Устройство для определения наличия заготовки в прокатных валках

Номер патента: 789176

Авторы: Храпченков, Зубов, Игнатов, Филатов

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

ОПИСАйИ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕДЬСТ Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 231280 Бюллетень МДата опубликования описания 2312. 5)М, Кл,з В 21 В 37/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАЛИЧИЯ ЗАГОТОВКИ В ПРОКАТНЫХ ВАЛКАХ Изобретение относится к металлургии, а точнее к прокатным . и литейно- прокатным агрегатам.Изобретение наиболее эффективноможет быть использовано в агрегатах,где требуется определение наличия заготовки в прокатных валках, напримердля управления системой регулированияпетли (натяжения) заготовки передпрокатными валками.1 ОНаиболее близким по техническойсущности к предлагаемому является устройство для определения статическойсоставляющей тока двигателя.Это устройство содержит датчики то 45ка и скорости двигателя, датчик ЭДСХолла и операционные усилители, параметры которых подобраны таким образом, что обеспечивают Физическое моделирование динамики двигателя , причем, 20 первый операционный усилитель, вход которого через емкость и резистор соединен с датчиком скорости, производит решение уравнения цепи, состоящей из последовательно соединенных диффе ренцирующего и инерционного звеньев, обеспечивая на выходе усилителя сигнал, соответствующий динамической составляющей тока двигателя. Второй операционный усилитель, входы которого соединены с выходом первогоусилителя и с выходом датчика тока,производит суммирование тока двигателя и его динамической составляющей,в результате чего на выходе получаютстатическую составляющую тока двигателя (1)Недостаток этого устройства заключается в наличии дифференциальногозвена, которое, как известно, не обладает достаточной точностью, является чувствительным к помехам и рудоемкнм в настройке, При этом устройство не может обладать необходимойнадежностью. Сбои в работе устройстваприводят к повышенному браку проката и простоям оборудования при использовании устройства для управления системой регулирования петли (натяжения) заготовки перед прокатными валками.Цель изобретения - повышение надежности определения наличия заготовки в прокатных валках, за счет повышения йомехозащищенности и повышение его точности за счет перехода от дифференцирования к интегрированию.Поставленная цель достигается тем, что устройство для определения наличия загоговки в прокатных валках, содери,ищь:е цвигате яь, датчики тока,скорости вращения и магнитного потока двигателя, дополнительно содержит блок умножения, интегратор, пропорциональный усилитель с большимкоэффициентом усиления, при этом выходы датчиков тока и магнитного потока соединены с входами блока умножения, выход которого соединен с одним иэ входов интегратора, ныходпоследнего соединен с одним иэ вхо- рцон пропорционального усилителя, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости вращения двигателя, выход пропорционального усилителя является выходом устройства исоединен со вторым входом интегратора,Таксе выполнение устройстна дляопределения наличия металла н прокатных валках обеспечивает большую егопомехозащищенность и точность, что, 20в свою очередь, позволяет повыситьнадежность работы всего прокатногоагрегата и уменьшить его простои,На Фиг. 1 изображена структурнаясхема устройства. 25Устройство для определения наличиязаготовки в прокатных валках состоитиз прокатных валков 1, предназначенных для проката заготовки 2, приводного двигателя 3, в цепи якоря которого установлен датчик 4 тока, навалу установлен датчик 5 скорости вращения,в обмотке возбуждения установлен датчик б магнитного потока.Выходы датчика 4 тока и датчика б магнитного потока соединеныс входами блока 7 умножения, выходкоторого соединен с одним иэ входовинтегратора 8, выход последнего соединен с одним из входов пропорционального усилителя 9, имеющего большой фОкоэффициент усиления, Второй входпропорционального усилителя соединенс выходом датчика 5 скоростивращения двигателя 3, а выходпропорционального усилителя 9, сигнал которого .характеризует статический момент на валу двигателя, соединен со вторым входом интегратора 8.Устройство работает следующим образом.30При вращении двигателем 3 прокатных валков 1 на входы блока 7 умножения с датчика 4 тока и датчика бмагнитного потока поступают сигналы,которые в блоке 7 умножения преобразуются и сигнал, характеризующий мо- Имент днигателя 3,Этот сигнал с блока 7 умножения по ступает на один из входов интегратора 8, на другой вход которого поступа-фо ет сигнал с выхода пропорционального усилителя 9. Этот сигнал, характеризующий статический момент на валу двигателя 3, является выхоцньм сигналом устройства и мож т быть исполь эонан н различных системах автоматического регулирования.