Номер патента: 982898

Авторы: Серов, Шапошников

Скачать ZIP архив.

Текст

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскииСоциалистическихРеспублик ии 982898(22) Заявлено ОХ 1180 (21) 3000301/25-08 РМфК з В 25 3 15/00 с присоединением заявки Ио -Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) .3 АхВАт иАнипулЯтОРА Изобретение относится к технологическому оборудованию, применяемому для механизации и автоматизациитехнологических процессов, и можетбыть использовано в конструкцияхпромышленных роботов и манипуляторов,Известен захват манипулятора, содержащий шток с конусом, корпус сподпружиненными зажимными губками,каждая из которых снабжена роликомс осью, при этом ролики размещенына конусе, а корпус связан с рукойманипулятора посредством байонетногосоединения 1).Недостатком известного захватаявляется большое время на заменузахвата.Цель изобретения - сокрашение времени на обслуживание манипулятора.Цель достигается тем, что захватманипулятора снабжен кольцом и кулисами, в которых выполнены пазы, расположенные параллельно образующимконуса, причем оси роликов размещены в этих пазах, кроме того в корпусе выполнены параллельно направлению перемещения штока пазы, в которых размещены кулисы, которые всвою очередь связаны со штоком посредством дополнительного байонетного соединения, и жестко закрепленына кольце, обхватываюшем корпус.5 На фиг. 1 изображен захват в рабочем положении; на фиг. 2 - захватв положении стыковки с рукой манипулятора; на фиг. 3 - разрез А-Ана фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б 10 на фиг. 1.Захват манипулятора пристыковывается к штанге 1 руки, внутри которой размешен шток 2 привода линейного перемещения, например гидроциНа конце штока 2 жестко закреплен конус 3, имеющий кольцевую канавку 4 и две прорези 5, выходящиеиэ нее. В продольных пазах б корпуса 7 размещены кулисы 8, снабженные шарнирными выступами 9 и наклонными пазами 10; параллельными образующей конуса 3 Кулисы 8 закреплены на кольце 11, размещенном с вазором снаружи корпуса 7, концент-рично по отношению к нему и подпружинены относительно зажимных губок 12, оси 13 которых смонтированына корпусе 7, а на конце каждойзажимной губки 12 установлен взаимо.действующий с конусом 3 ролик 14, 9828981 О 5 20 25 30 40 45 50 55 ось 15 которого установлена в пазу10 кулисы 8, Оси 15 роликов 14 могутбыть выполнены в виде ползунов. Кольцевая канавка 4, прорези 5 и выступы 9 кулис 8 образуют байонетноесоединение штока 2 с кулисами 8.Стыковочный узел захвата выполнен в корпусе в виде байонетногосоединения 16.Работа устройства осуществляетсяследующим образом.В исходном положении стыковочныйузел, размещенный на конце штанги 1располагается напротив стыковочногоузла корпуса 7 захвата в строгофиксированном угловом положении,Шток 2 приводом линейного перемещения, например гидроцилиндром, выдвинут из штанги 1 в крайнее положение. Зажимные губки 12 перед стыковкой сжаты (фиг. 2), кулисы 8посредством пружины смещены по пазу 6 корпуса, а оси 15 роликов 14находятся в верхней части наклонныхпазов 10 кулис 8,Стыковочный узел, размещенныйна конце штанги 1, перемещается внапр)авлении стыковочного гнездав корпусе 7 до упора кольцевого выступа корпуса в кольцевую выточкуна конце штанги 1. При этом выступы 16 стыковочного узла байонетногосоединения штанги 1 входят в продольные пазы стыковочного гнездабайонетного соединения корпуса 7, ашарнирные выступы 9 кулис 8 черезпрорези 5 входят в кольцевую канавку 4 конуса 3 до упора выступов 9в буртик канавки 4, т.е. до полногозахода шарнирных выступов 9 в канавку 4 конуса 3.Затем производится поворот штанги 1 оо штоком 2 вокруг своей осина угол, обеспечивающий запираниебайонетного соединения. При этомкулисы 8 посредством шарнирных выступов 9 зацепляются с кольцевой канавкой 4 конуса 3. Байонетное соединение 16 совместно с фиксатором 17обеспечивают фиксированное положение корпуса 7 захвата на штанге 1.Стыковка захвата со штангой 1 манипулятора закончена. Далее производится перемещение штока 2 с конусом3 и кулисами 8 в обратном направлении до упора бурта конуса 3 в торецштанги 1 (фиг. 1). Одновременнос кулисами 8 происходит перемещениеосей 15 по паэам 10 кулис 8, роликов 14 - по образующей конуса 3,при этом пружина, связывающая зажимные губки 12 с кулисами Ь, совершает рабочий ход и поджимает ролики 14, размещенные на концах зажимных губок 12 к образующей конуса. Зажимные губки 12 занимают раскрытое положение.Под действием привода линейного перемещения, например гидроцилиндра, шток 2 выдвигается из штанги 1, наезжает конусом 3 на ролики 14 и раздвигает их. При этом вместе со штоком 2 и конусом 3 перемещаются и кулисы 8, оси 15 перемешаются по пазам 10 кулис, а ролики 14 - по образующей конуса 3.При зажатии детали губками 12 оси 15 роликов 14 теряют возможность дальнейшего перемещения по пазам 10 кулис 8. При этом за счет шарнирного соединения выступов 9 с кольцевой канавкой 4 конуса 3 и выбора за счет натяжения пружины имеющихся зазоров оси 15 самоустанавливаются в пазах 10 кулис 8. Направляющей для роликов 14 служит образующая конуса 3.Изобретение позволяет со.ратить технологическое время на смену захватов и захватывать и удерживать детали в широком диапазоне типоразмеров.Формула изобретенияЗахват манипулятора, содержащий шток с конусом, корпус с подпружиненными зажимными губками, каждая из которых снабжена роликом с осью, при этом ролики размещены на конусе, а корпус связан с рукой манипулятора посредством байонетного соединения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью сокращения времени на обслуживание, он снабжен кольцом и кулисами, в которых выполнены пазы, расположенные параллельно образующим конуса, причем оси роликов размещены в этих пазах, а в корпусе выполнены пазы, расположенные параллельно направлению перемещения штока, в котОрых размещены кулисы, которые в свою очередь связаны со штоком посредством дополнительного байонетного соединения и жестко закреплены на кольце, обхватывающем корпус.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 423623, кл. В 25 д 15/04, 1974.982898 с",4 гю Составитель С. Новик икова Техред С.Иигунова КоррекРедактор Н, П аз 9801/1 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,Тирак 1087 ВНИИПИ Государственно по делам иэобретени 113035, Москва, Ж, Подписноо комитета СССРи открытийРаушская наб д.

Смотреть

Заявка

3000301, 03.11.1980

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6500

СЕРОВ ВИТАЛИЙ АНДРЕЕВИЧ, ШАПОШНИКОВ ВАСИЛИЙ ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, захват

Опубликовано: 23.12.1982

Код ссылки

<a href="http://patents.su/4-982898-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>

Похожие патенты