Устройство для дистанционного управления гусеничным трактором

Скачать ZIP архив.

Текст

(,Щ 1. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ НА входные звенья которых со диненыс соответствующими электроуправляемыми приводами перемещения, авыходные - с органами управлениямеханизмами поворота и подачи топлива гусеничного трактора, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью снижения трудоемкости припереводе гусеничного трактора с режима дистанционного управления на,ручное и наоборот, приемный пультснабжен переключателем режимов управления, один контакт которогосоединен с контакторами включе-.ния механизмов поворота и подачитоплива и контакторамн управлениятяговым электродвигателем, а другойс контактором выключения механизмов поворота и подачи топлива, приэтом электроуправляемые приводыперемещения выполнены;в виде механизмов поворотного действия, акаждый цз передаточных механизмовсодержит эксцентриковое коромысло,закрепленное на валу соответствующего механизма. поворотного действия, кронштейн, закрепленный наорганах управления механизмами поворота и подачи топлива, и ролик,шарнирно установленный на кронштейне с воэможностью контактирования с упомянутым коромыслом. е 2,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР 10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЦТ(71) Московский ордена ТрудовогоКрасного Знамени автомобильнодорожный институт(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГУСЕНИЧНЬМ ТРАКТОРОМ, содержащее выносной пультуправления, приемный пульт., имеющий блок формирования команд, связанный с выносным пультом, и блокконтакторов, соединенный с блокомформирования команд, блок сервопривода, связанный с блоком контакторов и имеющий электроуправляемые приводы перемещения, соединен-.ные с контакторами включения и выключения механизмов поворота и подачи топлива гусеничного трактора,оборудованного. тяговым электродвигателем, управляемым магнитными пускателями, соединенными с контактоами управления тяговым электродвителем, и передаточные механизмы,1162379 1Изобретение относится к землеройно-транспортному машиностроению.и может быть использовано для дистанционного управления гусеничным трактором при выполнении им дорож но-строительных работ.Цель изобретения - снижение трудоемкости при переводе гусеничного трактора с режима дистанционного управления на ручное и наоборот. 1 ОНа фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - принципиальная электрическая схема переключения режимов управления; на фиг. 3 - блок сервопривода, об щий вид, на Фиг. 4 - сечение А-А на Фиг. 3. Устройство содержит выноснойпульт 1 управления, приемный пульт2, имеющий блок 3 Формирования ко-,манд, соединенный по радполинии связи с выносным пультом .1 управления,блок 4 коцтакторов, соединенный солоком 3 Формирования команд, переключатель 5 режимов, соединенный сблоком 4 контакторов, и блок 6 сервопривода, соединенньп с блоком 4контакторов. Блок 4 контакторов содержит контактор 7 включения левого механизма поворота гусеничного30трактора, контактор 8 включения правого механизма поворота гусеничного.трактора, контактор 9 включенияподачи топлива гусеничного трактора,контакторы 10 и 11 управления тяговым электродвигателем гусеничноготрактора, имеющим магнитные пускатели, соединенные с контакторами 10и 11, Блок 4 контакторов содержиттакже контактор 12 выключения лево- фго механизма поворота гусеничноготрактора, контактор 13 выключения правого механизма поворота гусеничного трактора и контактор 14 выключения подачи топлива гусеничного трактораКонтакт 15 переключателя 5 реяамов управления последовательно соединен с контакторами 7-9 включения левого и правого механизмов поворота и подачи топлива гусеничного 50 трактора и с контакторами 10 и 11 управления тяговым электродвигателем гусечичного трактора, а контакт 16 переключателя 5 режимов управления . последовательно соединен с контак торами 12"14 выключения левого и правого механизмов поворота и подачи топлива гусеничного трактора; 2Блок 6 сервопривода содержит основание 17, смонтированное на фланце 18 смотрового люка, находящегося в полу кабины гусеничного трактора над тягами органов управления, электроуправляемые