Способ управления сельсинным синхронно-следящим электроприводом летучих ножниц и устройство для его осуществления

Номер патента: 143865

Автор: Шагас

Скачать ZIP архив.

Текст

И фиТг,ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная группа91 Шагас СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСИННЫМ СИНХРОННОСЛЕДЯЩИМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 961 г за М 728656/24-7 в Комитет по делам изобретении озкрытий при Совете Министров СССР аявлено 3 ма 1 убликовано в Бюллетсн изобретений ЛЪ за 1962 г Известны способы для управления сельсинным синхронно-следящим электроприводом летучих ножниц непрерывного прокатного стана. Эти устройства имеют существенный недостаток, заключающийся в том, что из-за неоднозначности начальных условий процесса синхронизации в системе возникают значительные перерегулирования. Вследствие этого время синхронизации возрастает, Еще большее затягивание процесса происходит в случае, когда начальный угол рассогласования сельсинов близок к 180 (так называемое положение ложного нуля).Предлагаемый способ управления отличается от известных тем, что для сокращения времени синхронизации положения ножей относительно переднего конца проката, выходящего из последней клети, при больших углах рассогласования производят предварительную синхронизацию ножниц увеличением или уменьшением (в зависимости от на-, чального взаимного положения роторов сельсина-датчика, связанного с задающим кинематическим устройством, и сельсина-приемника, связанного с ножницами) скорости электропривода путем соответствующего изменения уставки таходатчика при одновременном исключении из работы на этот период сельсинной схемы, а окончательную синхронизацию по сельсинной схеме производят с малых углов рассогласования.Устройство для осуществления описываемого способа отличается тем, что для определения взаимного положения роторов сельсинов применен путевой командоаппарат с двумя подвижными контактными системами, Первая из контактных систем, связанная непосредственно с сельсином-датчиком, выполнена в виде кольца с двумя проводящими и одним изолированным секторами. Вторая контактная система, свя143865занная через дополнительную пару индикаторных сельсинов с сельсином-приемником, выполнена в виде траверсы со щеткой, скользящейпо указанному кольцу, причем один из проводящих секторов кольцавключен в цепь катушки реле ускорения, а второй в цепь катушкиреле замедления, контактами которых производится изменение устзвеи таходатчика.На фиг, 1 показана принципиальная схема устройства, реализующего описываемый способ; на фиг. 2 - выполнение командоаппарата.По описываемому способу управления сельсинным синхронно-следящим электроприводом летучих ножниц непрерывного прокатного стана для сокращения времени синхронизации положения ножей относительно переднего конца проката, выходящего из стана, и исключениятак называемого ложного нуля сельсинной схемы, при больших углах рассогласования осуществляют предварительную синхронизациюножниц, а сельсинную схему вводят в работу лишь при малых углахрассогласования. Предварительную синхронизацию производят изме.нением уставки скорости привода, задаваемой таходатчиком.Уставка скорости увеличивается или уменьшается в зависимостиот взаимного положения роторов сельсина-датчика, связанного с задающим кинематическим устройством, и сельсина-приемника, связанногос ножницами, в начале синхронизации.Для определения взаимного положения роторов сельсинов в устройстве, реализующем описываемый способ, применен путевой командоаппарат 1 с двумя подвижными контактными системами, одна из которых связана с сельсином-датчиком 2, а вторая через дополнительнуюпару индикаторных сельсинов 3 и 4 - с сельсином-приемником б. Первая из подвижных контактных систем командоаппарата выполнена ввиде кольца с двумя 6 и 7 (фиг. 2) токопроводящими и одним 8 изолированным секторами, а вторая - в виде траверсы (не показана) сощеткой 9, вращающейся по указанному кольцу,Сельсины фазируются таким образом, чтобы при синфазном положении роторов сельсина-датчика и сельсина-приемника щетка находилась в середине изолированного сектора.