При вращении двигателем 3 прокатных валков 1 без заготовки 2, сигнал тока двигателя на входе блока 7 умножения характеризует ток холостого хода, а сигнал на выходе устройстна характеризует статический момент холостого хода.При поступлении заготовки 2 в прокатные валки 1 статический момент двигателя возрастает и соответственно увеличивается сигнал на выходе устройстна.Всевозможные изменсния задания скорости вращения двигателя и связанные с этим изменения динамического момента, неизбежные н работе прокатных агрегатов, или при работе прокатных валков с регулируемой петлей (натяжением), не изменяют сигнал на выходе устройства, который изменяется только при изменении статического момента на валу двигателя.Электронная часть устройстна представляет собой аналоговую модель второго звена двигателя,.которое можно описать следующими уравнениями,.Уравнение динамики привода имеет в ид:где М - момент двигателя;МС- статическиймомент, приведенный к валу двигателя;60 - маховой момент привода, приведенный к валу двигателя;И - скорость вращения двигателя.Напряжение на выходе датчика 4 тока двигателя равноП=-К 1, Е 1) где К - передаточный коэффициент датТчика тока;ток двигателя.Напряжение на выходе датчика б магнитного потока днигателя равно13 ф ф ЕЪ) где Кф - передаточный коэффициентдатчика магнитного потокадвигателя;Ф - магнитный поток двигателя.Напряжение на выходе блока 7 умножения равноО=КМ=Кт К,р 1 ф, Г 4) где К - масштабный,коэффиц иент.Найряжение на выходе интегратора 8 равно041)ь)иРгде О - напряжение на выходе устрой 6ства;Т - постоянная интегрирования ин.тегратора (считается, чтосопротивления на вхоце интегратора равны;,)5 -Ссп,Напряжение на выходе устройстваравно где К - коэффициент усиления пропор- Ц ционального усилителя (считается, что сопротивления навходе пропорционального усилителя равны).О - напряжение на выходе датчикаскорости, которое равно. где К - передаточный коэффициен. датчика скорости;В - скорость вращения двигателя.Решение уравнений (1-7) дает- 1 -- -"- р -И=О - - - Р Я)кмя 6 ккс 1 4 ко ь 1 ч Анализ выражения (8) показывает, что при большом коэффициенте К и выборе постоянной интегрирования 25ыР к,(ИИ 115 Кс Напряжение на выходе устройстваравноО -К (10)ЗО т,е. это напряжение характеризуетстатический иоиент на валу двигателя.Выполнение устройства для опреде- З 5пения наличия заготовки в прокатныхвалках предлагаемым способом поэволяет простыми средствами определить по статическому моменту двигателя наличие заготовки в прокатных валках с большей надежностью за счет повышения его помехозащищенности и точности.Вследствие этого становится возможным ликвидация простоев и брака по причинам сбоя в работе аналогичных устройств, применяемых ранее,Устройство для определения налиЧиязаготовки в прокатных валках, содержащее двигатель, датчики тока, скорости вращения и магнитного потока двигателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения его надежностив работе эа счет. увеличения точностии помехозащищенности, оно дополнительно содержит блок умножения, интегратор, пропорциональный усилитель сбольшим коэффициентом усиления, приэтом выходы датчиков тока и магнитногопотока соединены с входами блока умножения, выход которого соединен с одним из входов интегратора, выход последнего соединен с одним из входовпропорционального усилителя, второйвход которого соединен с выходомдатчика скорости вращения двигателявыход пропорционального усилителяявляется выходок устройства и соединен со вторым входом интегратора.Источники информации,принятые во внимание при экспертйэе1. Слежановский О.В. Реверсивныйэлектропривод постоянного тока.Металлургия, 1967. с, 184.789176 Мс Составитель А. АбросимовКугрышева Техред Н,Бабурка Корректор О. Билак ак 932/7В илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, П ная Тираж 98 ИИПИ Государственного по делам изобретений 35, Москва, Ж, Раушс

Заявка

2720776, 05.02.1979

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7697

ХРАПЧЕНКОВ ОЛЕГ КИРИЛЛОВИЧ, ФИЛАТОВ СЕРГЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ЗУБОВ ВИТАЛИЙ ВАДИМОВИЧ, ИГНАТОВ НИКОЛАЙ НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B21B 38/00

Метки: наличия, валках, заготовки, прокатных

Опубликовано: 23.12.1980

Код ссылки

<a href="http://patents.su/4-789176-ustrojjstvo-dlya-opredeleniya-nalichiya-zagotovki-v-prokatnykh-valkakh.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для определения наличия заготовки в прокатных валках</a>

Похожие патенты