Номер патента: 114651

Автор: Петухов

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

.ССР Г 1, ,1 Г т.1 БГгаовеетВ йнИСАНИЕ АВТОРСТВО идетел ьст П, 3. Петухов УЗНЕЧНЪй МАНИПУЛЯТОаявлено 23 мая 1955 г, за0792138/455934 в Министерство тяжелог машиностроения СССРкузнечный манипулятор, выполне его приводную тележку, несущую щами и устройство для перемеще емый кузнечный манипулятор по ность разгрузить хобот от грузово абатываемой заготовки при перед аботки заготовки, Для этой цели й тележкой монтирован подъемны ногоенияе. нныи в виде подвиж механизм для вращ ия хобота по высот сравнению с извес го момента, создав вижении манипулято на подвижном мост й стол с пневмагиче Известен моста, имеющ хобота с кле Описыва дает возмож го весом обр во время обр ред приводноным емора и т пе- ским оуфером,На фиг, 1 изображен кузнечный ма фиг. 2 - вид сверху; на фиг. 3 - вид по с На мосту 1, перемещаемом посредст тележка 3, на которой в подшипниках 4 и Передвижение тележки 3 по мосту 1 Заготовка захватывается клешами 8 голов штоком 10 гидравлического цилиндра 11,головкой 9 осуществляется механизмом 12 Устройство для перемещения хобота дга пневматических цилиндра 13, корпуса зонтальных осях 14, а концы штоков эт 1 раме 15 хобота посредством шарниров 1 цов штоков устраняет резкие динамически при возможных вертикальных или гориз при ударах пресса. На мосту 1 перед тележкой 3 монтиро назначенный для поддержания обрабатыв хобота с механизмом захвата от грузового заготовки при передвижении манипулятор товки.1 ипмлятор, впд спспе, трслкс А на фиг,вом механизма 2, устан б моцтирован хобот б. производится механизки 9, приводимымн в д Вращение заготовки в овлена мом иств есте чает в себя ы на гориоединены к инение консе тележки иях хобота высоте вкю рых закреплс линдров прис рнирное соедРузки в карка чьных движен б по кото х ци б. Ша е наг онта. подъемный стол 17,заготовки и разруш ента, создаваемого во время обработкипред- ения есом ван емо мо а и заго ЛЪ 11-1651- 2 -На вогнутой крышке 18 стола 17 для облегчения вращения хоботом тяжелой заготовки установлены шары 19, расположенные в направляющих, перпендикулярных оси хобота, и облегчающие также перемещение заготовки вдоль оси хобота.Рама стола 17 шарнирами 20 соединена с четырьмя плунжерами гидравлических цилиндров 21, связанных между собою трубопроводами 22. Шарниры 20 дают возможность передней части рамы стола 17 опуститься ниже задней ее части за счет дополнительной осадки плунжеров передних гидравлических цилиндров 21.Гидравлические цилиндры 21 посредством соединительных каналов 23 связаны с воздушной камерой пневматического буфера 24, которая предварительно заполняется сжатым воздухом. Под воздействием веса стола 17 и веса заготовки часть рабочей жидкости через каналы 23 вытесняется в камеру буфера 24. Накачивая насосом дополнительную рабочую жидкость, можно производить подъем стола 17. При выпуске рабочей жидкости в запасный резервуар (на чертеже не показан) давление в камере понижается и стол опускается, а объем камеры увеличивается.При резком нажатии пресса через заготовку на стол 17 рабочая жидкость из гидравлических цилиндров вытесняется в камеру буфера 24, в результате чего стол опускается на соответствующую величину при которой давление от верхнего бойка пресса через заготовку передается на нижний боек. Пневматические цилиндры 13 подъема хобота в этом случае дают возможность головке 9 и клещам с зажатой в них заготовкой опуститься на требуемую величину.В процессе подъема и опускания хобота его рама перемещается по направляющим 25 и имеет возможность двигаться в горизонтальном направлении по направляющим 2 б под воздействием динамических нагрузок пресса, причем горизонтальное движение ограничивается пружинным амортизатором 27, вмонтированным в задние направляющие рамы хобота.Предмет изобретенияКузнечный манипулятор, выполненный в виде подвижного моста, имеющего приводную тележку, несущую механизм для вращения хобота с клещами и устройство для перемещения хобота по высоте, о т л ич а ю щ и й с я тем, что для разгружения хобота от грузового момента, создаваемого весом обрабатываемой заготовки при передвижении манипулятора и во время обработки заготовки путем поддержания поаледней снизу, на подвижном мосту перед приводной тележкой монтирован подъемный стол с пневматическим буфером,М 114651 Оцд по стрелке А фиг. Комите-издательский отдел,Зак. 4146 праги 8 пография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССМосква, Петровка, 14. Информацион Объем 0,34 и. зобретени Редакоткрытий при Совете Министров СССР И, В. Макаров и. к печати 1.Хг Цена 50 коп

Заявка

455934, 23.05.1955

Петухов П. З

МПК / Метки

МПК: B25J 5/00, B21J 13/10

Метки: кузнечный, манипулятор

Опубликовано: 01.01.1958

Код ссылки

<a href="http://patents.su/4-114651-kuznechnyjj-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Кузнечный манипулятор</a>

Похожие патенты