Инструментальная головка

Номер патента: 870011

Авторы: Куцевич, Марин, Татаренко, Лупкин, Якушкин

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик1870011(51) М. Кл.в В 23 С 3/00 Гееударствеемв комлтет Опубликовано 07.10.8. Бюллетень 37Дата опубликования описания 17.10.81(53) УДК 621.914 (088.8) дв делам нзобретевим и открытий,7 ) ЗаннФЯ. В 154) ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ ГОЛОВ й элемент, элементовивополож нопиндельного положение авлении зубчатыи ведущием оси вращения ведущихещены диаметрально протсительно продольной оси шустановленного в исходноевноудалены от нее.роме того, зубчатый приводе планетарнои передачи см зацеплением,другом варианте исполнривод выполнен в виде черв, причем в червячном колебойма для установки сферич напр прич разм отно узла и ра выполнен ним внутренниВ тый и дачи ния зубчаячной перее размещееского шарна о Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для обеспече- ния поворота инструмента относительно заготовки по меньшей мере в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, преимущественно в станках с ЧГУ.Известны инструментальные головки для программного перемещения инструмента относительно заготовки, содержащие корпус- каретку, перемещаемый по направляющим станка, шарнирно закрепленный в корпусе- каретке шпиндельный узел и двухкоординат- т 0 ный механизм программного перемещения шпиндельного узла 1.Недостатком известных устройств явля- . ется низкая точность обработки,Цель изобретения - повышение точности обработки.т%Для этого шпиндельный узел связан с корпусом-кареткой посредством двух сферических шарниров, а механизм программного перемещения выполнен в виде двух зубчатых приводов, содержащих каждый зубча- . тое колесо, снабженное обоймой для размещения сферического шарнира, а также установленный в корпусе-каретке с возможностью вращения и зафиксированный в осевом На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемой инструментальной головки; на фиг. 2 - двухкоординатный механизм программного перемещения инструмента, выполненный в виде зубчатой передачи (вид сбоку); на фиг, 3 - то же (вид сверху); на фиг. 4 - двухкоординатный механизм программного перемещения инструмента, выполненный в виде червячных пар (вид сбоку);на фиг. 5 - то же (вид сверху).Инструментальная головка (фиг. 1) имеет корпус-каретку 1, выполненную в виде, например жесткой коробчатой рамы, имею870011 Формула изобретения 1. Инструментальная головка для про.граммного перемещения инструмента относительно заготовки, содержащая корпус.каретку, перемещаемый по направляющим станка, шарнирно закрепленный в корпусе- каретке шпиндельный узел и двухкоординат ный механизм программного перемещенияшпиндельного узла, отличаюи(аяся тем, что, с целью повышения точности обработки; шпиндельный узел связан с корпусом-кареткой посредством введенных в головку двух сферических шарниров, а механизм программного перемещения выполнен в виде двух зубчатых приводов, содержащих каждый зубчатое колесо, снабженное обоймой для размещения сферического шарнира, а также установленный в корпусе-каретке с возможностью вращения ц зафиксированный в осевом направлении зубчатый ведущий элемент, причем оси врагцения ведущих элементов размещены диаметрально противопозшей по одной из боковых сторон, направляющие 2 для связи с ползуном фрезерного или иного станка с ЧПУ, В корпусе-каретке 1 размещен шпицдельный узел 3, имеющий два (нижний и верхний по отношению к зо не закрепления не показанных на чертежах инструмента) сферических шарнира 4 и 5. Нижний шарнир 4 жестко связан с пинолью шпиндельного узла, а верхний шарнир 5 охватывает эту пиноль по скользящей посадке,Шарниры 4 и 5 связывают шпиндельный узел с двухкоординатным механизмом 6 программного перемещения, который имеет эуб. ч атые при воды 7 и 8.Зубчатые приводы могут быть выполнены по-разному в зависимости от конкретных производственных потребностей.Для серийного изготовления однотипных деталей с выступами или впадинами в виде тел вращения целесообразно иметь приводы 7 и 8 в виде системы из трех зафиксированных в корпусе-каретке 1 от линейных перемещений зубчатых колес:ведущего зубчатого колеса 9 с внутренними зубьями подсоединяемого к приводу программного перемещения (на чертежах не показано);паразитного колесаО, имеющего обойму (или выполненного заодно с обоймой) для установки сферического шарнира 4 или 5центрального (по отношению к ведуцему зубчатому колесу 9), зафиксированного от поворота зубчатого колеса 1.