Стенд для испытания бульдозера с гусеничным движителем

Номер патента: 1727017

Авторы: Фарбер, Пелевин, Смирнов, Власов

Скачать ZIP архив.

Текст

1727017 А 1 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) Я 3 01 М 15/00, Е 02 51) ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТО МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 696331 кл. 6 01 М 15/00, 1963,Авторское свидетельство СССРКв 1490543, кл, 6 01 М 15/00, 1987,(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ БУЛЬДОЗЕРА С ГУСЕНИЧНЫМ ДВИЖИТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к стендам для испытаний землеройных машин и позволяет расширить условия испытания бульдозера с гусеничным движителем. Стенд для испытания бульдозера содержит базу в виде бесконечных лент с ведущими звездочками (ВЗ), которые связаны с гидронасосами 4 и 5. Насос 4 черех трехпозиционный гидро- распределитель 7 соединен с рабочими полостями вертикально расположенных гидроцилиндров (ГЦ) 10, 11 нагружения отвала бульдозера, Гидромультипликатор (ГМ) 18 сообщен с насосом 4. Горизонтально расположенные ГЦ 12, 13 сообщены с ГМ 19. Жидкостная пружина 16 через ГМ 18 соединена с насосом 4, жидкостная пружина 17 посредством нормально закрытого клапана 37 сообщена с рабочими полостями ГЦ 12., 13 и через ГМ 19 с насосом 5. Пружина 18 через нормально закрытый клапан 35 и через распределитель 7 сообщена с рабочими полостями ГЦ 10, 11. Имитация касательных нагрузок происходит с помощью ГЦ 12, 13, Рабочая жидкость от насоса 5 поступает в поршневые полости ГЦ 12 и 13, Для создания пульсирующих нагрузок открывается вентиль 30. Рабочая жидкость от насоса 5 поступает в ГМ 19, Через клапан 36 жидкость поступает в полость 46 пружины 17, Давление в полости 46 по мере выхода из нее рабочей жидкости через клапан 37 падает до значения, при котором клапан 37 закрывается, а клапан 36 открывается. Выполнены ГЦ 12, 13 одностороннего действия с возвратной пружиной. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике иможет быть использовано при испытанииземлеройно-транспортных машин,Известен стенд для испытания гусеницного трактора с бульдозерной лопаткой, состоящий из плиты, захвата, распределителяс программным механизмом, гидроцилиндра со шток-рейкой, зубчатого колеса, кинематически связанного с регулируемым 10дросселем, гибкой нити, связывающейшток-рейку гидроцилиндра через блок с захватом и прикрепленных к захвату пружин.Недостатком данной конструкции является то, что она не позволяет создать пульсирующую нагрузку, которая имеет местопри работе землеройных машин.Известен также стенд для испытанийрабочего оборудования трактора, имеющийпривод с гидронасосами, при этом гидравлическая система снабжена тидроцилиндрами горизонтального и вертикальногонагружения.Недостатком даннОго технического решения является ограничение режимов испытания, так как нагрузка на стенде.колеблется только от нуля до максимума,что не всегда отвечает режимам испытаний.Цель изобретения - расширение условий испытания бульдозера. 30Поставленная цель достигается тем, чтов стенде для испытания бульдозера с гусеничными движителями, включающем базу ввиде бесконечных лент с ведущими звездочками, связанными с гидронасосами, первый 35из которых через трехпозиционный гидрораспределитель соединен с рабочими полостями вертикально расположенныхгидроцилиндров нагружения отвала бульдозера, два гидромультипликатора, первый из 40которых сообщен с первым гидронасосом, игоризонтально расположенные гидроцилиндры нагружения отвала бульдозера, рабочие полости которых сообщены с однимиз гидромультипликаторов. При этом стенд 45снабжен жидкостными пружинами, перваяиз которых через первый гидромультипликатор соединена с первым гидронасосом, авторая посредством первого нормально закрытого клапана сообщена соответственно 50с рабочими полостями горизонтально расположенных гидроцилиндров нагруженияотвала и через второй гидромультипликаторс вторым гидронасосом, при этом перваягидропружина посредством второго нормально закрытого клапана и через гидрораспределитель сообщена с рабочимиполостями вертикально расположенныхгидроцилиндров нагружения отвала. Благодаря обеспечению в предлагаемом решении пилообразного режима нагружения появляется возможность создать переменный режим нагружения рабочего оборудования, что в итоге расширяет условия испытаний.