Устройство для гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора

Номер патента: 1717732

Авторы: Фабишевский, Пустовойт, Ивкин, Кисенко, Саблин, Гришин

Скачать ZIP архив.

Текст

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХЕСПУБЛИК 17732 А 1 51)5 Е 02 Р 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТ ОТКРЫТИЯЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМ оборудова- и преднаэаторов от недостаточно навие большой его аемому аемому для гарукций ее дат- подклю- силовой предла и дости ройство ллоконст одержащ торого ователю,шения коле- торного эксколебаний, усилителюПИСАНИЕ 1(71) Университет дружбы народов им. Патриса Лумумбы и Производственное объединение "Азовмаш"(56) Авторское свидетельство СССРЙт 383794, кл. Е 02 Р 3/26, 1972,Авторское свидетельство СССРМ 1474222, кл. Е 02 Е 3/26, 1988,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ РОТОР.(57) Изобретение относится к оборудованиюдля открытых горных работ и предназначено для защиты экскаваторов от вибрации.Цель изцбретения - повышение надежностиустройства путем упрощения его конструкции, Для решения поставленной задачи усИзобретение относится ию для открытых горных ра ачено для защиты экс ибрации,Известно устройство для га баний металлоконструкций ро каватора, содержащее. датчик выход которого подключен к Формирователю. тройство для гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора, включающего привод поворота, выполненный в виде насоса 1 и гидромотора 2 с соединя. ющими их трубо)1 роводами 3, 4, содержащее датчик 12 колебаний, подключенный к усилителю-формировател ю 13, гидрораспределитель 10 с электромагнитным преобразователем 15. согласно изобретению ; снабжено блоком 14 смещения сигнала, включенным между усилителем-формирователем 13 и электромагнитным преобразователем 15, а рабочие линии 8, 9 гидрораспределителя 10 подключены к трубопроводам 3, 4, при этом блок 14 смещения содержит двухполупериодный выпрямитель 16, вход которого подключен к выходу усилителя-формирователя 13, а выход - к апериодическому звену 17, соединенному с первым входом 18 сумматора 19, второй вход 20 которого подключен к выходу усилителя-формирователя 13, а выход - к электромагнитному преобразователю 15. 1 з,п. ф-лы, 2 ил. Однако устройстводежно в работе вследстинерционности,Наиболее близкимпо технической сущнострезультату является усшения колебаний метароторного экскаватора,чик колебаний, выход кчен к усилителю-формиргидравлический орган, параллельно которому подключен дросселирующий гидрораспределитель с электромагнитнымпреобразователемУстройство недостаточно надежно, посколькув нем используется дополнительныйисточник гидропитания, а также дополнительные гидрацилиндры, гидрааккумулятор, т,е, элементы, содержащиебыстроизнашиваемые детали: уплотнения, 10пружины и т,п.Целью изобретения является повышение надежности устройства путем упрощения ега конструкции.Поставленная цель достигается тем, что 15известное устройство для гашения колебаний роторного экскаватора, содержащеедатчик колебаний, подключенный к усилителю-формирователю, силовой гидравлический орган, параллельно которому 20подключен дросселирующий гидрораспределитель с электромагнитным преобразователем, снабжено блоком смещения сигнала,а силовой гидравлический орган состоит изгидронасоса с подключенным к нему гидромотором, вал которого соединен с редуктором поворота экскаватора, причем входусилителя-формирователя через блоксмещения сигнала подключен к входуэлектромагнитного преобразователя гидрораспределителя, а блок смещения сигналасодержит двухполупериодный выпрямитель, апериодическое звена и сумматор, выход которого подкл 1 очен к выходу блока, авходом блока является вход двухполупериодного выпрямителя, выход которого черезапериодическое звено подключен к первому входу сумматора, второй вход которогосоединен с входам двухполупериодного выпрямителя. 40На фиг,1 представлена схема устройства; на фиг,2 - формы колебаний металлоконструкций экскаватора, в плане,Силовой гидравлический орган состоитиз гидронасоса 1 и гидромотора 2, связанных друг с другом трубопроводами 3 и 4,Гидромотор через вал 5 соединен с редуктором поворота экскаватора, включающимшестерню 6 и поворотный венец 7, Рабочиелинии 8 и 9 дросселирующего гидрораспределителя 10 подключены к трубопроводам, Установленный наметаллоконструкции роторной стрелы11 датчик 12 колебаний своим выходомподклюЧен к усилителю-формирователю 13, 55выход которого через блок 14 смещения сигнала подключен к входу электромагнитногопреобразователя 15 гидрораспределителя,Блок смещения сигнала содержит двухполупериодный выпрямитель 16, вход. которого является входом блока, а выход через периодическое звено 17 подключен к первому входу 18 сумматора 19, второй вход 20 которого соединен с входом двухполупериодного выпрямителя, Выход сумматора подключен к выходу блока смещения.При работе экскаватора гидромотор 2 через вал 5, редуктор, включающий шестерню 6 и зубчатый венец 7, вращает поворотную часть экскаватора, обеспечивая тем самым боковую подачу роторной стрелы 11 в забое. Под действием переменных сил со стороны забоя в металлоконструкциях воз-. никают колебания в горизонтальной плоскости, фиксируемые датчиком 12, выполненным в виде акселерометра, С выхода датчика 12 электрический сигнал поступает на вход усилителя-формирователя 13, где в простейшем случае происходит усиление сигнала и фильтрация высокочастотных помех. В результате на выходе усилителя-формирователя .13 возникает непрерывный электрический сигнал, пропорциональный мгновенной величине колебательного ускорения. При колебаниях в околорезонансном режиме указанный сигнал близок по форме к синусоиде, симметричной относительно нулевого уровня.