Устройство для управления пуском электропривода конвейера

Номер патента: 1249680

Автор: Брейдо

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

,80124968 А 20 504 Н ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПУКОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА КОНВЕЙЕРА(57) Изобретение относится к элекротехнике и может быть использовав электродах конвейеров, Цель изоретения - улучшение условий пускаэлектропривода (ЭП) конвейера. Устройство содержит задатчик 1 интенс ропр : .Эн ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ности, программное устройство (ПУ) 2,блок 3 управления, электродвигатель(ТОК). Устройство снабжено датчиком(Д) 19 тока и Д 20 скорости, а ПУвыполнено на источнике 6 питания,двух .резисторах 7 и 8,трех реле 9 Я. (контакты 21 и 24), 10 (контакты 22 и- и 25)и 11 (контакт 23) двух пороер- говых элементах 12 и 13, двух интеграторах 14 и. 15, генераторе 16 синусоидаяьных колебаний, модуляторе17, сумматоре 18 и Д 19 и 20. Изобретение обеспечивает наложение возрас- С- тающих по. амплитуде синусоидальныхколебаний на постоянное управляющее т- напряжение в процессе вытягивания но ТОК, облегчает пуск загруженного б- конвейера и сокращает продолжительность пуска при ограничении динамических усилий в ТОК на этапе разгоив- на. 2 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах.конвейеров.Цель изобретения - .улучшение условий пуска электропривода конвейера, 5На фиг. 1 представлена схема устройства для управления пуском электропривода конвейера; на фиг. 2 - диаграмма напряжений на выходе блока управления. 1 ОУстройство для управления пуском электропривода конвейера содержит последовательно соединенные задатчик 1 интенсивности, программное устройство 2, блок 3 управления, элект-. родвигатель 4 и тяговый орган 5 кон,вейера; Программное устройство 2 со-.держит источник Ь питания, два резистора 7 и 8, триреле 9-11, два пороговых элемента 12 и 13, два интегратора 14 и 15, генератор 16 синусоидальных колебаний, модулятор 17, сумматор 18 с двумя входами, датчик 19 тока и датчик 20 скорости,25 Выход задатчика 1 интенсивности свяаан с входом первого интегратора 14 через две параллельные цепи, одна из которых состоит из последователь 30 но включенных размыкающего контакта 21 первого реле и первого резистора 7, а другая - из последовательно включенных замыкающего контакта 22 второго реле и второго резистора 8, выход, первого интегратора 14 соединен с первым входом сумматора 18, свходом первого порогового элемента 12 и через размыкающий контакт 23 третьего реле 11 связан с входом второго интегратора 15, который по входу питания соединен с входом питания генератора 16 синусоидальных колебаний и через последовательно соединен.ные замыкающий контакт 24 первого реле .9 и размыкающий контакт 25 вто рого реле 10 связан с выходом источника 6 питания, выходы второго интегратора 15.и генератора 16 сииусоидальных колебаний соединены с входами .модулятора 17, выход которого соеди нен с вторым входом сумматора 18, выходы первого порогового элемента 12, датчика 20 скорости и второго порого-вого элемента 13 соединены с входами соответственно первого 9, второго 10 и третьего 11 реле, а выходы датчика 19 тока и сумматора 18 соединены с входами соответственно второго порогового элемента 13 и блока 3 управления.Устройство для управления пуском электропривода конвейера работает, следующим образом.На фиг. 2 показана диаграмма заданной скорости электропривода в про-. цессе пуска конвейера. На участке 0 - , происходит выбор кинематических зазоров на участке 1 - С - вылтягивание тягового органа конвейера, на участке С. - С - запуск конвейезра, В процессе вытягивания тягового органа (С, -) постоянный по амплитуде сигнал заданной скорости электропривода, прикладываемый к блоку управления, суммируется с возрастающим по амплитуде синусоидальным напряжением. Это создает возрастающие колебания момента электродвигателя 4 относительно постоянного уровня и приводит к вибрации тягового органа, что облегчает процесс страгивания. Как только усилия в тяговом органе достигнут уровня сил сопротивления, тяговой орган начнет движение. Силы сопротивления уменьшаются, поэтому необходимость в синусоидальном изменении момента отпадает, и это воздействие при появлении сигнала скорости тягового органаконвейера снимают, Дальнейшее изменение управляющего воздействия осуществляют по линейному. закону (й - С ), обеспечизвающему ограничение усилий в тяговом органе. Если при вытягивании тяговогооргана амплитуда синусоидальных колебаний момента (тока) электродвигателя достигает предельно допустимого уровня, то ее стабилизируют.