Гусеничное транспортное средство

Номер патента: 1232554

Авторы: Барсуков, Расолько, Бородкин, Котлобай

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 111) 62 Э 55 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сл фЬь 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ К АВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(54) (57) ГУСЕНИЧНОЕ ТРАНСПОРТНОЕСРЕДСТВО, содержащее корпус, гусеничныедвижители, включающие раму, натяжные иведущие колеса, опорные катки, охваченные гусеничной цепью, управляемые грунтозацепы, шарнирно прикрепленные к каждому звену гусеничной цепи, и устройства для внедрения грунтозацепов в грунт и извлечения их из грунта с помощью управляемых гидроцилиндров, отличающееся тем, что, с целью повышения тягово-сцепных качеств, каждое устройство снабжено продольной балкой, связанной шарнирно со штоками гидроцилиндров и взаимодействующей в вертикальной плоскости с роликами, закрепленными с возможностью вращения на подпружиненных в сторону выключения грунтозацепа, а управление гидроцилиндрамн осуществляется с помощью введенных золотниковых трехпозиционных распределителей с автономным и сблокированным приводом.1232554 Фцг. Изобретение относится к транспортному машиностроению и касается гусеничных транспортных средств повышенной проходимости.Цель изобретения - повышение тяговосцепных качеств.На фиг.1 показано транспортное средство, вид сбоку; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг 3 - разрез Б - Б на фиг 2; на фиг.4 - разрез В - В на фиг.3; на фиг,5 - гидравлическая схема системы управления внедрением и извлечением грунтозацепов; на фиг.6 - схема одного из вариантов внедрения почвозацепов в грунт.Гусеничное транспортное средство содержит корпус 1, гусеничные движители 2, включающие раму 3, натяжные 4 и ведущие 5 колеса, опорные катки 6, гусеничную цепь 7 с шарнирно прикрепленными к каждому ее звену 8 управляемыми грунтозацепа ми 9, вращающимися на осях 10. При этом каждый грунтозацеп 9 снабжен возвратной пружиной 11 и роликом 12, Последний закреплен на выступах грунтозацепа 9 и установлен с возможностью взаимодействия с продольной балкой 13, которая прикреплена шарнирно к штокам управляемых гидроцилиндров 14 и 15, закрепленных на раме 3.Гидроцилиндры 4 и 15 соответственно соединены со следя гци ми трехи озиц ион ным и золотниковыми распределителями 16 и 17, которые в первой позиции соединяют гидро- цилиндры с источником давления (не показан), во второй - запирают их, а в третьей - соединяют со сливом. Управление каждым распределителем может осуществляться автономно - нажатием соответствующей кнопки 18 или 19, а также сблокированием, нажатием на кнопку 20, т. е. золотники обоих распределителей перемещаются одновременно. Такое выполнение позволяет подавать различное и одинаковое давление в рабочие полости гидроцилиндров 14 и 15, вызывая различное положение балки 13. Следует иметь в виду, что грунтозацепы 9 располагаются таким образом, что опорные катки 6 не взаимодействуют с ними (фиг.4), а возвратные пружины 1 ввинчены на виток в направляющие и не выходят из контакта с грунтозацепом при подъеме балки 13.Гусеничное транспортное средство работает следующим образом. Крутящий момент от ведущих колес 5сообщается гусеничной цепи 6. В зависимости от характеристик опорного основания водитель (или специальные датчики) выдвигает или не выдвигает грунтозацепы 8.5При движении по асфальту нет необходимости в выдвижении грунтозацепов 9, в этом случае золотниковые распределители 16 и 1 находятся в третьей позиции, при которой гидроцилиндры 14 и 15 сооб О щены со сливом. Балка 13 занимает крайнее верхнее положение, и ролики 12 не касаются ее. За счет воздействия возвратных пружин 11 грунтозацепы 9 не выступают за пределы цепи 7 (утоплены). При движении по минеральному грунту, когда тягово-сцепные свойства движителя неудовлетворительны (например, значительное буксование), водитель (или датчики), воздействуя на кнопки 18 и 19, устанавливает балку 13 в положение, когда каждый последующий грун тозацеп 9 выдвинут на большую величину,чем предыдущий, т, е. балка под наклоном относительно направления движения. Другими словами, шток гидроцилиндра 14 выдвинут на меньшую величину, чем шток гидро- цилиндра 15. В результате реализуется спо соб передвижения, при котором каждый последующий грунтозацеп 9 взаимодействует с неповрежденным грунтом, развивая максимальные тягово-сцепные качества. Величина наклона может устанавливаться различной в соответствии с грунтовыми условиями, аназологично - и глубина внедрения грунтозацепов 9. При движении на грунтах с малой несущей способностью (торфяно-болотных) для выравнивания напряженности в грунтовом основании по всей опорной части гусеницы необходимо, воздействуя на кнопки 19 и 18, постепенно выглублять почвозацепы так, чтобы каждый последующий грунтозацеп 9 был выдвинут на меньшую величину, чем преды ДУЩий. За счет воздействия на кнопку 20 можноосуществлять параллельное перемещение балки 13, выдвигая грунтозацепы на одинаковую величину. Фиксация балки 13 осуще ствляется переводом распределителей 16 и 17в положение Заперто (второе).Редактор В, ПетрашЗаказ 2505/21 Составитель В. ДементьевТехред И. Верес Корректор И. МускаТираж 571 Подп исноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заявка

3817029, 21.11.1984

БЕЛОРУССКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

РАСОЛЬКО АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ, КОТЛОБАЙ АНАТОЛИЙ ЯКОВЛЕВИЧ, БОРОДКИН ВИКТОР АНАТОЛЬЕВИЧ, БАРСУКОВ АЛЕКСАНДР ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B62D 55/26

Метки: средство, гусеничное, транспортное

Опубликовано: 23.05.1986

Код ссылки

<a href="http://patents.su/4-1232554-gusenichnoe-transportnoe-sredstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Гусеничное транспортное средство</a>

Похожие патенты