Полная сила резания грунта состоит из касательной и нормальной составляющих. Между ними существует зависимостьМ=КР,где Р - касательная составляющая полной силы резания;Й - нормальная составляющая полной силы резания;К - коэффициент пропорциональности, зависящий от угла резания грунта, угла трения грунта по стали, угла наклона площадки износа,Из формулы следует, что для затупленного или изношенного ножа результирую-. щая нормальная сила может менять величину и направления,Для расширения условий испытаний на стенде имеется возможность создания касательных и нормальных составляющих силы резания грунта, изменяющихся по величине, кроме того, нормальная сила изменяется и по знаку,Стенд позволяет имитировать работу машины в бульдозерном режиме - испытанию подвергается ходовая часть и отвал,На фиг. 1 изображен стенд, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическая схема нагружателя.Стенд состоит из базы 1, представляющий собой бесконечные ленты, на которых установлена испытуемая машина 2, к ведущей звездочке 3 базы стенда присоединены гидронасосы 4 и 5.На испытуемой машине установлен отвал б, нагружатель которого состоит из электромагнитного распределителя 7 с возвратными пружинами и с двумя электромагнитами 8 и 9, соединенного с параллельно установленными вертикальными гидроцилиндрами 10 и 11. В нагружатель также входят параллельно установленные горизонтальные гидроцилиндры 12 и 13 одностороннего действия с возвратными пружинами 14 и 15. Пульсирующая нагрузка осуществляется входящими в систему жидкостными пружинами 16 и 17. На напорных магистралях установлены гидромультипликаторы 18 и 19, состоящие каждый из двух гидроцилиндров, диаметры поршней которых различны, т.е.10 15 20 25 30 35 40 50 ния вертикальных гидроцилиндров, Гидро 55 цилиндры 12 и 13 горизонтального нагружения выполнены одностороннего о 1 б 2 Фбз Фб 4, причем о 1 б 2,оэ б 4,Между гидроцилиндрами мультипликаторов 18 и 19 установлены пружины 20 и 21,позволяющие увеличить время изменения 5давления в системе. Переключение распределителя 7 осуществляется при помощи реле 22 и 23 давления. Дроссели 24 - 26установлены на гидромагистралях подводарабочей жидкости к гидроцилиндрам 10, 11и 12, 13, В напорных магистралях гидронасосов 4 и 5 установлены регулируемые дроссели 27 и 28, а также вентили 29, 30, Вгидросистему вкл ючен ы и редохранител ьные клапаны 31 - 33. Клапаны 34 - 37 обеспечивают поступление и выход рабочейжидкости из полости 46 жидкостных пружин16 и 17. Обратные клапаны 38 и 39 установлены на гидромагистралях подвода жидкости от насоса 4 к гидрораспределителю 7 иподвода жидкости от насоса 5 к гидроцилиндрам 12 и 13. С помощью гидромагистралей, на которых установлены обратныеклапаны 40, 41 обеспечивается подсос жидкости в поршневые полости мультипликаторов 18 и 19, а гидромагистралями собратными клапанами 42 и 43 - в полости47 жидкостных пружин 16 и 17. Клапаны 44и 45 установлены на сливных гидромагистралях,Перед началом работы распределитель7 устанавливается в нейтральное положение, вентили 29 и 30 закрыты, В зависимости от программы испытаний дроссели 24 -.26 устанавливают скорость нагружателя отвала, чем имитируется различный характерстружкообразования для различных типовгрунтов. Реле давления 22 и 23 регулируются на давление Рг, имитирующее максимальные силы резания в неоднородных1грунтах. Давления Р 1 и Р, создаваемые насосами 4 и 5 имитируют силы резания воднородных грунтах.Стенд работает следующим образом.Испытуемая машина 2 устанавливается на 4базе стенда 1 и фиксируется. К отвалу 6крепятся штоки вертикальных гидроцилиндров 10, 11 и горизонтальных гидроцилиндров 12 и 13, имитирующих нормальные икасательные нагрузки. Гидроцилиндры укрепляются попарно в разных концах отвала,так как силы резания распределены по всейего длине.Включают испытуемую машину 2, начинают вращаться ведущие звездочки 3.