Способ ограничения скорости рудничной подъемной установки и устройство для его осуществления

Скачать ZIP архив.

Текст

(51) М, Кле В 66 В 19/О 22) Заявлено 04.05,75 (2с присоединением за23) ПриоритетОпубликовано 15.09.77. Б 32694 1 и Ие -Гасударственный намиеСавета 1 нмннстрав СССРаа делам изобретенийи аткрытий 3) УДК 621,876.етень Ме 3 ата опубликования описания 19.09.7) Авторы изобретения А, А. Бел В, Н. Никитин, Е, М. КурчН, Шатилохнической кибернетикитвенный Макеевскийо-исследовательский институенности и Донецкое наладочкуглеавтоматика ен церковскии, Н, В. Ц 1 апочка,Н. Я. Гурин и А. ститут горной механики и т им. М. М, Федорова, Государ Октябрьской Революции научи ности работ в горной промыш управление треста Донец(54) СПОСОБ ОГРАНИЧЕНИЯ СКОРОСТИ УДНИЧНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ И УСТРОЙСТВ ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯми пути и преобразования полученной информации в удобную для использования форму, Это требует создания сложных и громоздких механических или электрических устройств за дания защитной тахограммы, снижающих надежность ограничителя скорости.Наиболее близким решением является способ ограничения скорости рудничных подъемных установок, при котором задают скорость 0 защитной тахограммы на протяжении циклаподъема и свободного пути переподъема, сравнивают заданную скорость с действительной и подают команду на срабатывание предохранительного тормоза при превышении действи тельной скоростью заданного значения 2,Недостатком указанного способа являетсянедостаточная надежность, обусловленная сложными и громоздкими электромеханическими устройствами для непрерывного преоб разования информации о допустимой и действительной скоростях подъема в независимые угловые перемещения ротора и статора сель- сина.Целью изоб5 дежности защскорости.Это достигается тем, что нескольким точкам Изобретение относится к горно-добывающей промышленности и может быть использовано для защиты шахтных подъемных установок от опасного превышения скорости,Известен способ ограничения скорости, предполагающий задание защитной диаграммы скорости в функции местоположения подь.емного сосуда, сравнение фактической скоро-сти со скоростью защитной тахограммы и выдачу команды на предохранительное торможение, если оказывается, что действительная скорость превысила допустимую по защитной тахограмме, при этом производят непрерывное ;измерение проходимого подъемными сосудами пути. Полученную таким образом информацию о местоположении подъемного сосуда в стволе при помощи устройства той или иной конструкции (профильный диск с командоаппаратом, функциональный преобразователь и т. п.) преобразуют в сигнал скорости защитной тахограммы таким образом, что каждому положению подъемного сосуда в стволе соответствует определенное значение этой скорости Ц,Недостатком указанного способа является необходимость непрерывного и весьма точного измерения проходимого подъемными сосударетения является повышение наиты от опасного превышения50 55 б 0 3пути замедления, например начальной и двум промежуточным, устанавливают соответствующие им значения скорости защитной тахограммы, а между этими точками пути задание скорости защитной тахограммы осуществляют в функции времени, причем значение скорости защитной тахограммы во времени на каждом из участков пути задают после прохождения точки пути, соответствуюшей началу каждого из участков.Предлагаемый способ может быть осуществлен устройством ограничения скорости, содержащем блоки действительной и заданной скоростей, блок сравнения и исполнительный элемент.Отличие устройства, позволяющее осуществить предлагаемый способ, состоит в том, что блок заданной скорости содержит источник входного напряжения, интегратор, путевой переключатель, кинем атически связанный с подъемной машиной, элемент выбора большего сигнала и потепциометр задания максимальной скорости, причем интегратор соединен с источником входного напряжения посредством цепочки последовательно соединенных резисторов, каждый из которых зашунтирован контактом путевого переключателя, а предназначенный для сигнала заданной скорости вход блока сравнения соединен с выходом элемента выбора большего сигнала, один из входов которого соединен с выходом интегратора, а другой - с потенциометром задания максимальной скорости, связанным с источником входного напряжения через две параллельные цепи, содержащие последовательно включенные контакты направления движения и путевого переключателя.На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства ограничения скорости; на фиг. 2 - защитная диаграмма скорости для направления движения вперед, назад в координатах - скорость (Р), высота подъема (Й) и диаграммы включения путевых выключателей.Устройство ограничения скорости содержит блок заданной скорости 1, состоящий из интегратора 2, вход которого через цепочку регулируемых резисторов Р, Я 2, Рз, Р 4 подключен к источнику 3 входного напряжения. Указанные резисторы коммутируются размыкающими контактами путевого переключателя Аь А 2, Аз и С, С 2, Сз. Замыкающие контакты Съ А, включены через соответствующие контакты направления движения В или Н в цепь питания потенциометра Я 5 максимальной скорости. Потенциометр Р 5 и интегратор 2, на входе которого включен резистор Рь соединены с входами элемента 4 выбора большего сигнала, состоящего из диодов Д, Д и резистора Р 7. Сигнал с элемента 4 поступает на один из входов блока 5 сравнения, другой вход которого соединен с блоком 6 действительной скорости. Выход блока 5 сравнения подключен к исполнительному элементу 7. Блок 6 действительной скорости, а также пу 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 4тевой перек;початель кииематически связаны с подъемной машиной 8.