Номер патента: 42398

Автор: Бундин

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

Класс 49 Я 5 1 ВРСИВЕ СВИЙЕ 1 ЕИЬС 1 ВВ НВ И)ВИРЕ 1 ЕНИЕ ПИСЛИИ КОВОЧНОГО М К авторскому свидетельству 20 ноября 1932 года (с О вьедаче авторскоге свидетельствааНИПУЛЯтОР А. Т. Бунд пр. о перв.опубликован а. на, заявленному118938), 31 марта 1935 года,Для проковки болванок обычно производится предварительно нагрев их и затем уже деформирование их под молотом. Наг ретая болванка захватывается клещами, подвешенными на цепи подьемника, и подводится к молоту, на котором и производится ковка в- этих клещах. Иногда болванка от возится к молоту для разрубания на тележке. После вторичного подогрева куски проковываются на заготовки требуемого размера.На подготовительные операции, т. е. на подготовку взятия болванки в клещи, подвозку ее и т. п.,затрачивается много времени, вследствие чего болванка остывает. В результате вызывается необходимость неоднократного нагрева болванок, вызывающего понижение количества и качества поковок, а также излишнюю затрату топлива, рабочей силы и времени.Для устранения отмеченных недостатков уже предлагались ковочные манипуляторы, выполненные поворотными вокруг вертикальной оси и снабжеыые при-пособлением для поворачивания болванки; согласно изобретению, в подобном ковочном манипуляторе применен механизм для перемещения болванки в вертикальной плоскости, состоящей из станины, снабженной зубчатым сектором, взаимодейству- В 47%.ющим с червяком, вводимым в работу посредством передачи от мотора, расположенного на тележке манипулятора.На,чертеже фиг, 1 изображает боковой вид манипулятора; фчг, 2 - вид его сверху; фиг, 3 - поперечный разрез.Тележка 1 перемещается по рельсам при помощи колес, приводимых во вращение при посредстве зубчатой передачи 2, 3 и шестерни 4 от электромотора б, Для управления движением тележки служит фрикционная муфта 6; установленная на оси У и включающая при помощи рукоятки шестерню 8 привода.На тележке 1 установлена плита 8 (фиг. 1) с вертикальным шипом и опорные кольцевые поверхности, на которые опирается с возможностью движения нижняя станина 9 (фиг. 3). На этой станине 9 установлена еще другая средняя станина 10, снабженная направляющими для перемещения по ней верхней станины 11. Средняя станина 10 соединена с нижней станиной 9 при помощи оси 12 и может быть установлена относительно станины 9 под некоторым углом при помощи зубчатого сектора И (фиг. 1), находящегося в сцеплении с, червяком 14, установленным на станине 9 и связанным при помощи шарнира Гука с валиком 1 б привода.Этот валик 1 о несет коническуюшестеренку 1 б, сцепленную с коническими шестернями 17 и 18 (фиг. 2), свободно сидящими на валу 21 и включаемыми при помощи рукоятки поочередно фрикционами 19 и 20, в целях сообщения средней станине 10 наклона в том или ином направлении.Вал 21, установленный на нижней станине 9, получает вращение при помощи червячной передачи 23,22 (фиг. 3), соединенной эластичной муфтой 24 с электромотором. В направляющих средней станины 10 перемешается в продольном направлении верхняя станина 11. Для сообщения верхней станине 11 движений служит зубчатая рейка 25,(фиг. 3), сцепленная с шестерней 2 б, заклиненной на валу 27, несущем, кроме того, храповое колесо 28, снабженное зубцами с уклоном в обе стороны с целью сообщения ему вращения при помощи храповика 29 в ту или иную сторону; храповик 29 закрепляется в требуемом положении на кулисе ЗО, свободно насаженной на валу 27, Благодаря этому храповик 29 может перекидываться и таким образом осуществлять движение верхней станины 11 в требуемом направлении. Кулиса 30 снабжена продольным прорезом для пальца, при помощи которого соединяется с шатуном 31 кривошипа 32, диск которого заклинен на валу 83 и приводится во вращение при помощи шестерни 34, свободно насаженной на нем и соединенной с шестерней 35, заклиненной на валу 21. Для включения фрикциона шестерни 34 служит другая рукоятка; путем изменения расстояния от оси вала 27 до точки закрепления пальца в прорезе кулисы 30 производится регулирование величины подачи.