/12 Тираж 1081 ВНИИПИ Государственного комитет по дезам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская

Смотреть

Заявка

3418740, 07.04.1982

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6930

СМИРНОВ ВИКТОР АЛЕКСАНДРОВИЧ, БАБИЧ АНАТОЛИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, МОРОЗОВ ЛЕВ ГЕРАСИМОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

Опубликовано: 15.09.1983

Код ссылки

<a href="http://patents.su/5-1041286-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>

Похожие патенты