Путевой переклочатель настраивается так, "тобы его конта 1 тъ размькались В начальной и двух промежуточных точках пути замедления (А, А А, - для направления вперед, С С С, - для направления назад), Диаграмма переключения контактов показана на фиг. 2. Напряжение на входе интегратора 2 зависит от состояния контактов путевого переключателя. Когда все контакты замкнуты, на вход интегратора 2 поступает напряжение, соответствующее максимальному значению скорости защитной тахограммы У 1. Установка значения скорости У 1 производится резисто- РОМ Р 1.Устройство работает следующим образом.За исходное состояние примем начало цикла подъема в направлении вперед.В начале движения контакты Сь С 2, Сз путевого переключателя разорваны, на выходе интегратора величина сигнала соответствует минимальной скорости 1 о, По мере движения сосуда контакты С, Сь Сз последовательно замыкаются, благодаря чему сигнал на выходе интегратора увеличивается до максимальной величины, соответствующейОдновременно через контакты С, и В ,контакт выбора направления движения) подается напряжение на потенциометр Л 5, на котором выставлен уровень напряжения, соответствующий максимальной скорости. С помощью элемента 4 на вход блока сравнения 5 подается сигнал, соответствующий максимальному значению скорости 1 защитной тахо- граммы, независимо от сигнала на выходе интегратора 2. В точке пути Н, 1 контакт С разрывается, снимая питание с потенциометра Я 5. На вход блока сравнения 5 подается напряжение, соответствующее К 1, которое в этот момент появилось на выходе интегратора 2.При подходе к началу замедления контакт А, разрывается, в цепь интегратора 2 вводится резистор Й, и на вход интегратора подается уровень напряжения, соответствующий скорости 2 защитной тахограммы, В процессе движения подъемного сосудана участке Н, Н происходит уменьшение выходного напряжения интегратора по линейному закону в функции времени от уровня Г 1 до уровня 12. Подобным же образом отрабатывается программа задания скорости защитной тахограммы на участках пути Н. Нз, где Нз - точка стопорения. Если на каком-либо из участков пути подъема действительная скорость превысит заданную, то блок сравнения 5 через исполнительный элемент 7 включит предохранительный тормоз подъемной машины.Если по какой-либо причине на участке пути замедления произошла остановка и затем началось обратное движение, по цепи контактов А - Н получит питание потенциометр Я, в результате чего на вход блока сравнения 5 поступит сигнал, соответствующий скорости572419 дг 1Эг -1Я1 Гь Если подъемный сосуд снова изменит свое направление движения, то Рь потеряет питание и на вход блока сравнения 5 снова поступит выходной сигнал интегратора, соответствующий уровню скорости для данного участка пути замедления,Элемент 4 выбора большего сигнала работает следующим образом,Предположим, что на диод Д, подано напряжение Уь а на диод Д - напряжение У. Если напряжение У) Ур, то падение напряжения на резисторе Яравное У запирает диод Д что препятствует поступлению сигнала У, с потенциометра Л на вход блока сравнения 5. При У,) У, запирается диод Д, препятствуя поступлению выходного напряжения интегратора на вход блока сравнения 5.Практическая реализация предлагаемого способа и устройства ограничения скорости существенно упрощает конструкцию аппаратов за счет исключения сложного устройства для непрерывного измерения проходимого подъемными сосудами пути. Предлагаемое устройство не содержит ретардирующих дисков, командоаппаратов и других сложных устройств для непрерывного задания защитной тахограммы. Благодаря этому существенно повышается надежность защиты от опасного превышения скорости,Формула изобретения1. Способ ограничения скорости рудничной подъемной установки, при котором задают скорость защитной тахограммы на протяжении цикла подъема и свободного пути пере- подъема, сравнивают заданную скорость с действительной и подают команду на срабатывание предохранительного тормоза при превышении действительной скоростью заданного значения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности защиты от опасного превышения скорости нескольким точкам пути замедления, например начальной и двумпромежуточным, устанавливают соответствующие значения скорости защитной тахограммы, а между этими точками задание скорости5 осуществляют в функции времени, причем значение скорости защитной тахограммы во времени на каждом из участков пути задают после прохождения точки пути, соответствующей началу каждого из участков.10 2, Устройство для осуществления способа поп. 1, содержащее блоки действительной и заданной скоростей, блок сравнения и исполнительный элемент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности защиты от15 опасного превышения скорости, блок заданнойскорости содержит источник входного напряжения, интегратор, путевой переключатель,кинематически связанный с подъемной машиной, элемент выбора большего сигнала и по 20 тенциометр задания максимальной скорости,причем интегратор соединен с источникомвходного папряжения посредством цепочки последовательно соединенных резисторов, каждый из которых зашунтирован контактом пу 25 тевого переключателя, а предназначенный длясигнала заданной скорости вход блока сравнения соединен с выходом элемента выборабольшего сигнала, один из входов которогосоединен с выходом интегратора, а другой -30 с потенциометром задания максимальной скорости, связанным с источником входного напряжения через две параллельные цепи, содержащие последовательно включенные контакты направления движения и путевого пере 35 ключателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Мурзин В. А. и др. Защита рудничнихподъемных установок от превышения скоро 40 сти, М 1974 г., с. 22- - 97.2. Авторское свидетельство СССР258554,кл. В ббВ 504, 10.03.б 8 (прототип).дпере 3 Н, Нг И,/;а.ы / Хлудова акто Заказ 2083/14 аж 1080Министрорытийнаб., д. 4/5 ПодписноеССР пография пр. Сапунова, 2ь 1572419 с; Г у;ТЯ"Й . Ь;Й,."Я 7 Составитель О. Тимченк Техред И. Михайлова Изд,749 Т О Государственного комитета Сове по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушская

