Устройство для преобразования равномерного вращения механизма подачи и поворота пилигримового стана в неравномерное

Скачать ZIP архив.

Текст

О П И С А Н И Е 11)644566ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советоах Социалистических Республик6 Дополнительное к авт. свид-ву22) Заявлено 05.10,76 (22408948/22-0 М, Кл,В 21 В 21/ Р 16 Н 27/ с присоединением заявки23) Приоритет43) Опубликовано 30,01.79, Бюлле Государственныи комите ень621.771.06 -589.4:621 ,83 (088.8)(53 ао делам изобретений и открытий5) Дата опублико ния оппсаш. Дмитриев и В. Врасного Знамени , С. М, Кирова А,М. аукин В. И Соколовский, 1 О, Б. Чечу Л. А, Кондратов, С. М ский ордена Трудового К институт и(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ РАВНОМЕРНОГО ВРАЩЕНИЯ МЕХАНИЗМА ПОД И ПОВОРОТА ПИЛИГРИМОВОГО СТАНА В НЕРАВНОМЕРНОЕИзобретение относится к области прокатного оборудования и касается усовершенствования преобразующего устройства механизма подачи и поворота пилигримового стана холодной прокатки труб.Для производства холоднодеформированных труб в настоящее время широко используются станы холодной пилигримовой прокатки. Процесс прокатки труб на таких станах характеризуется цикличностью. При этом за каждый цикл с заготовкой производятся две операции: обжатие некоторого объема заготовки и подача с поворотом на некоторую величину для обжатия очередного объема. Для обеспечения подачи и поворота заготовки эти станы имеютспециальный механизм подачи и поворота, привод которого синхронизирован с работой клети. Механизм подачи и поворота является механизмом повторно-периодического действия, поэтому наиболсе важным его узлом является устройство для преобразования равномерного вращения в неравномерное.Известны в качестве устройств для преобразования равномерного вращения в неравномерное мальтийские, кулачковые с узлами свободного хода, кулачково-дифференциальные механизмы 1. Мальтийские механизмы из-за неблагоприятной динамики почти не применяются (за исключением малых типоразмеров станов). Кулачковые механизмы с узлами сво бодного хода (с обжатыми муфтами имеют два недостатка: по-первых, низкая технологичность кулачка и, во-вторых, низкая стабильность подачи из-за невозможности управления выбегом обгонных муфт и из- О за возникающих в приводе ударных динамических нагрузок. В кулачково-дифференциальных механизмах обгонные муфты исключены, однако используются низкотехнологичные детали (кулачки),5 Указанные выше недостатке лишеныустройства для преобразования равномерного вращения в неравномерное планетарно-циклоидного типа, Эти устройства являются более совершенными и являются разновидностью кривошипно-кулисных механизмов, в которых кривошип совершает сложное движение, вращаясь одновременно вокруг оси вращения и вместе с осью вокруг оси кулисы. В результате кулисе сообщается неравномерное вращение в одном направлении.В качестве прототипа выбрано устройство для преобразования равномерного вращения в неравномерное планетарно-циклоидного типа, которое содержит стационарную обойму с внутренними зубьями, взаимодействующие с ними параллельно расположенные сателлцтные шестерни с кривошипами разных радиусов, насаженные на них ползуны, водило сателлитных шестерен, соединенное с приводным валом, соосный с обоймой ведомый вал, соединенный с кулисой, которая имеет радиальные пазы соответственно ползунам 2.Такое устройство наряду с высокой технологичностью и благоприятной динамикой имеет нсдостаток, заключающийся в недостаточном использовании возможностей планетарного механизма по повышению нагрузочной способности и сокращению его габаритов вследствие неравномерного распределсния нагрузки между шестернями сателлитов.Целью изобретения является повышениенагрузочной способности устройства путем самоустанавливания водила и кулисы,Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство для преобразования равномерного вращения в неравномерное, содержащее стационарную ооойму с внутренними зубьями, взаимодействующие с ними сателлитные шестерни с кривошипами, насаженные на них ползуны, водило сателлитных шестерен, приводной вал, ведомый вал, соосный с обоймой, кулису, имеющую радиальные пазы соответственно ползунам, снабжено зубчатыми муфтами, соединяющими приводной вал с водилом и ведомый вал с кулисой, а сателлитные шестерни размещены по кругу на водиле через равные углы и имеют одинаковый радиус кривошипов.При установке в водиле сателлитцых шестерен по кругу через равные углы появляется возможность равномерно распределить усилия между всеми сателлитными шестернями, так как несколько точек контакта сателлитных шестерен с зубьями обоймы и несколько точек контакта ползуцов с кулисой однозначно определяют положение водила ц кулисы в плоскости их вращения. 