Для предупреждения выламывания направляющих средней станины 5 при ковке служат пружины, прижимающие сбоку прокладочные планки направляющих (фиг, 3), Эти "планки расположены в верхней станине 11 и усилие нажатия этих планок на направляющие может регулироваться подвертыванием установочных болтов. Верхняя станина 11 снабжена двумя цилиндрическими пустотелыми выступами Зб, несущими перемещающиеся по ним стойки 37 с подшипниками 38 для перемещения шпинделя 39 в вертикальной плоскости. В средине каждого выступа Зб имеется валик 40 с червячной нарезкой на одном конце и червячной шестерней 41 на другом, Последняя соединяется с червяком 42, сидящим с возможностью перемещения на валу 43, Нарезанный конец червяка 40 ввертывается в деталь 44,укрепленную неподвижно в стойке 37, Таким образом, при вращении валика 43 приводится во вращение и валик 40, осуществляющий подъем шпинделя 39 на требуемую высоту, Валик 43, установленный на средней станине 10 (фиг, 2), несет на конце коническую шестерню 45, сцепленную с конической шестерней 4 б, насаженной на валу 47, который с другого конца несет коническую шестерню 48, соединенную в свою очередь с коническими шестернями 49 и 50, включаемыми при помощи фрикциона в ту или иную сторону вращения при помощи рукоятки. Шпиндель 39 мани пулятора полый,н лежит в подшипниках 38 стоек г 37, верхние половинки которых могут быть установлены на пружинах в целях обеспечения небольшой игры шпинделя во время ковки. Для сообщения шпинделю 39 вращения служит червячная передача 51, 52. На валике червяка 52 насажена коническая шестерня 53, сцепленная с шестерней 54, посаженной на одной части телескопического валика 55. Вторая половина 5 б валика 55 связана шарниром Гука 57 с телескопическим валом 58, 59, имеющим на конце коническую шестерню бО и лежащим в подшипниках б 1 кронштейна, свободно установленных с возможностью перемещения на валу 21 и поворота на некоторый угол в зависимости от наклона валика 59, Обе половинки валиков могут только изменяться в длине, входя одна в другую (например, часть 58 в часть 59). Таким образом, шестерня бО соединена с шестерней б 2, сидящей на валу 21, и включается фрикционом бЗ при помощи отдельно рукоятин.Внутри шпинделя 39 пропущен внутренний шпиндель б 4 (фиг. 2), шарнирно связанный с тягами б 5 одним концом и снабженный нарезкой с малым шагом на другом. Внутренний шпиндель б 4 служит для зажима поковок в клещах.Закрепление поковок производится путем вращения маховика бб, надетого на нарезанный конец внутреннего шпинделя б 4, путем сообщения последнему поступательных движений и перемещения тяг бб; производящих закреплениеболванки в клепках.При работе по рельсам, проложенным в уровень с полом цеха, от молота манипулятор подводится к печи для захвата болванок. Очередной слиток, лежащий в печи, берется в клещи манипулятора и в них зажимается, Затем движением манипулятора болванка вы нимается из печи и подводится к молоту. У молота машинист манипулятора осуществляет при ковке необходимые движения болванки.Ковочный манипулятор позволяет осуществить для поковок поступательное перемещение по рельсам, поворотное движение на 360 в горизонтальной плоскости, установку под углом относительно вертикальной плоскости; кроме тоге, шпиндель манипулятора может перемещаться в вертикальной плоскости, поворачиваться около своей оси и сообщать поковке прерывистую подачу при ковке.Тележка, на которой манипулятор установлен, служит для перемещения, болванки по рельсам и поворачивания ее в горизонтальной плоскости, Для осуществления всех остальных движений болванки при ее ковке служит шпиндель. Для управления работой, манипулятора служит система рычагов с рукоятками, расположенными в месте постоянного нахождения машиниста, сидящего на поворотной плите тележки.Я,редмет изобретения.Ковочный манипулятор, выполненный поворотным, вокруг вертикальной оси и снабженный приспособлением для поворачивания болванки, отличающийся применением механизма для перемещения болванки в вертикальной цлоскости, состоящего из станины 1 О, снабженной зубчатым сектором 13, взаимодействующим с червяком 14, вводимым в работу посредством передачи от мотора, расположенного на тележке 1 манипулятора.лК авторскому свидетельству Я, Т, Бундина М 42398

Заявка

118938, 20.11.1932

Бундин А. Т

МПК / Метки

МПК: B21J 13/10, B25J 5/00

Метки: манипулятор, ковочный

Опубликовано: 31.03.1935

Код ссылки

<a href="http://patents.su/4-42398-kovochnyjj-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Ковочный манипулятор</a>

Похожие патенты