Устройство для послойной укладки штучных изделий в тару

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

Изобретение относится к упаковочому оборудованию и может быть ис, ольэовано в пищевой промышленности для послоинои укладки в тару, напри мер, стаканчиков со сметаной и т.п.Цель изобретения - повышение производительности и надежности устройства.На Фиг. 1 показано устройство, об щий вид, на Фиг. 2 - вид д на Фиг.1, На Фиг. 3 - сечение Б- Б на Фиг. 1.Устройство состоит из накопителього стола 1 (Фиг. 1) и манипулятоа 2. Накопительный стол 1 выполненвиде ленточного конвейера 3, на поверхности ленты которого закреплены 1 оперечные направляющие в виде параллельных реек 11, расстояние между оторыми соответствует диаметру коусных емкостей 5 и ширине ячейки ары для их упаковки.Лента конвейера 3 имеет возможность движения в сторону неподвижной направляющей вилки 6, группа парал 1 ельных реек 7 которой закреплена на расстоянии, соответствующем диаметру конусных емкостей 5 и длине ячейки тары, По обе стороны от ленты конвейера 3 (Фиг. 3) установлены подающие транспортеры, направляющие 8 й толкатели (основной и дополнительный) в виде планок 9, а над этой зоной соответственно высоте конусных емкостей 5 закреплена ограничительная плита 10 с прорезями и закрепленными35 на ней Фиксаторами 11 ряда группируемых конусных емкостей 5 в виде подпружиненных двуплечих рычагов, находящимися в контакте с копирами 12, закрепленными на планках 9 против 1 леча рычагов. МанипулятоР 2 (Фиг. 1) состоит иэ стойки 13, на которой шарнирно зак реплена консоль 11 с закрепленными на ней пневмоцилиндрами 15-17, а также гребенчатым захватом 18.Гребенчатый захват 18 (Фиг. 2) состоит из кронштейна 19 с закрепленными на нем П-образными стержнями50 20, внутри которых установлены с воэможностью продольного перемещения тяги 21, на одном конце которых закреплены пружинные Фиксаторы 22 в виде пружинных лепестков, а другие концы закреплены на траверсе 23, находящЕйся в контакте с приводом для Фиксирования и расФиксирования рядов изделия. Расстояния между осями стержней 20 (Фиг. 1.) и реек ф равны,Устройство работает следующим образом.От расФасовочного автомата наполненные конусные емкости 5 (например, стаканчики с молочной продукцией) подаются направляющими транспортерами на направляющие 8 (Фиг. 1)По накоплению заданного количества емкостей, образующих продольный ряд группы, упаковываемой в тару, планки 9 толкателей, перемещаясь горизонтально вперед в сторону ленты конвейера 3 в момент его выстоя, задвигают конусные емкости 5 между Рейкамина шаг, соответствующий диаметру перемещаемой емкости, В конце данного перемещения плечи рычагов Фиксаторов 11 (Фиг. 3) под действием копиров 12 входят через отверстия в ограничительной плите 10 в контакт с передвинутыми на один шаг емкостями, предохраняя их от неконтролируемого инерционного перемещения по ленте конвейера 3, что может привести к созданию аварийной ситуации из-за столкновения движущихся навстречу друг другу рядов конусных емкостей 5 и их возможной деФормации, Вслед за этим планки 9 с копирами 12 возвращаются на исходные позиции, тем самым выводя Фиксаторы из контакта с конусными емкостями 5.При накоплении следующего ряда емкостей 5 описанный процесс повторяется, пр 4 этом новый ряд, перемеща" ясь, сдвигает предыдущий ряд на один шаг, занимая его место на ленте конвейера 3. Наличие ограничительной плиты 10 в зоне проталкивания, установленной в горизонтальной плоскости выше емкостей 5 с определенным зазором, обеспечивает их устойчивость от опрокидывания в процессе перемещения. После окончания Формирования группы упаковываемых емкостей 5 лента конвейера 3 передвигается в сторону реек 7 неподвижной направляющей вилки б (Фиг. 1). При этом конусные емкости 5 сФормированной группы входят в зазоры между рейками 7, в результате чего они, Фиксируясь в поперечном направлении рейками ч, а впродольном - рейками 7, образуют точ.