Устройство для разработки подвижности суставов конечностей

Номер патента: 1653770

Автор: Гельман

Скачать ZIP архив.

Текст

(я)з А 61 Н 1(0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. Для устранения вредных д нагрузок на сустав один сегм (тела) крепится к основанию помощи неподвижного ложе сегмент конечности закрепл ном ложементе 18, который работки сустава, совер движение относительно см 15 с помощью ползунов 17 сменные рычаги 15 переда электропривода 6 через вин и коромысла 11, имеющие и ные элементы, связанные с чагами 15, совершающими 11 возвратно-вращательные ма 5 во время работы устр на подвеске 4. 4 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Курганский машиностроительный институт(56) Авторское свидетельство СССРЬ 302122, кл. А 61 Н 1/02, 1970.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ПОДВИЖНОСТИ СУСТАВОВ КОНЕЧНОСТЕЙ(57) Изобретение относится к медицинскойтехнике, а именно к механотерапевтическим аппаратам. Цель изобретения - исключение травматизации тканей приразработке полицентрических суставов. ополнительных ентконечности (кушетке) 1 при мента 2, другой яется в подвиж- в процессе разшает плоское енных рычагов . Движение на ется от вала 30 товую пару 8, 9 рисоединительо сменными рыс коромыслами движения. Раойства качается10 20 Изобретение относится к медицинскойтехнике, а именно к механо-терапевтическим аппаратам для разработки тугоподвижности суставов конечностей.Цель изобретения - исключение травматизации тканей при разработке полицентрических суставов.На фиг.1 изображена кинематическая: схема устройства в варианте для разработки коленного сустава) с подвижным ложементом, расположенным в крайнем ипромежуточном положениях; на фиг.2 - тоже, вид сверху (подвижный ложемент вкрайнем положении); на фиг,3 - элементкинематической схемы устройства (в варианте для разработки голеностопного сустава); на фиг.4 - то же, вид слева,Устройство в варианте для разработкиколенного сустава) состоит из основания(кушетки) 1, на котором закреплен неподвижный ложемент 2 для фиксации образующего сустав) сегмента конечности (тела),неподвижного при разработке. На основании 1 посредством подвески 3 с шарниром4 установлена рама 5 с закрепленным наней реверсивным электроприводом 6, оснащенным электронным блоком 7 управления,размещенным на основании 1. На выходезлектропривода 6 установлена винтовая пара в виде винта 8 и гайки 9, с которой шаониром 10 связаны коромысла 11 с;присоединительнцми элементами 12 наконцах, Посредством этих присоединительных элементов 12 коромысла 11 установлены с возможностью поворота вкронштейнах 13 и 14 и жестко связаны сосменными рычагами 15 кулисного механизма 16, включающего. также ползуны 17, закрепленные на подвижном ложементе 18,снабженном манжетой 19, и размещенныев пазах 20 сменных рычагов 15, на одном изкоторых закреплен упор 21, контактирующий с установленными на кронштейне 13конечными выключателями 22- элементамирегулирования диапазона углов поворотаподвижного ложемента 18,В варианте для разработки голеностопного сустава фиг.3 и 4) подвижный ложемент выполнен в виде стоподержателя 23, асменные рычаги - в виде коленчатого звена24 с ползуном в виде ролика 25 в среднейчасти, контактирующим с основанием 26стоподержателя 23, оснащенного манжетой27. На одном из колен коленчатого звена 24закреплен упор 28.Винтовая пара 8 и 9 коромысла 11,сменные рычаги 15 и 24 и ползуны 17 и 25образуют трансмиссию.Устройство работает следующим образом,Конечность располагается так, чтобы ось вращения сустава была как можно ближе к оси 29 вращения коромысел 11. Точное совмещение осей не требуется. Один сегмент конечности крепится к основанию 1 при помощи неподвижного ложемента 2 и остается в процессе разработки неподвижным, второй закрепляется в соответствующем подвижном ложементе 18 или стоподержателе 23, Инструктор или врач проводит настройку устройства путем установки требуемой амплитуды и скорости движения конечности по показаниям больного, Амплитуда задается путем соответствующей установки конечных выключателей 22,срабатывающих от упоров 21 или 22 и подающих команду на реверс электропривода 6, а скорость движения задается путем установки при помощи электронного блока 7 управления требуемой частоты вращения электропривора 6,.Вращение выходного вала 30 электропривода б передается на винт 8, преобразуется в поступательное движение гайки 9, приводящей в движение коромысла 11, к которым через присоединительные элементы 12 крепятся сменные рычаги 15 или 24. В процессе работы рама 5 с электроприводом 6 и винтовой парой 8 и 9 качается в шарнире 4 на подвеске 3, а сменные рычаги 15 и 24 совершают возвратно-вращательное движение и разрабатывают соответствующий сустав, Из-за несовпадения осей вращения сменных рычагов 15 и 24 и подвижного сегмента конечности в суставе их траектории будут различны, а относительное движение - плосхим. Такое относительное движение реализуется путем соединения подвижного ложемента 18 и сменных рычагов 15 вращательно-поступательной кинематической парой за счет ползунов 17 (фиг,1 и 2) и путем комбинации вращательной и вращательнопоступательной кинематической пар (например, на фиг,3, 4), где сменные рычаги 24 соединяются с роликом 25 вращательной, а ролик 25 со стоподержателем 23 - вращательно-поступательной кинематическими парами.Предлагаемое устройство позволяет, не добиваясь точного совмещения осей вращения сустава и рычажных звеньев устройства, снизить вреднце дополнительные нагрузки на костно-мышечные ткани сустава за счет обеспечения плоского относительного движения подвижного сегмента конечности и сменных рычагов 15 и 25. Снижение вредных дополнительных нагрузок исключает болевые ощущения, дает возможность повысить интенсивность и сократить сроки восстановительного лечения, в3653770 17 1 Х особенности при разработке полицентрических суставов.Формула изобретенияУстройство для разработки подвижности суставов конечностей, содержащее ос нование с неподвижным ложементом, шарнирно соединенную с основанием раму и размещенный на ней реверсивный электропривод с блоком управления и трансмис-, сией, посредством которой злектропривод 10 связан с подвижным ложементом, а также элементы регулирования диапазона углов поворота последнего, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения травматиэации тканей при разработке полицентрических суставов, в нем трансмиссия выполнена в виде установленной на выходе злектропривода винтовой пары, с гайкой которой шарнирно соединены коромысла, жестко связанные со сменными рычагами кулисного механизма. ползуны которого установлены на подвижном ложементе.Корректор О, Кравцова ак Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул.Гагарина, 1 каэ 1908 Тираж 409 Подписное8 НИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5

Смотреть

Заявка

4705329, 14.06.1989

КУРГАНСКИЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ

ГЕЛЬМАН АНАТОЛИЙ АРКАДЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: A61H 1/02

Метки: подвижности, разработки, суставов, конечностей

Опубликовано: 07.06.1991

Код ссылки

<a href="http://patents.su/4-1653770-ustrojjstvo-dlya-razrabotki-podvizhnosti-sustavov-konechnostejj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для разработки подвижности суставов конечностей</a>

Похожие патенты