Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на прокатном стане

Номер патента: 1616739

Авторы: Лаушкин, Слободской, Глушенкова

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

ОЮЗ СОВЕТСК ОЦИАЛИСТИЧЕ РЕСПУБЛИК 9). (51) В 37/О ТЕНИЯ Изобретени зации прокати быть применен горячей прока шенствованием У 1026869Цель изобр ности прокатка черте относит к автомати ная схема произв ожетй и ва,кого регули Устройст и 2 толщинынах и и явл стройст я усо о авт св ред и заотклоненивенно пе те повышение ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОРЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА ПРОКАТНОМ СТАНЕ(57) Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, может быть применено на станах холодной и горячей прокатки и являетсяусовершенствованием известного устройства, опйсанного в авт. св,Р 1026869, Цель изобретения - повы-шение точности прокатки, Сущностьизобретения заключается в том, чтоустройство дополнительно к основномуснабжено первым и вторым блоками вы" деления модуля, первым и вторым задатчиками напряжения, третьим и четвертым пороговыми элементами, третьими четвертым интеграторами, причемвход первого блока выделения модулясоединен с входом регулятора толщины,а выход - с первым входом третьегопо.огового элемента, второй вход которого соединен с выходом первого задатчика напряжения, выход третьегопорогового элемента соединен с входом третьего интегратора , выход кото.1рого соединен с четвертым входомблока адаптации передаточного коэффициента по давлению и четвертымвходом сумматора, вход второго блокавыделения модуля соединен с входомрегулятора скорости клети, а выходс первым входом четвертого порогового элемента, второй вход которогосоединен с выходом второго задатчиканапряжения, выход четвертого порогового элемента соединен с входом четвертого интегратора, выход которогосоединен с четвертым входом блокаадаптации передаточного коэффициентапо скорости. 1 ил,же представлена структур"тройства для автоматичесования толщины. полосы,о содержит измерители 1полосы соответственно петью, измерители 3 и 4олщины полосы соответсти за клетью, первый ивторой фильтры 5 и 6 низкой частоты, первый и второй фильтры 7 и 8 высокой частоты, регулятор 9 положения нажимного механизма, сумматор 10, регулятор 11 толщины, регулятор 12 скорости привода клети, блоки 13 и 14 адаптации передаточного коэффи" циента соответственно по скорости и го давлению, причем каждый из блоковаптации содержит пороговый элемент5, первый умножитель 16, сумматор 17, интегратор 18 и второй умножи" гель 19, кроме того, устройство со ,цержит электропривод 20 нажимного Механизма и электропривод 21 клети 2, а также первый 23 и второй 24 уз гы выделения модуля, третий 25 и четертый 26 пороговые элементы, первый 7 н второй 28 задатчики напряжения, третий 29 и четвертый 30 интегратоы, причем выход первого измерителятолщины соединен е первым входом ггервого измерителя 3 отклонения толщины полосы, выход которого соединенпервыми входами первого фильтра 5 Низкой частоты и Фильтра 7 высокой частоты, выход которого соединен с первым входом блока 13 адаптации пе редаточного коэффициента по скорости, Второй вход которого соединен с выхо Дом второго фильтра 8 высокой часто ты, вход которого соединен с выходом второго блока 4 измерителя отклоне " егия толщины и входом второго фильта 6 низкой частоты, выход которого оединен с вторыми входами суммато ра 1 О и блока 14 адаптации по давле фию соответственно, первый вход сум оратора 10 соединен с выходом регуляора 9 положения нажимного механиз Ма, вход которого соединен с выходом блока 14 адаптации по давлению, пер.вый вход которого соединен с выходом фильтра 5 низкой частоты, выход бло" ка 13 адаптации по скорости соеди" Нен с входом регулятора 12 скорости :привода клети, выход которого соеди" нен с входом электропривода 21 кле ти 22, выход сумматора 10 соединен с входом регулятора 11 толщины, выход которого соединен с входом электро привода 20 нажимного механизма, вход первого блока 23 выделения модуля соединен с входом общего регулятора 11, воздействующего на двигатель на жимного механизма, а выходс пер" вым входом третьего порогового элемента 25, второй вход которого соеди 5 10 15.20 25 30 35 40 45 50 55 нен с выходом первого задатчика 27напряжения, выход третьего порогового элемента 25 соединен с входом третьего интегратора 29, выход которогосоединен с четвертым входом блока 14адаптации передаточного коэффициентапо давлению и соответственно с четвертым входом сумматора 17, вход второго блока 24 выделения модуля соединен с входом регулятора 2 скоростиклети, а выход - с первым входомчетвертого порогового элемента 26,второй вход которого соединен с выходом второго задатчика 28 напряжения, выход четвертого порогового элемента 26 соединен с входом