Рабочая жидкость от насоса 4 по гидромагистрали с обратным клапаном 38 поступаетв распределитель 7, переключенный заранее вручную в крайнее, например, нижнее положение. Жидкость через распределитель 7 и управляемый дроссель 25 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 10 и 11, обеспечивая тем самым перемещение штока, Вытестенная из гидроцилиндров жидкость идет на слив по гидромагистрали через клапан 44. Параллельно в системе для создания пульсирующих нагрузок установлена жидкостная пружина 16. Открывается вентиль 29. Рабочая жидкость под давлением Р от насоса 4 через дроссель 27 поступает в гидравлический мультипликатор 18, который увеличивает величину давления Р 1 до значения рабочего давления Рг. Через открытый клапан 34 под рабочим давлением Рг жидкость поступает в полость 46 жидкостной пружины 16. Это способствует перемещению штока пружины. Давление жидкости в полости 47 повышается до значения Рз, на которое настроены клапаны 34 и 35, т,е. при достижении этого давления клапан 34 закрывается,.а клапан 35 открывается, обеспечивая выход рабочей жидкости из полости 46 под давлением Р 2 в распределитель 7, Шток жидкостной пружины выдвигается под давлением Рз. Давление в полости 46 по мере выхода из нее рабочей жидкости падает до значения, при котором клапан 35 закрывается, а клапан 34 открывается,Рабочая жидкость, поступив в распределитель 7, проходит через дроссель 25 в поршневую полость гидроцилиндров 10 и 11. При достижении в штоковой полости заданного давления срабатывает реле 22 давления, которое переключает распределитель 7 в крайнее верхнее положение. Нагрузка изменяет свое направление на противоположное. Величина этой нагрузки задается реле 23 давления, которое срабатывает при ее достижении и переключает распределитель 7 в крайнее нижнее положение. Цикл нагружения повторяется. Имитация касательных нагрузок происходит с помощью горизонтальных гидроцилиндров 12 и 13; Рабочая жидкость от насоса 5 по гидромагистрали с обратным клапаном 39 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 12 и 13. Для создания пульсирующих нагрузок в системе установлена жидкостная пружина 17, работа которой происходит аналогично работе жидкостной пружины 16 в системе нагружедействия с возвратной пружиной, так какимитируются касательные нагрузки, не изменяющиеся по направлению.1727017 Формула изобретения Составитель Л.Пелевин актор М.Недолуженко Техред М.Моргентал Корректор С.Черниакаэ 1274 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул;Гагарина, 101 Таким образом, в предлагаемом изобретении по сравнению с известным, создание пульсирующих нагрузок на рабочий орган испытуемой машины расширяет условия испытания. 5 Стенд для испытания бульдозера с гусеничным движителем, включающий базу в ви де бесконечных лент с ведущими звездочками, связанными с гидронасосами, первый из которых через трехпозиционный гидрораспределитель соединен с рабочими полостями вертикально расположенных 15 гидроцилиндров нагружения отвала бульдозера, два гидромультипликатора, первый из которых сообщен с певым гидронасосом, и горизонтально расположенные гидроцилиндры нагружения отвала бульдозера, рабочие полости которых сообщены с одним из гидромультипликаторов, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расширения условий испытания бульдозера, он снабжен жидкостными пружинами, первая из которых через первый гидромультипликатор соединена с первым гидронасосом, а вторая посредством первого нормально закрытого клапана сообщена соответственно с рабочими полостями горизонтально расположенных гидроцилиндров нагружения отвала и через второй гидромультипликатор - с вторым гидронасосом, при этом первая гидропружина посредством второго нормально закрытого клапана и через гидрораспределитель сообщена с рабочими полостями вертикально расположенных гидроцилиндров нагружения отвала.

Смотреть

Заявка

4461039, 15.07.1988

КИЕВСКИЙ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ

ВЛАСОВ ВАЛЕРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, ПЕЛЕВИН ЛЕОНИД ЕВГЕНЬЕВИЧ, СМИРНОВ ВЯЧЕСЛАВ НИКОЛАЕВИЧ, ФАРБЕР АЛИНА МАРКОВНА

МПК / Метки

МПК: G01M 15/00, E02F 9/22

Метки: испытания, бульдозера, гусеничным, стенд, движителем

Опубликовано: 15.04.1992

Код ссылки

<a href="http://patents.su/4-1727017-stend-dlya-ispytaniya-buldozera-s-gusenichnym-dvizhitelem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Стенд для испытания бульдозера с гусеничным движителем</a>

Похожие патенты