приводы пеРемещения, закрепленные на основании 7 посредством уголков 19 и выполненные в виде механизмов 20 поворотного действия, передаточные механизмы, имеющие входное звено, выполненное в виде эксцентрикового коромысла 21, закрепленного на валу 22 механизма 20 поворотного действия, и выходное звено, выполненное в виде кронштейнов 23. Последние имеют возможность вертикального перемещения с последующей фиксацией посредством болтов 24 относительно двухсекционпых хомутов 25, закрепленных на органах 1,тягах 26 и 27 ) управления левым и правым механизмами поворо-та гусеничного трактора и (тяге 28) подачи топлива гусеничного трактора, оборудованных возвратными пружинами 29.Уголки 19 выполнены с возможностью продольного и поперечного перемещения относительно основания 17 и последующей фиксацией посредством болтов 30. Эксцентриковые коромыс . ла 21 введены в одностороннее зацепление с кронштейнами 23 посредством роликов 31, шарнирно установленных на кронштейнах 23. Предлагаемое устройство работает следующим образом.При установке. переключателя 5 режимов управления в положение ручного управления контакт 15 размыкается и разрывает цепь питания контакторов 7-11, запрещая автоматическое включение левого и правого механизмов поворота и увеличение подачи топлива, а также включение тягового электродвигателя гусеничного трактора. Одновременного контакт 16 замыкается, подавая питание на контакторы 12-14. При этом механизмы 20 поворотного действия поворачивают эксцентриковые коромысла 21 и выводят их из. зацепления с роликами 31, обеспечивая свободное перемещение тяг 26 и 27 управления левым и пРавым механизмами поворота и тяги 28 управления подачей топлива под действием возвратных пружин 29,1162379 0 3При установке переключателя 5 режимов управления в положение дис" танционного управления 1 контакт 15 замыкается, обеспечивая питание контакторов 7-11, а контакт 16 размы"кается, снимая питание с контакторов 12-14, подготавливая приемный пульт 2 к работе в режиме дистанционного управления. В этом положе- . нии все контакторы блока 4 контак торов включаются только в соответ- ствии с командами, поступающими с, блока Э формирования команд, пода" ваемыми с выносного пульта 1 управления. При этом валы 22 механизмов 20 поворотного действия поворачиваются в том или ином направлении, обеспечивая перемещение тяг 26-28 для включения или выключения левого и правого механизмов поворота и увеличения или уменьшения подачи,.топлива гусеничного трактора. Включение тягового электродвигателя для движения гусеничного трактора вперед или назад обеспечивается путем дистанционного включения контакторов 10 и 11.Таким образом, в предлагаемом устройстве перевод гусеничного .трактора с режима дистанцинного управления на ручное и наоборот осуще-. ствляется воздействием на переключатель режимов управления, что снижает трудоемкость при смене режимов управления гусеничйым тракгором. Использование изобретения расширяет сферу применения гусеничного трактора, так как позволяет,выпол, нять строительно-дорожные работы в условиях, когда присутствие оператора в кабине гусеничного трактора недопустимо по требованиям техники безопасности.Редактор Н.Т иц хр ктор А Тяско аказ 39801 7 Н п 5, М13 Филиал ППП"Патент",. г. Ужгот,. г. жгород, ул. Проектная, 4 ТиражИИПИ Госудделамква, Ж рственного комите зобретений и откр 35, Раушская наб. Подписноа СССРтийд. 45

Смотреть

Заявка

3688579, 16.01.1984

МОСКОВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ АВТОМОБИЛЬНО ДОРОЖНЫЙ ИНСТИТУТ

ШАХВОРОСТОВ СЕРГЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ДЕГТЯРЕВ ВЛАДИМИР СЕМЕНОВИЧ, ВОРОБЬЕВ ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ, ТАРАКАНОВ АНАТОЛИЙ НИКОЛАЕВИЧ, ВИЛЬВОВСКИЙ ВИКТОР ВЕНИАМИНОВИЧ, РЫЗИКОВ МИШЕЛЬ ЛЬВОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G01M 17/007, A01B 69/04

Метки: гусеничным, дистанционного, трактором

Опубликовано: 23.06.1985

Код ссылки

<a href="http://patents.su/4-1162379-ustrojjstvo-dlya-distancionnogo-upravleniya-gusenichnym-traktorom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для дистанционного управления гусеничным трактором</a>

Похожие патенты