Лесозаготовительная машина

Номер патента: 1183364

Авторы: Аболь, Коробов, Чайкин, Самодов

Скачать ZIP архив.

Текст

(51)4 В 27 1 1 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности(54) (57) 1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛ ЬНАЯ МАШИНА, содержащая самоходное шасси с технологическим оборудованием, включающим манипулятор, на стреле которого шарнирно установлена рама с гусеничным проЯО 1183364 А таскивающим и захватно-сучкорезным устройствами, причем захватно-сучкорезное устройство содержит центральный, установленный по одну сторону протаскивающего устройства, и поворотные боковые ножи, отличающаяся тем, что, с целью снижения энергоемкости, боковые ножи захватносучкорезного устройства размещены в средней части гусеничного протаскивающего устройства, а центральный нож подпружинен относительно рамы.2. Машина по п, 1, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительным центральным ножом, который подпружинен относительно рамы и установлен по другую сторону протаскивающего устройства относительно основного центрального ножа.3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена установленной сбоку самоходного шасси поддерживающей консольной балкой.5 10 15 20 25 40 45 Зо 55 Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности, в частности к машинам для обрезки сучьев с поваленных деревьев.Известна машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев, содержащая самоходное шасси с технологическим оборудованием, включающим манипулятор, на стреле которого шарнирно установлена рама с гусеничным протаскивающим и шарнирно- звеньевым сучкорезно-захватным устройствами 1,Однако в этой машине сучкорезное устройство конструктивно сложно и энергоемко, так как при осуществлении технологического процесса сучкорезно-захватное устройство полностью воспринимает нагрузки, действующие от веса дерева, Кроме того, в процессе обрезки сучьев имеет место забиваемость стыков между шарнирными звеньями сучкорезного устройства, что ухудшает качество обрезки сучьев.Известна также лесозаготовительная машина, содержащая самоходное шасси с технологическим оборудованием, включающим манипулятор, на стреле которого шарнирно установлена рама с гусеничным протаскивающим и захватно-сучкорезным устройствами, причем захватно-сучкорезное устройство содержит центральный, установленный по одну сторону протаскивающего устройства, и поворотные боковые ножи 2).Недостатком известной лесозаготовительной машины является плохое качество обрезки сучьев с деревьев различной формы. Объясняется это тем, что захватносучкорезное устройство не обеспечивает надежный контакт дерева с гусеничным протаскивающим устройством, что ухудшает условия взаимодействия ножей с обрабатываемым деревом, повышает энергоемкость машины, снижает ее производительность. Цель изобретения - снижение энергоемкости,Поставленная цель достигается тем, что в лесозаготовительной машине, содержащей самоходное шасси с технологическим оборудованием, включающим манипулятор, на стреле которого шарнирно установлена рама с гусеничным протаскивающим и захватно-сучкорезным устройствами, причем захватно-сучкорезное устройство содержит центральный, установленный по одну сторону протаскивающего устройства, и поворотные боковые ножи, последние размещены в средней части гусеничного протаскивающего устройства, а центральный нож подпружинен относительно рамы,Кроме того, лесозаготовительная машина снабжена дополнительным центральным ножом, который подпружинен относительно рамы и установлен по другую сторону протаскиваю щего устройства относительно основного центрального ножа. При этом машина снабжена установленной сбоку самоходного шасси поддерживающей консольной балкой.На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина, общий вид; на фиг, 2 - гусеничное протаскивающее и захватно-сучкорезные устройства, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид спереди; на фиг, 4 - технологическая схема работы лесозаготовительной машины.Машина содержит самоходное шасси 1 с манипулятором 2, на стреле которого с помощью шарнирного устройства 3 закреплена рама 4 с гусеничным протаскивающим 5 и захватно-сучкорезным устройствами 6. Захватно-сучкорезное устройство 6 содержит основной 7 и дополнительный 8 центральные ножи, размещенные по обе стороны гусеничного протаскивающего устройства 5, а также боковые ножи 9 с приводом их поворота. Центральные ножи 7 и 8 подпружинены относительно рамы 4, а боковые ножи 9 размещены в средней части протаскивающего устройства 5. Привод поворота боковых ножей 9 осуществляется посредством гидроцилиндров 10 и синхронизирующих тяг 11.Шарнирное устройство 3 состоит по крайней мере из двух взаимно перпендикулярных шарниров и механизма поворота в горизонтальной плоскости (не показаны), Сбоку самоходного шасси 1 закреплена поддерживающая консольная балка 12 с ножом 13, в задней части шасси размещен коник 14.Машина работает следующим образом.В процессе валки деревьев, например, валочной машиной пачки деревьев укладываются рядом с волоком.Лесозаготовительная машина, двигаясь по волоку, подъезжает к пачке деревьев сбоку и с учетом бессучковой зоны. Манипулятор 2 с захватно-сучкорезным 6 и протаскивающим 5 устройствами поворачивается в положение, перпендикулярное оси движения, устройства 5 и 6 опускаются на дерево, подлежащее обработке, при этом поворотные боковые ножи 9 перед этим должны быть раскрыты.Включением гидроцилиндров 10 дерево захватывается ножами 9, которые вместе с гусеничным протаскивающим устройством 5 и благодаря шарнирному устройству занимают положение соответственно оси дерева, При этом подпружиненные центральные ножи 7 и 8 захватно-сучкорезного устройства 6 копируют поверхность ствола дерева, а расположенные в средней части гусеничного протаскивающего устройства 5 боковые ножи 9 равномерно прижимают ствол дерева к поверхности гусеницы. Комлевая часть дерева манипулятором 2 укладывается на поддерживающую балку 12. При включении привода гусеничного протаскивающего устройства 5 дерево перемещается и осуществляется процесс обрезки сучьев. После окончания обработки дерево укладывается на коник 14 его вершинной частью. Перед укладкой на коник осуществляется удаление неделовой вершинной части следующим образом: после некоторого поворота манипулятора сучкорезно-протаскивающее устройство проходит над консольной балкой и, как только минует ее, опускается, вершинная часть при опускании на нож 13 отрезается или ломается. После укладки дерева в коник 14 боковые ножи 9 устройства 6 раскрываются, и поворотом манипулятора устройства 5 и 6 возвращаются для обработки следующего дерева, при этом шарнирное устройство 3 поворачивает устройства 5 и 6 в нужное положение. В дальнейшем цикл повторяется. Таким образом, благодаря копированию ножами поверхности ствола дерева независимо от ее формы, а также равномерному прижиму дерева к гусеничному протаскивающему устройству улучшается качество обрезки сучьев, снижаются затраты энергии на привод. Снижению энергоемкости процесса способствует также и поддерживающая балка 12, которая разгружает манипулятор от необходимости удерживания дерева на весу в процессе обработки.Применение изобретения позволяет упростить технологию лесосечных работ. Машина отличается простотой конструкции, а ее сучкорезно-протаскивающий узел может найти широкое применение на многих машинах манипуляторного типа, которые можно применить на операции обрезки сучьев.

Смотреть

Заявка

3588248, 04.05.1983

ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ МЕХАНИЗАЦИИ И ЭНЕРГЕТИКИ ЛЕСНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

КОРОБОВ ГЕРМАН БОРИСОВИЧ, САМОДОВ ГРИГОРИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ЧАЙКИН АНАТОЛИЙ СЕМЕНОВИЧ, АБОЛЬ ПАВЕЛ ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B27L 1/00

Метки: лесозаготовительная

Опубликовано: 07.10.1985

Код ссылки

<a href="http://patents.su/4-1183364-lesozagotovitelnaya-mashina.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Лесозаготовительная машина</a>

Похожие патенты