Устройство для автоматической смены инструментальных оправок

Номер патента: 1283101

Авторы: Макаров, Челпанов, Колпашников, Кукушкин

Скачать ZIP архив.

Текст

(19 Т СССР ТНРЫТИ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТО едоварскийничесдском г тенингр Н.АБ Ч Кукушпанов ельство СССР 5/04, 1977.(21) 3913818/25-08 (22) 18.06.85 (46) 15.01.87. Бюл. Нф (71) Центральный науч тельский и опытно-кон институт робототехник(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙСИЕН 11 ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ ОПРАВОК(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах, манипуляторах и другом оборудовании,. работающем сменными инструментами илизахватными устройствами, и позволяетупростить конструкцию манипуляторовза счет установки на магазине качающихся подпружиненных клиньев сдвумя рабочими поверхностями. Устройство содержит магазин 7 с инстру1283101 лять инструментальную оправку в посадочной втулке. Поворотная втулка 9установлена с возможностью взаимодействия с подпружиненными качающимися клиньями 13, закрепленными намагазине, что обеспечивает автоматическое освобождение инструментальной оправки из посадочной втуки,4 ил. 13 и выступом 14, Фиксирующим инструментальную оправку от поворота.Клинья 13 установлены с возможностьювзаимодействия своими внутренними ивнешними. рабочими поверхностями свыступами 15, закрепленными жестков поворотной втулке 9; клинья 13имеют возможность поворота вокругосей 16 и поджаты пружинами 17 доупора в гнездо магазина 7. Хвостовик5 инструментальной оправки снабженвыступами 18. 510 ментальной оправкой 5, посадочнуювтулку 1, установленную на манипуляторе, и подвижную поворотную втулку 9, установленную концентрично напосадочной втулке 1. Втулки имеютфигурные пазы, которые могут взаимодействовать с выступами, установленными на хвостовике инструментальной оправки 5, и тем самым закрепИзобретенйе относится к машиностроению и может быть использовано впромътшленных роботах, манипуляторахи другом оборудовании, работающемсменными инструментами или захватнымиустройствами.Пелью изобретения является упрощение конструкции инструментальныхоправок и манипулятора за счет установки на магазин качающихся подпру"жиненных клиньев с двумя рабочимиповерхностями,На Фиг, 1 изображено устройстводля автоматической смены инструментальных оправок в состоянии,предшествующем стыковке инструментальной оправки с элементами манипулятора, об-,щий вид," на Фиг, 2 - вид А на Фиг.1;.на Фиг, 3 - устройство с закрепленной инструментальной оправкой в состоянии, предшествующем расстыковкеинструментальной оправки с элементамй манипулятора; на Фиг. 4 - видБ на Фиг. 3,Устройство состоит из посадочной втулки 1 жестко закрепленной на руке манипулятора 2. Втулка 1 имеет пазы 3 и коническое отверстие 4 для установки хвостовика 5 инструментальной оправки, которая удерживается буртиком 6 в гнезде магазина 7. Концентрично с втулкой 1 и с возможностью поворота в пределах пазов 8 установлена поворотная втулка 9. Эта втулка поджата пружиной кручения 10 к выступам 11, которые жестко закреплены в посадочной втулке 1. На поворотной втулке 9 выполнены фигурные пазы в виде защелок 12. Гнездо магазина 7 снабжено шарнирно установленными на нем клиньями 15 20 25 30 35 40 Работает устройство для автоматической смены инструментальных оправок следующим образом.Манипулятор 2 располагает посадочную втулку 1 и установленные на ней элементы устройства соосно с гнездом магизана 7 над хвостовиком 5 инструментальной оправки и перемещается вниз, Выступы 15 проходят слева от клиньев 13, выступы 18 хвостовика 5 входят в пазы 3 посадочной втулки 1По мере опускания манипулятора выступы 18 входят в контакт с защелками 12, которые срабатывают и обеспечивают надежное поджатие хвостовика 5 инструментальной оправки к посадочной втулке 1. При этом выступы 15 оказываются повернутыми вокруг оси устройства относительно начального положения на угол, необходимый для взаимодействия с качающимися клиньями 13. Движением манипулятора вверх инструментальная оправка выводится из гнезда магазина, Выступы 15, взаимодействуя с внутренней рабочей поверхностью 19 качающихся клиньев 13, отклоняют их в сторону. После отхода манипулятора пружины 171283101 возвращают клинья 13 в прежнее положение.Расстыковка устройства происходит в результате установки инструментальной оправки в гнездо магазина.Манипулятор располагает инструментальную оправку соосно с гнездоммагазина и перемещается вниз, Поскольку выступы 15 повернуты вокругоси усФройства на некоторый угол относительно начального положения, тоони контактируют с внешней рабочейповерхностью 20 клиньев 13, что приводит к повороту поворотной втулки9 и раскрытию эащелок 12. После полного раскрытия защелок 12 инструментальная оправка перемещается внизпод действием силы тяжести и занимает положение в гнезде магазина 7,Затем манипулятор перемещается вверхи после прекращения контакта междувыступами 15 и качающимися клиньями13 все элементы устройства занимают исходное положение,Предложенное устройство позволяетпростым путем обеспечить автоматичес.кую смену инструментальных оправок,Формула изобретения Устройство для автоматическойсмены инструментальных оправок, содержащее магазин с гнездами для инструментальных оправок, посадочнуювтулку, установленную на руке манипу.лятора, и механизм фиксации оправокна посадочной втулке, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, оно снабжено подпружиненной поворотной втулкой, концентрично установленной на посадоч"ной втулке, и клиньями, шарнирно 15 размещенными на магазине и подпружиненными относительно него, причемкаждый из клиньев выполнен с двумярабочими поверхностями, а втулкиснабжены выступами и фигурными паза ми, при этом механизм фиксации выполнен в виде выступов на хвостовикеоправок для взаимодействия с фигурными пазами упомянутых втулок, аклинья установлены с возможностью 25 поочередного взаимодействия соответствующими рабочими поверхностямис выступами поворотной втулки. РигМ12 Я 3101 Составитель С. КорнюшенкТехред Л.Сердюкова К, Волощ дак Подписиа СССР Тираж 949ПИ Государствеелам изобретеМосква, Ж,каз Н п 1303жгород, ул рия тная,оизводственно-полиграфическое ного комитет ий и открытийРаушская наб.,ректор А. Обручар

Смотреть

Заявка

3913818, 18.06.1985

ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ОПЫТНО КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ РОБОТОТЕХНИКИ И ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ ПРИ ЛЕНИНГРАДСКОМ ПОЛИТЕХНИЧЕСКОМ ИНСТИТУТЕ

КОЛПАШНИКОВ СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ, КУКУШКИН НИКОЛАЙ АНДРЕЕВИЧ, МАКАРОВ АЛЕКСАНДР БОРИСОВИЧ, ЧЕЛПАНОВ ИГОРЬ БОРИСОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/04

Метки: инструментальных, автоматической, смены, оправок

Опубликовано: 15.01.1987

Код ссылки

<a href="http://patents.su/4-1283101-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskojj-smeny-instrumentalnykh-opravok.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматической смены инструментальных оправок</a>

Похожие патенты