1 С тому же равенство углов расположения шестерен-сателлитов, их кривошипов и, соответственно, пазов кулисы приводит к нулю равнодействующую сил, стремящихся сместить центр водила и кулисы, т. с. является необходимым условием самоустанавливания водила и кулисы. Возможные малые смещения осей водила и кулисы относительно зубьев обоймы компенсируются зубчатыми муфтами, соединяющими водило и кулису соответствено с приводным и ведомым валами.На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство в разрезе; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б - Бпафиг. 1.Устройство содержит установленную в корпусе 1 обойму 2 с внутренимц зубьями, 5 10 15 20 25 3, 35 4 з 45 50 55 60 65 Формула изобретенияУстройство для преобразования равномерного вращения механизма подачи иповорота пилигримового стана в неравномерное, содержащее стационарную обойму с внутренними зубьями, взаимодействующие с ними сателлцтцые шестерни с кривошипами, насаженные па них ползуны, водило взапмодействуюгцпе с ними сателлцтцые шестерни 3, водило 4 сателлцтных шестерен, соединенное через зубчатые муфты 5 с приводным валом 6, и кулису 7, соединенную через зубчатую муфту 8 с ведомым валом 9.Сателлитцые шестерни размещены в водиле по кругу через равные углы а и имеют кривошипы 10 с одинаковым радиусом г.На кривошипы насажены ползуны 11, соответственно которым в кулисе 7 выполнены радиальные пазы В, расположенные по кругу кулисы. Углы ф между осями радиальных пазов кулисы равны между собой и равны углам а расположения сателлитных шестерен и углам у расположения крцвошцпов сатсллитных шестерен.При работе устройства равномерное вращение передается от приводного вала бчерез зубчатую муфту 5 водилу 4 и сателлитным шестерням 3, которые вращаются одновременно с этим и вокруг собственной осц в результате взаимодействия с неподвижными внутренними зубьями обоймы 2, Прц этом кривошипы 10 с ползунами 11 описывают гипоциклоидпую траекторию, Гипоциклоидцая траектория движения кривошипов 10 и ползунов 11 характеризуется неравномерностью скорости их движения относительно осп неподвижной обоймы 2.Таким образом, в результате взаимодействия ползунов 11 с радиаль: ыми пазами кулисы 7 ей придается неравномерное вращательное движение в одном направлении, Это движение кулисы передается зубчатой муфтой 8 ведомому валу 9 ц далее кинематцческой цепи мехацима подачи и поворота стана холодпой периодической прокатки труб.Равенство углов а, Р ирасположения осей пазов кулисы 7, сателлитных шестерен 3 и их крцвошипов 10, а также равенство радиусов г крцвошцпов 10 обеспечивают синхронность работы всех ползунов 11, т. с, закон движения крцвошипов одинаков. Прц работе устройства возможные малые смещения осей водила 4 и кулисы 7, вызванные погрешностями изготовления деталей устройства, компенсируются зубчатыми муфтами о и 8.Применение изобретения позволяет повысить нагрузочную способность устройства для преобразования равномерного вращения в неравномерное, равномерно распределить усилия между всеми шестернями-сателлитами и сократить его габариты.5сателлитных шестерен, приводной вал, ведомый вал, соосный с обоймой, кулису, имеющую радиальные пазы соответственно ползунам, отличающееся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности устройства путем обеспечения самоустанавливания водила и кулисы, оно снабжено зубчатыми муфтами, соединяющими приводной вал с водилом и ведомый вал с кулисой, а сателлитные шестерни размещены по кругу на водиле через равные углы и имеют одинаковый радиус кривошипов.Источники информации,5 принятые во внимание при экспертизе1. Гриншпун М, И. и Соколовский В. И,Станы холодной прокатки труб. Машиностроение, 1967, с. 160 в 1.2. Патент ФРГ2130090, кл. 7 а 21/00,10 1971.644566 Составитель Н, Ларинаедактор 3, Ходакова Техред А. Камышникова Корректор А. Степанова пография, пр. Сапуно каз 2465/1 Изд, М 834 Тираж 1034 НПО Государственного комитета СССР по делам изобретени 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписнои открытий

Смотреть

Заявка

2408948, 05.10.1976

УРАЛЬСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. С. М. КИРОВА

СОКОЛОВСКИЙ ВЕНИАМИН ИЗРАИЛЕВИЧ, ЧЕЧУЛИН ЮРИЙ БОРИСОВИЧ, САГАЛОВИЧ ВАЛЕРИЙ ИОСИФОВИЧ, КАУЗОВ АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ, КОНДРАТОВ ЛЕОНИД АЛЕКСЕЕВИЧ, ДМИТРИЕВ СЕРГЕЙ МИХАЙЛОВИЧ, ЛУКИН ВЯЧЕСЛАВ ВЛАДИМИРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B21B 21/06

Метки: поворота, механизма, подачи, неравномерное, преобразования, вращения, равномерного, стана, пилигримового

Опубликовано: 30.01.1979

Код ссылки

<a href="http://patents.su/4-644566-ustrojjstvo-dlya-preobrazovaniya-ravnomernogo-vrashheniya-mekhanizma-podachi-i-povorota-piligrimovogo-stana-v-neravnomernoe.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для преобразования равномерного вращения механизма подачи и поворота пилигримового стана в неравномерное</a>

Похожие патенты