При пуске с выхода задатчика 1 интенсивности через размыкающий контакт 21 первого реле 9 и резистор 7 на вход интегратора 14 поступает постоянное напряжение, на выходе которого оно изменяется по линейному закону. Далее сигнал через сумматор 18 и блок 3 управления поступает на электродвигатель 4. При этом формируется участок 0 - с, диаграммы (фиг. 2). При достижении уровня сиг. - нала заданной скорости, необходимого для вытягивания тягового органа на выходе первого порогового элемента 12, формируется напряжение, включающее первое реле 9. При этом размыкается размыкающий контакт 21, снимаясигнал с входа интегратора 14 и интегратор перехода в режим хранения, при котором напряжение на выходе интегратора постоянно, Одновременно замыкается замыкающий контакт 24 пер ного реле 9. Напряжение с выхода источника 6 питания через замыкающийконтакт 24 первого реле 9 и размыкающий контакт 25 второго реле 10 поступает на входы питания генерато ра 16 и второго интегратора 15. Так как управляющий вход интегратора 15 через размыкающий контакт 23 третьего реле 11 соединен с выходом первого интегратора 14, на выходе интег ратора 14 начинает формироваться линейно возрастающее напряжение. Синусоидальный сигнал с выходагенератора 16 и линейно возрастающий20сигнал с выхода интегратора 15 подаются на входы модулятора 17, на выходе которого образуется модулированное синусоидальное напряжение с25линейно возрастающей амплитудой. Далее сигналы с первого выхода первогоинтегратора 14 и с входа модулятора17 суммируются в сумматоре 18, навыходе которого формируется сигналзаданной скорости электропривода привытягивании тягового органа (участок С - С), Если в интервале времени- с ток двигателя достигаетпредельно допустимой величины, то посигналу датчика 19 тока срабатывает 35второй пороговый элемент 13, включаятретье реле 11. Размыкающий. контакт23 третьего реле 11 снимает сигнал суправляющего входа интегратора 15,последний переходит в режим хранения 40и амплитуда синусоидального напряжения на выходе модулятора 17 и сумматора 18 стабилизируется. Как толькотяговый орган 5 конвейера начинаетдвижение, сигнал датчика 20 скорости 45тягового органа 5 конвейера включаетвторое реле 10,Размыкающий контакт 25 второго реле 10 разрывает цепи питания генератора 16 и интегратора 15, при этомсинусоидальный сигнап на выходе модулятора 17 исчезает, замыкающий контакт 22 второго реле 10 через резистор 8 подключает к входу первого интегратора 14 сигнал с выхода задатчи ка 1 интенсивности. Интегратор 14переходит в режим интегрирования, .напряжение на его выходе линейно возрастает, обеспечивая формирование участка- сТаким образом, предлагаемое устройство, обеспечивающее наложение возрастающих по амплитуде синусоидальных колебаний на постоянное управляющее напряжение в процессе вытягивания тягового органа конвейера, облегчает пуск загруженного или заштыбованного конвейера и сокращает продолжительность пуска при ограниче" нии динамических усилий в тяговом органе на этапе разгона.формула изобретения Устройство для управления пуском электропривода конвейера, содержащее последовательно соединенные задатчик интенсивности, программное .устройство, блок управления, электродвига; тель и тяговый орган конвейера, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью улучшения условий пуска электропривода конвейера, оно снабженодатчиком тока и датчиком скорости, апрограммное устройство содержит источник питания, два резистора, триреле, два пороговых элемента, два интегратора, генератор синусоидальныхколебаний, модулятор, сумматор с двумя входамй, причем выход задатчикаинтенсивности связан с входом перво" го интегратора через две параллельные цепи, одна из которых состоит иэ последовательно включенных размыкающего контакта первого реле и первогорезистора, а другая - из последова-.тельно включенных замыкающего контак.та второго реле и второго резистора,выход первого интегратора соединен с первым. входом сумматора, с входом первого порогового элемента и через размыкающий контакт третьего реле связан с входом второго интегратора, который по входу питания соединен с входом питания генератора сииусоидальных колебаний и.через последовательно соединенные замыкающий контакт первого реле и размыкающий контакт. второго реле связан с выходом источника питания, выходы второго интегратора и генератора синусоидальных колебаний соединены с входами модулятора, выход которого соединен с вторым входом сумматора, выходы первого порогового элемента, датчика скорости и второго порогового1249680 а элемента соединены с входами соответственно первого, второго и третьего реле, а выходы датчика тока и Составитель В.ТрофименкоТехред Л.Олейник . Корре. Пилип озори Подписета СССР е рытий наб.,о 113 к оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная Редактор А.К Заказ.4338/5 Тираж 631 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 035, Москва, Ж, Раусумматора соединены с входами второго порогового элемента и блока управления,

Заявка

3822328, 13.12.1984

ИНСТИТУТ ГОРНОГО ДЕЛА ИМ. А. А. СКОЧИНСКОГО

БРЕЙДО ИОСИФ ВУЛЬФОВИЧ

МПК / Метки

МПК: H02P 1/20

Метки: пуском, электропривода, конвейера

Опубликовано: 07.08.1986

Код ссылки

<a href="http://patents.su/4-1249680-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-puskom-ehlektroprivoda-konvejjera.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления пуском электропривода конвейера</a>

Похожие патенты