Блок 14 смещения преобразует поступивший на его вход от усилителя-формирователя 13 сигнал таким образом, что на выходе блока 14 получается пульсирующий синусоидальный сигнал, т,е. сигнал, смещенный относительно нулевого уровня настолько, что минимальное по абсолютной величине значение сигнала равно нулю, а максимальное - равно двойной амплитуде, Указанное преобразование производится сложением в.сумматоре 19 симметричного сигнала, подаваемого на вход 20, с постоянной составляющей сигнала, поступающей на вход 18 с выхода апериодического звена 17, выполняющегЬ роль сглаживающего фильтра сигнала, получаемого с выхода двухполупериодного выпрямителя 16. Величина открытия щели дросселирующего гидрораспределителя 10 пропорциональна электрическому сигналу, поступающему на обмотку электромагнитного преобразователя 15 с выхода блока 14.Пульсирующему сигналу, подаваемому на электромагнитный преобразователь 15, соответствует пульсирующий расход жидкости через гидрораспределитель 10. Вследствие шунтирования трубопроводов 3 и 4 рабочими линиями 8 и 9 гидрораспределителя 10 происходит периодическое изменение потока жидкости, поступающей в гидромотор 2, и соответствующее изменение скорости поворота экскаватора,Возникающие при этом инерционйые силы направлены таким образом, что происходит гашение колебаний металлоконструкций экскаватора по координатам х 1 и х 2 фиг,2), 5Главная частота колебаний металлоконструкций роторных экскаваторов лежит в пределах 0,3-0,5 Гц.Для получения качественного сглаживания постоянной составляющей сиг нала и получения пульсирующего сигнала на выходе блока 14 смещения рекомендуются значения коэффициентов передачи по соответствующим фиг 1 вхо-. дам: К 1 = К 2 = 100; К 2 = 1,57; К 4 = 1. 15Пульсирующий характер сигнала, подаваемого на электромагнитный преобразова-. тель.15, дает возможность производить изменение потока жидкости, проходящей через гидрораспределитель 10 при отрица тельных значениях сигнала на выходе усилителя-формирователя 13. Если бы смещение сигнала отсутствовало, то Отрицательные импульсы не отрабатывались, поскольку поток жидкости направлен. из 25 трубопровода большего давления в трубоп- ровод меньшего давления в зависимости от направления движения гидромотора 2. От-. сутствие искажений, обусловленное возможностью отработки сигналов обеих 30 полярностей, задаваемых усилителем-формирователем 13; повышает эффективность гашения колебаний и улучшает динамические качества устройства.Поскольку величина смещения сигнала 35 автоматически меняется в зависимости от его амплитуды, то повышается экономич-. ность устройства. При уменьшении ампли-. туды колебаний металлоконструкцийпроисходит уменьшение постоянной со ставляющей расхода жидкости через гидро- распределитель 10 и соответствующее снижение потребляемой жидкости.Использование изобретения позволяет повысить надежность устройства для гашения колебаний за счет. Существенного упрощения его конструкции и уменьшения числа быстроизнашиваемых деталей. Формула изобретения 1. Устройство для гашения колебаний металлоконструкций роторнбго экскаватора, содержащее датчик колебаний, выход которого подключен к усилителю-формирователю, силовой гидравлический орган, параллельно которому подключен дросселирующий гидрораспределитель с электромагнитным преобразователем, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности путем упрощения конструкции, устройство снабжено блоком смещения сигналов, а силовой щдравлический орган состоит из гидронасаса с подключенным к нему гидромотором, вал которого соединен с редуктором поворота экскаватора, причем выход усилителя формирователя через блок смещения сигналов подключен к входу электромагнитного преобразователя гидрораспределителя,2. Устройство по п 1,отлича ю щ еес я тем, что блок смещения содержит двухполупериодный выпрямитель, апериодическое звено и сумматор, выход которого подключен к выходу блока, а входом блока является вход двухполупериодного выпрямителя, выход которого через апериодическое звено подключен к первому входу. сумматора, второй вход которого соединен с входом двухполупериодного выпрямителя,1717732 Составитель Л,ВиноградоРедактор М.Янкович Техред М.Моргентал орректор О.Кундри роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 каз 858 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5

Смотреть

Заявка

4795247, 27.02.1990

УНИВЕРСИТЕТ ДРУЖБЫ НАРОДОВ ИМ. ПАТРИСА ЛУМУМБЫ, ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "АЗОВМАШ"

ГРИШИН ДМИТРИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ, ИВКИН ЛЕОНИД ПЕТРОВИЧ, ФАБИШЕВСКИЙ ВАЛЕНТИН КОНСТАНТИНОВИЧ, ПУСТОВОЙТ СЕРГЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, САБЛИН ВАДИМ ДМИТРИЕВИЧ, КИСЕНКО ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: E02F 3/26

Метки: металлоконструкций, роторного, колебаний, гашения, экскаватора

Опубликовано: 07.03.1992

Код ссылки

<a href="http://patents.su/4-1717732-ustrojjstvo-dlya-gasheniya-kolebanijj-metallokonstrukcijj-rotornogo-ehkskavatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора</a>

Похожие патенты