но заданную Форму группы, соответствующую геометрии ячеек транспортнойтары.5Завершение процесса дает командуна срабатывание механизмов манипулятораЗахват 8 под действием пневмоцилиндра 16, перемещаясь горизонтально в сторону группы емкостей 5,заходит в зазоры между ними, послечего поднимается вертикально посредством пневмоцилиндра 17, поднимаяпри этом заклиненную между стержнями 20 группу. При этом под действиемпривода траверса 23, сдвигаясь всторону кронштейна 19, перемещаеттяги 21 (Фиг, 2), этим выдвигая изторцов стержнеи 20 пружинные фиксаторы 22, благодаря чему предотвращается возможность инерционных смещений емкостей в процессе последующихдвижений манипулятора. Затем под действием пневмоцилиндра 15 консоль 1 чповорачивается вокруг стойки 13,выставляя захват 18 с группой емкостей 5 точно над транспортной тарой,после чего под действием пневмоцилиндра 17 захват 18 опускается докасания стержнями 20 поверхности тары, осуществляя загрузку группы емкостей 5 в тару. В процессе этогопод действием привода траверса 23выводит Фиксатор 22 из контакта семкостями. Под действием пневмоцилиндра 16 захват 18 выходит из зонытары и возвращается в исходную позицию с помощью пневомоцилиндра 15.Этим завершается цикл работы.Согласованность всех перемещенийисполнительных механизмов осуществляется от простейших пневматическихконечных выключателей и распределителей без применения электрическихи электронных элементов, цто особенно важно и сказывается на надежностиработы в условиях предприятий молочной промышленности,Предлагаемое устройство можно использовать при упаковке групп конических емкостей (например, стаканчиков с молочной продукцией) в тару,имеющую ячейки, на плоские полки контейнеров, короба с невысокими бортамиотносительно размеров емкостейи т.д,Применение устройства позволяетза счет Формирования слоя одновременно с двух краев накопительного стола2929сократить время укладки, за счет исключения опрокидывания стаканчиков на столе и более четкого взаимодействия стаканчиков с захватом повышается, надежность работы..Формула изобретения 0 15 20 25 30 35 40 45 50 1. Устройство для послойной укладки штучных иэделий в тару, содержащее подающий транспортер, толкатель с планкой, накопительныи стол, две группы параллельных реек для выравнивания продольных и поперечных рядов изделий, захват в виде гребенки с параллельными горизонтальными стержнями, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности, устройство снабжено дополнительным подающим транспортером и дополнительным толкателем с планкой, планки толкателей размещены одна против другой, а накопительный стол размещен между планками толкателей и выполнен в виде ленточного конвейера, одна группа направляющих реек закреплена на ленте конвеиера поперек ленты, другая закреплена неподвижно над лентой вдоль нее за планками толкателей по ходу подачи изделий, над накопительным столом между планками толкателей с зазором для прохода изделий установлена плита с прорезями, по краям плиты смонтированы Фиксаторы для изделий в виде подпружиненных. двуплечих рычагов, одно плечо каждого рычага установлено с возможностью прохода сквозь прорезь плиты для удержания изделий, а против другого плеца на планке толкателя установлен копир с возможностью взаимодействия с другим плечом, при этом на концах стержней захвата установлены фиксаторы для рядов изделий, снабженные приводами для Фиксирования и расфиксирования рядов.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, цто стержни захвата выполнены П-образными и внутри них размещены тяги, а Фиксаторы выполнены в виде пружинных лепестков и тягами соединены с приводомдля Фиксирования и расфиксированиярядов.

Заявка

4461462, 15.07.1988

В. Б. Кацобашвили, Д. С. Датошвили, В. Н. Сергеев, З. М. Цкитишвили и В. С. Ларионов

КАЦОБАШВИЛИ ВИКТОР БОРИСОВИЧ, ДАТОШВИЛИ ДАВИД СОЛОМОНОВИЧ, СЕРГЕЕВ ВАЛЕРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, ЦКИТИШВИЛИ ЗУРАБ МИХАЙЛОВИЧ, ЛАРИОНОВ ВАЛЕРИЙ СТЕПАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B65B 5/10, B65B 35/00

Метки: тару, укладки, штучных, послойной

Опубликовано: 23.06.1990

Код ссылки

<a href="http://patents.su/4-1572929-ustrojjstvo-dlya-poslojjnojj-ukladki-shtuchnykh-izdelijj-v-taru.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для послойной укладки штучных изделий в тару</a>

Похожие патенты