Номер патента: 1296405

Авторы: Долгов, Зубихин

Скачать ZIP архив.

Текст

СОЮЗ СОж ТОИхСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУЬЛИЧ 12.Долгов льство СССР 15/00, 982. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений иОткРытий К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится к област машиностроения и может .быть использовано в манипуляторах, применяемых в реэинотехнической промышленностидля съема изделий с пресс-формы вулканиэационного пресса. Целью изобретения является расширение технологИческих возможностей и повышение надежности эа счет обеспечения сниженияусилия зажима и съема иэделия при захвате ее иэ пресс-формы. Это дости"гастс, тем, что перед захватом иэделия на пресс-форму через сопла 11коллектора 1 О подается сжатый воздух,что обеспечивает последующее отделение изделия от пресс-формы послезахвата губками 20 с меньшим усилием.1 з,г ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах, применяемых в резинотехнической промышленности для съема изделий с нресс-формы вулканиэа цнонного пресса.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности за счет обеспечения снижения усилия зажима и съема детали при захвате ее из пресс-формы.На фиг.1 изображено захватное устройство, продольный разрез; на фиг,2- то же, вид сверху; иа фиг.3 - разрез А;.А на фиг.1; на фиг.4 - вид Б на фиг.1; на фиг.5 - разрез В-Вна фиг.1.В корпусе 1 смонтирован встроенный пневмоцнлиндр 2; состоящий из крышек 3 и 4, гильзы 5 и поршня со штоком 2 О 6, который заканчивается на конце кольцевой рейкой 7. Шток 6 проходит внутри выступа - втулки 8 в корпусе 1На нем смонтированы втулка 9 с коллектором 10. На последнем эакреплены сопла 11 с надетыми на них гибкими элементами 12, На выступе 8 имеется втулка 13, на диаметрально противоположных сторонах которой вырезаны два криволинейных паза 14 и 15 ЭО(фиг.4), а в выступе 8 корпуса 1два прямолинейных паза 16 (фиг.1).Концы штифта 17, соединенного со штоком 6, через пазы 16 входит в криволинейные пазы 14 и 15 (фиг.4).На торце втулки 13 закреплена опора 18, несущая свободно сидящие наосях 19 губки 20. Губки снабжены шестернями 21, которые входят в зацепление с рейкой 7 штока 6. На втулке 4 р9 винтами 22 закреплено зубчатое колесо 23 (фиг,Э), входящее в зацепление с 1 гейкой 24 (фиг.1), установленной в опорах 25 корпуса 1. Пневмоцилиндр 26, закрепленный а корпусе 1, 45через тягу 27 и упор 28 связан с рейкой 24. Втулка 9 и втулка 13 удерживается гольцом 29, закрепленным на , выступе 8 корпуса 1 штифтами 30(фиг.5).50Захватное устройство работает следующим образом.Устройство подводится до центрапресс-формы и опускается до касаниявыпрессовкн губками 20, По командесистемы управления манипулятора подается сжатый воздух в полость В и иэнее через выступ - втулку 8 корпуса1, коллектор 10, сопла 11 и гибкие элементы 12 воздух сильными струямиударяет в пресс-форму,Одновременно воздух подается попеременно в полости Ь н Р пиевмоци"линдра 26, который через тягу 27 иупор 28 приводит в движение рейку 24.При этом шестерней 23 (фию,3) втулка9 с коллектором 10 и соплами 11 поворачивается на нужный угол. Воздухчерез гибкие элементы 12 обдувает всюповерхность плиты пресс- формы нужноеколичество раэ, Затем воздух подается в полость встроенного пневмоцилиндра 2, При перемещении штока б вверхрейка 7 поворачивает шестерни 21 игубки 20 (фиг.Э) сжимаются, Одновременно штифт 17, перемещаясь по пазу16, поворачивает втулку 13 эа счеткриволинейного паза 14 (15) (фиг.4)и закрепленную на ней опору 18 с губками 20 относительно корпуса 1. Послеэтого осуществляется подъем захватаи ггроисходит отрыв литника. Сжатыйвоздух подается в полость Р пневмоцилиндра 26, коллекторы 10 занимаютисходное положение, и начинаетсявынос заготовки из зоны пресс-формы.Затем воздух подается в полость г 1,шток 6 движется вниз, губки 20 разжимаются н выпрессовка падает, Приперемещении захвата в исходную позицию воздух, подаваемый через гибкиеэлементы 12, очищает пресс"форму отслучайно оставшихся кусочков резиныи в исходной позиции выключается,Использование предлагаемого захватного устройства обеспечивает от"рыв вулкаииэованных йзделий и литников от пресс-формы перед их съемом"повышает надежность съема иэделия спресс-формы, механизирует процесснанесения антиадгезива на нее, чемрасширяются его технологические возможности.формула изобретения1. Захватное устройство, содержащее корпус, зажимные рычаги с губками, привод их поворота с силовым цилиндром, шток которого кинематически связан с губками, и средство подачи: сжатого воздуха, о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что, с. целью расширения технологических возможностей и повышения надежности за счет обеспечения снижения усилия зажима и съема детали при захвате ее из пресс-формы,2. Устройство по и,1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что сопла снабжены эластичными насадками. 3 1 Уб/ "оно снабжено установленными н кор- рычаги смонтированы на втулке, а в пусе с воэможностью поворота соосно корпусе н во втулке выполнены соотоси силового цилиндра втулкой и коЛ- ветственно продольные и криволинейнь лектором с соплами, связанными кана- пазы, в которых размещены пальцы , лами со средством подачи сжатого воз штока.духа, а также приводом поворота кол лектора и жестко свяэаннымн с штокомсилового цилиндра радиально распо лоаенными пальцами, причем эажимные1296405 дидб в-в Фии оставитель Е.Ермолехред Л.Олейник ректор М.Демч Редактор Е.Копча Подписное Тираж 594 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, Заказ 708/20 роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектн

Смотреть

Заявка

3874157, 09.01.1985

БАЛАКОВСКОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "БАЛАКОВОРЕЗИНОТЕХНИКА" ИМ. 50-ЛЕТИЯ СССР

ЗУБИХИН АЛЕКСАНДР ПАВЛОВИЧ, ДОЛГОВ СЕРГЕЙ ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

Опубликовано: 15.03.1987

Код ссылки

<a href="http://patents.su/4-1296405-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>

Похожие патенты