Смотреть

Заявка

2132694, 04.05.1975

ИНСТИТУТ ГОРНОЙ МЕХАНИКИ И ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ ИМЕНИ М. М. ФЕДОРОВА, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МАКЕЕВСКИЙ ОРДЕНА ОКТЯБРЬСКОЙ РЕВОЛЮЦИИ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПО БЕЗОПАСТНОСТИ РАБОТ В ГОРНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ, ДОНЕЦКОЕ НАЛАДОЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРЕСТА "ДОНЕЦКУГЛЕАВТОМАТИКА"

БЕЛОЦЕРКОВСКИЙ АРТЕМ АБРАМОВИЧ, ШАПОЧКА НИКОЛАЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, НИКИТИН ВИКТОР НИКОЛАЕВИЧ, КУРЧЕНКО ЕВГЕНИЙ МИХАЙЛОВИЧ, ГУРИН НИКОЛАЙ ЯКОВЛЕВИЧ, ШАТИЛО АЛЕКСЕЙ НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B66B 19/06

Метки: скорости, ограничения, подъемной, рудничной, установки

Опубликовано: 15.09.1977

Код ссылки

<a href="http://patents.su/4-572419-sposob-ogranicheniya-skorosti-rudnichnojj-podemnojj-ustanovki-i-ustrojjstvo-dlya-ego-osushhestvleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ ограничения скорости рудничной подъемной установки и устройство для его осуществления</a>

Похожие патенты