четвертого интегратора 30, выход которогосоединен с четвертым входом блока 13адаптации передаточного коэффициентапо скоростиУстройство работает так же, как ипо основному авторскому свидетельству, за исключением того, что напряжение на входе регулятора 11 толщиныв третьем пороговом элементе 25 сравнивается с напряжением первого задатчика 27 напряжения, Если напряжениена входе общего регулятора 11 превы"сит напряжение первого задатчика 27,то разность этих напряжений, поступая на вход третьего интегратора 29,интегрируется в нем, с выхода последнего результат интегрирования поступает на четвертый вход блока 14 адаптации и соответственно на вход сумматора 7 со знаком, обратным знакузаданного коэффициента. Происходиткоррекция, (уменьшение) передаточногокоэффициента, новая величина которого поступает на второй вход умножителя 16 до тех .пор, пока напряжение навходе общего регулятора 11 не будетпревышать напряжение первого задатчика 27 напряжения, Это приводит квыработке компромисного значения коэффициента передачи с учетом насьпцения общего регулятора и исключениюнизкочастотных составляющих отклонения толщины полосы, не подверженныхрегулированию,Напряжение на входе регулятора 12скорости сравнивается в четвертомпороговом элемента 26 с напряжениемвторого задатчика 28 напряжения. Если, например, напряжение на входе регулятора 12 скорости превьппает напряжение Второго задатчика 28, то разность этих напряжений, постуная на1616739 6 формула изобретения вход четвертого интегратора 30, интегрируется в нем, с выхода последнего результат интегрирования поступает на четвертый вход блока 13 адап"тации передаточного коэффициента поскорости и, соответственно, на входего сумматора со знаком, обратнымзнаку заданного коэффициента Такжепроисходит коррекция (уменьшение) передаточного коэффициента до тех пор,пока напряжение на входе регулятораскорости не будет превышать напряжения второго эадатчика, Это приводитк выработке компромиссного значениякоэффициента передачи с учетом эонынасыщения регулятора скорости и исключения высокочастотных составляющих отклонения толщины, не подверженных регулированию,Первый и второй узлы 23, 24 выде. ления модуля выполняют в виде двухполупериодного выпрямительного мостана диодах КД Первый и второй задатчики напряжения 27 и 28, третий нчетвертый. пороговые элементы 25 и 26,третий и четвертый интеграторы 29 и30 могут быть выполнены на микроЯсемах серии К 140, К 554, КР 590Технико экономическая эффективность устройства состоит в уменьшении разнотолщинности прокатываемыхполос и лент и обеспечении повышенной и высокой точности их изготовления за счет контроля величины сигнала на входах общего регулятора и регулятора скорости,1 Устройство для автоматическогорегулирования толщины полосы на про5, катном стане по авт, св У 1026869,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности прокатки,оно дополнительно снабжено первым и0 зторым блоками выделения модуля, первым и вторым задатчиками напряжения,. третьим и четвертым пороговыми элементами, третьим и четвертым интегра".торами, причем вход первого блока15 выделения модуля соединен с входомрегулятора толщины, а выход " с пер"вым входом третьего порогового элемента, второй вход которого .соединенс выходом первого эадатчика напряже20 ния, выход третьего порогового элемента соединен с входом третьего интегратора, выход которого соединен счетвертым входом блока адаптации передаточного коэффициента по давлению25 и четвертым входом сумматора, входблока выделения модуля соединен с. входом регулятора скорости клети, авыход - с первым входом четвертогопорогового элемента, второй вход ко 30 торого соединен с выходом второгозадатчика напряжения, выход четвертого порогового элемента соединен свходом четвертого интегратора, выход,которого соединен с.четвертым входомблока адаптации, передаточного коэффициента по скорости,1616739 ий Составитель Ю,ПередТехред М.Дидык алец ректо раж 40 Подписи н а)оиэводствецно-издательский комбинат "Патент", г, Ужго л. Гагарина, 10 Редактор.М.Циткина1 ФФ УЮЭФЭ еуа ЭВВСаЭ аа а ВФ%ВЭ еФФФ Заказ 4085 1 И Государственн 1130-о изоб - :35, Ра м и открытиям при ГКНТ СССнаб., д. 4/5

Заявка

4621052, 15.12.1988

ОСОБОЕ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО НАУЧНО ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ОБЪЕДИНЕНИЯ "ЧЕРМЕТАВТОМАТИКА"

СЛОБОДСКОЙ ВАДИМ ХРИСТОФОРОВИЧ, ГЛУШЕНКОВА ЛЮДМИЛА ГЕОРГИЕВНА, ЛАУШКИН ЮРИЙ ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B21B 37/24

Метки: прокатном, полосы, стане, толщины

Опубликовано: 30.12.1990

Код ссылки

<a href="http://patents.su/4-1616739-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-regulirovaniya-tolshhiny-polosy-na-prokatnom-stane.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на прокатном стане</a>

Похожие патенты