В исходном положении, когда ось гппиндельного узла 3 параллельца направляющим корпуса каретки 1, ведугцие колеса расположены по отношению к оси шпиндель- ного узла 3 эксцентрично (с равным эксцентриситетом) и строго противофазцо, т.е. со смещением точек зацепления на 80", включены в кинематическую цепь программного перемещения. Для изготовления деталей из стали и высокопрочных сплавов, при обработке которых возникают значительные реактивные силы и моменты, целесообразно иметь зубчатые приводы 7 и 8 в виде червячных пар (фиг, 4 и 5), в которых червячные колеса 12 снабжены илц выполнены заодно с обоймами шарниров 4 и 5, эксцентричными относительно центров этих колес (с равным эксцентрцситетом), а червяки 13 выполнены самотормозящимися, расположены диаметрально противоположно относительно оси шпиндельного узла 3 и зафиксирова-. ны в корпусе-кареткеот линейных перемещений. В исходном положении, когда ось шпиндельного узла 3 параллельна направляющим 2 корпуса-каретки 1, червячные колеса 12 зацеплены с червяками строго противофазно, т.е. со смещением точек зацепления на 180. 5 О 15 20 25 30 35 4При подготове предлагаемой инструментальной головки к работе независимо от ее конструтивного,выполнения составляют программы перемещения инструмента с учетом заданного теоретического контура детали, исходного контура заготовки, типоразмера инструмента и особенностей кинематической цепи, обеспечивающей исполнение программы,В процессе обработки заготовок по командам устройства программного управления станком, оборудованным предлагаемон инструментальной головкой, вращается ведущий элемент, зубчатое колесо 9 (фиг. 2) или червяк 13 (фиг. 4) в одном или в обоих зубчатых приводах двухкоординатного механизма программного перемещения.Соответственно паразитные зубчатые колеса 1 О во взаимодействии с неподвижными центральными зубчатыми колесами 11 (фиг, 2 и 3) или червячные колеса 2 (фиг. 4 и 5) поворачиваются вокруг своих осей и смещают шарниры 4 и 5 относительно обойм так, что ось шпиндельного узла отклоняется от исходного положения в пределах до 1 45 в любой из плоскостей симметрии шииндельного узла 3,При поворотах шпицдельцого узла 3 виарнир 5 скользит вдоль пиноли так, что точка приложения управлякнпего усилия всегда находится нз длинном плече рычага, роль ко. торого играет пицоль шпицдельцого узла 3 с точкой опоры цо центру шарнира 4, Соответственно реакции и реактивные моменты, воздействующие на шпиндельный узел 3 от заготовки, прилагается к короткому плечу рычага.Предлагаемая головка позволяет облегчить перемещения инструмента и повысить точность обработки,870015ложноотносительно продольной оси шпиндельного узла, установленного в исходном положении, и равноудалены от нее.2, Головка по п. 1, отличающаяся тем, что зубчатый привод выполнен в виде планетарной передачи с одним внутренним зацеплением.3. Головка по и. 1, отличающаяся тем, что зубчатый привод выполнен в виде чер 16вячной передачи, причем в червячном колесе размегцена.обойма для установки сферичес. кого шарнира.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Лещенко В. А. и др. Станки с чис ловы м программным управлением. - М., Машгиз, 1979, 30.03.79, с. 406.700 Ь.Х ольбич д. 4/5 ктная а,ате едактор Г. Петроваказ 872220 ВНИИПИ Г по дела 113035, Моска нлиал ППП ПСоставитель М.Техред А. БойкасТираж 1151сударстввнногом изобретеянйЖ - 35, Раушнта, г. Ужгоро онитета открыт кая наб ул. П

Заявка

2832820, 29.10.1979

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7332

ТАТАРЕНКО ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ, ЯКУШКИН ИГОРЬ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ЛУПКИН БОРИС ВЛАДИМИРОВИЧ, МАРИН ИГОРЬ БОРИСОВИЧ, КУЦЕВИЧ ВАЛЕРИЙ ЛЮДВИКОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B23C 7/00

Метки: инструментальная, головка

Опубликовано: 07.10.1981

Код ссылки

<a href="http://patents.su/4-870011-instrumentalnaya-golovka.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Инструментальная головка</a>

Похожие патенты