В начале синхронизации сельсин-датчик 2 и сельсин-приемник 5могут находиться в любом относительном положении. При этом щетка 9 командоаппарата может соответственно занимать одно из четырехвозможных положений.В первом положении а щетка 9 находится на изолированном секторе, В этом случае угол рассогласования сельсинов невелик и предвари.гельная синхронизация с помощью командоаппарата не требуется. Выод сельсина-приемника 5 подключается к электрическому усилителю 10 (фиг. 1), и синхронизация осуществляется по сельсинной схеме.Во втором положении б щетка 9 находится на проводящем секторе 7 (фиг, 2), В этом случае включается контакт 11 реле ускорения и:происходит ускорение привода ножниц по тахометрической схеме. Приэтом щетка начинает двигаться быстрее кольца, так как ножницы ускоряются и сельсин-приемник вращается быстрее сельсина-датчика.Когда щетка перейдет на изолированный сектор, контакт 11 реле отключается и дальнейшая синхронизация осуществляется по сельсиннойсхеме,В третьем положении в щетка 9 находится на проводящем секторе 6, В этом случае включается контакт 12 реле замедления и происходит замедление привода ножниц по тахометрической схеме. Далеепроцесс протекает аналогично описанному, ранее.143865В четвертом положении г щетка одновременно перекрывает два проводящих сектора. В этом случае включаются одновременно оба реле и замыкаются контакты 11 и 12. Однако, схема их соединения выполнена таким образом, что реле замедления своим нормально-замкнутым контактом 13 отключает катушку реле ускорения - отдается предпочтение процессу замедления - и процесс синхронизации протекает далее аналогично описанному в третьем случае.Описываемый способ управления является новым и может найти полезное применение на практике,Предмет изобретения1, Способ управления сельсинным синхронно-следящим электро. приводом летучих ножниц непрерывного прокатного стана, отл и ч а ющи й с я тем, что, с целью сокращения времени синхронизации положения ножей относительно переднего конца проката, выходящего из последней клети, при больших углах рассогласования, производят предварительную синхронизацию ножниц увеличением или уменьшением (в зависимости от начального взаимного положения роторов сельсинадатчика, связанного с задающим кинематическим устройством, и сель- сина-приемника, связанного с ножницами) скорости электропривоча путем соответствующего изменения уставки таходатчика при одновременном исключении из работы на этот период сельсинной схемы, а окончательную синхронизацию по сельсинной схеме производят с малых углов рассогласования.2. Устройство для осуществления способа по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что для определения взаимного положения роторов сельсинов применен путевой командоаппарат с двумя подвижными контактными системами, первая из которых, связанная непосредственно с сельсиномдатчиком, выполнена в виде кольца с двумя проводящими и одним изолированным секторами, а вторая, связанная через дополнительную пару индикаторных сельсинов с сельсином-приемником, в виде траверсы со щеткой, скользящей по указанному кольцу, причем один из проводящих секторов кольпа включен в цепь катушки реле ускорения. а второй - в цепь катушки реле замедления, контактами которых производится изменение уставки таходатчика./16 Объем 0,35 изд. л, .Цена 4 коп.тений и открытийСРпер., д. 2/6. рма Тир ЦБТИ при итете при СоветМосква, Центр,Типогграфия ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открыт при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14. актор 3. А, Москвина Техред Т, П, Курилко Корректор Г. Кудрявцева

Смотреть

Заявка

728658, 03.05.1961

Шагас Л. Я

МПК / Метки

МПК: B21B 37/00

Метки: ножниц, сельсинным, летучих, электроприводом, синхронно-следящим

Опубликовано: 01.01.1962

Код ссылки

<a href="http://patents.su/4-143865-sposob-upravleniya-selsinnym-sinkhronno-sledyashhim-ehlektroprivodom-letuchikh-nozhnic-i-ustrojjstvo-dlya-ego-osushhestvleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ управления сельсинным синхронно-следящим электроприводом летучих ножниц и устройство для его осуществления</a>

Похожие патенты