Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

(5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АНИЕ ИЗОБРЕТЕ 1 А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фл(71) Ворошиловградский машиностронтельный институт и Украинскийнаучно-исследовательский и проектнукторский институт подземнойлической добычи угля "УкрНИИголь"(54) (57) ЗАХВАТНОЕ. УСТРОЙСТВО, содержащее захватные элементы в видевилок, установленных на корпусе своэможностью вращения вокруг своихпараллельных осей, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем устранения возможности самопроизвольноговыпадения захваченного предмета,каждый зуб вилки снабжен отсекателем, размещенным на конце зуба, причем отсекатели каждой вилки расположены по обе стороны от плоскостивилки перпендикулярно ей. констр гидрав гидроу (72) А В.В.Ст И.Н.Бе нович (53) 6 (56) Ав У 9085выпадения захваченных предметов.На фиг.1 изображена схема захвата предмета; на фиг. 2 - схема захвата предмета типа ступенчатого вдла; на фиг.3 и 4 - устройстно 1,варианты исполнения), об 1 цгш вид.Схема захвата длицномерцого предмета приведена на фиг .1. Для этого захватные вилки 1, количество кото- рых не меиее двух, ориентируют относительно предмета 2 вдоль его нродольной оси 3 таким образом, 1 тобы плоскости вилок были перпендикулярны этой оси . Затем поворачивают вилки вокруг осей 4, перпендикулярных оси 3 предмета 2, н противоположных направлениях (как показано ца фиг.1 пунктирными линиями со стрелками), либо часть вилок не поворачивают. 20 30 Избирательный захват предметон требуемого поперечного сечения из складируемого пакета обеспечивают путем препнарительного погорота вилок на 35 определенный угол.Устройство с.одержит захватные элементы, выголцецные в виде укрепленных с необходимым интервалом поворотных вилок 1 для захватя предмета 2, смонтированных под основанием корпуса 5, оси 4 вращения которых параллельны между собои и перпендикулярны продольной оси 3 захватываемого предмета 2. Каждая вилка 1 выполнена днузубой с неизменным расстоянием между зубьями 6. Поворотные вилкиснабжены расположенными ця корпусе 5 устройствами 7 для их поворота нд необходимый угол в противо положные сторонь 1. Зубья Ь поворотных вилок 1 снабжены заостренными отсекателями 8, Оси 4 помещены во втулках 9, расположенных в корпусе 5,Устройство,иля поворота н проти воположные стороны вилокВокруг осей 4 содержит синовой элемент О ПОСТУПЯТРЛЬЦРГО .ЦНИЖЕЦИЙ ( ЦИ,ТИЦДР) Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, и может быть использовано при выполнении погрузочно- разгрузочнь 1 х, подъемно-транспортных и других тех нологических операций с длинцомерными препметдми в различных производствахЦелью изобретения является повышение надежности работы путем устра нения воэможности самопроизвольного со штоком 1 и рычажцо-передаточныйчехаизм, состояптий из двуплечегоры 1 дгд2, тяги 13 и поворотного рычага 14, Пнуилечий рычаг 12 жесткосоединен с поворотной вилкой 1, атдк 11 с укреплен ца оси 4, причемодин его конец соединен шарнирно спочо 1 иью тяги 13 с поворотным рычагсв4, который, н свою очередь, жесткосоеди 11 ец с поворотной вилкой 1 наоси 4. Второй конец днуплечего рычага 12 шдрцирцо соедигген со штоком 11цилги 1 дрд 10. Э 1 от вариант исполненияустройства изображен на фиг. 4.Рычаги 14 и 12 устройства совместно с гягой 13 образуют шарнирный мехдизм яцтиияраллелограмма,устройство для поворота вилокв од 1 у сторону тяга 13 и рычаги 12и 4 образуют шарнирный механизмпараллелограмма 1, фиг3) аЗахватное устройство работает следующим образом.В исходном положении вилки 1 установлены так, что их плоскости периецдикуиярцы продольной оси 3 длинцочсрцого предмета 2. После ориентиРОВЯЦИЯ НИЛОК ОтНОСИтЕЛЬНО ПРЕДМЕтаосуществляется их поворот с помощьюг 1 рводного ус 1 рсйстна. При поворотеи 1 лок 1 предмет зажимается внутренними поверхностями зубьев Ь вилок,и с помощью отсекатепей 8 зажатыйпредмет предохрдняется от выпаданияиз вилки. Кроче этого, заостренныеконцы отсекятелей 8 служат для отделения одного предмета от другогопри ориецтиронаггии вилок,Ниже описано действие вариантаисполнения устройства для поворота вилок н противоположные стороны (фиг.4).Б устройстве для поворота в против оположцые Г тороны ВилОк с рычажцо-передаточным механизмом при выдвижении штока 11 иэ цилиндра 10поворотная вилка 1, соединеннаяжестко с днуплечим рычагом 12, поворачивается против часовой стрелки,1 ереэ тягу3 и рычаг 14 поворачивает вторую вилку ио часовой стрелкс, благодаря этому обеспечиваетсяэахгат предмета, При вдвигании штока 11 в цилиндр 10 вилки 4 поворачиваются в противоположную сторону,освобождая предмет.Предлагаемое устройство обеспеч 11 ндет ц здсжый здхнат и удержаниег редметов.252164Составитель А,Алексеев Редактор В,Иванова Техред Л,Сердюкова Корректор М.Самборская Заказ 4574/18 Тирам 1031 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, -35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, 4

Заявка

3641191, 02.08.1983

ВОРОШИЛОВГРАДСКИЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ, УКРАИНСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ ПОДЗЕМНОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ДОБЫЧИ УГЛЯ "УКРНИИГИДРОУГОЛЬ"

ТКАЧЕНКО АНДРЕЙ АНДРЕЕВИЧ, КОМИССАРОВ ВИКТОР ГРИГОРЬЕВИЧ, СТЕФАНОВИЧ ВЛАДИМИР ВЛАДИМИРОВИЧ, ШЕВЧЕНКО ВИКТОР СЕРГЕЕВИЧ, БЕЗМЕН ИВАН НИКОЛАЕВИЧ, ЕВТУХОВ ЮРИЙ ГРИГОРЬЕВИЧ, СТЕФАНОВИЧ ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ, СЕМЕНОВ ВАЛЕРИЙ ЛЕОНИДОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

Опубликовано: 23.08.1986

Код ссылки

<a href="http://patents.su/4-1252164-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>

Похожие патенты