Гидравлическая рулевая машина

Номер патента: 1030261

Авторы: Копытов, Довжик, Константинов, Завирухо

Скачать ZIP файл.

Текст

(22) 22,03 (46) 23.07 (72) В.Д.Ю.В, Копыт (53) 6291 (56) 1. Рина Р 18 ИТУ 234-936 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ . ПИСАНИЕ ИЗОБР втоесновю свЮятста 5/27-118283. Бюл. Р 27авирухо, Д.Э. Довжик,в и Н.Н. Константинов,014.6(088,8)равлическая рулевая машиТехнические условия(54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛЕВАЯ МА-,ШИНА, содержащая четырехцилиндровыйплунжерный механизм, кинематическисвязанный с румпелем, а гидравлически - с двумя цистернами с установлен-.ными в них датчиками нижнего уровнярабочей жидкости и двумя насосньвфиагрегатами, каждый из которых содержит сообщенный:с насосом управлениянасос переменной производительнос-.ти с люльками и подшипниковыми узлами на сливном трубопроводе которого .установлен датчик температуры рабочей жидкости и два автоматическиуправляемых клапана, которые гидравлически соединены с камерами указанного исполнительного механизма,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения надежности машиныпутем непрерывного контроля техни"ческого состояния ее наиболее нагруженных узлов, она снабжена двумядатчиками положения люлек насосовпеременной производительности, двумя вибродатчиками и двумя датчиками температуры подшипниковых узлов .на-.сосов переменной производитвльности, блоком коммутацйи, усилителямивибродатчиков и датчиков .температуры подшииниковых узлов, .вибромет-ром,. коррелятором, аналиэагором,блоком:индикацйя и переключения насосов переменной производительности,а все.указанные приборывыполнены с входами и.выходами.,при этом датчики положения-люлек. насосов переменной производительности кийематически соеди-нены с люльками этих насосов,. выходывибродатчиков и датчиков температуры подшипяйковых узлов насосов пе-ременной производительности подклю.чены к входу блока коммутации, вы- ЕИходыкоторого подключены к входамусилителей вибродатчиков и датчиков И 3температуры подшипниковых узлов насосов переменной производительности,причемвыход усилителя вибродатчиковподключен к входу виброметра, а вы- Входы виброметра и усилителя датчиков температуры иодшипниковых узлов файф. насосов переменной производитель- (ности .подключены к входу коррелятора, выход которого подключен к входу Манализатора, выход последнего под- (,ключен к входу блока индикации и переключения насосов переменной произ- фводительности, а два других входа фкоторого . подключены к выходам датчиков положения люлек насосов переФаааВоенной производительности.Изобретение относится. к судостро ению, в частности к гидравлическим рулевым машинам.Известна гидравлическая рулевая машина, содержащая четырехцилиндровый пЛунжериый силовой исполнительный механизм, кинематически связанный с румпелем, а гидравлически - с двумя цистернами с установленными в них датчиками нижнего уровня рабо чей жидкости и двумя насосными аг- О регатами, каждый из которых содержит сообщенный с насосом управления насос переменной производительности с люльками и подшипникбвыми узлами, на сливном трубопроводе которого ус, тановлен датчик температуры рабОчей жидкости и два автоматически управляемых клапана, которые гидравличес" ки соединены с камерами указанного исполнительного механизма 1 1Недостатком этого устройства является то, что оно не позволяет обеспечить достаточную достоверность оценки механического состояния. Это приводит к преждевременной выбраковке рулевых машин и к непредвиденному ,выходу их из строя.Цель изобретения - повышение на" дежности машины путем введения непрерывного контроля технического состояния ее наиболее нагруженных узлов.Цель достигается,тем, что гидравлическая рулевая машина снабжена двумя датчиками положения люлек насосов переменной производительности, двумя вибродатчиками и двумя датчи- . ками температуры подшипниковых узлов насосов переменной производитель ности, блоком коммутации, усилителями вибродатчиков и датчиков темпе ратуры подшипниковых узлов, виброметром, коррелятором, аналйзатором, блоком индикации и переключения насосов переменной производительнос- ти, а все укаэанные приборы выпол иены с входами и выходами, при этом .датчики положения люлек насосов переменной производительности кинематически соединены с люльками этих насосов, выходы вибродатчиков и датчиков температуры подшипниковых узлов насосов переменной производитель ности подключены к входу блока Коммутации, выходы которого подключены к входам усилителей вибродатчиков и датчиков температуры подшипниковых узлов насосов переменной производительности, причем выход усилителя вибродатчиков подключен к входу виброметра, а выходы виброметра и усили теля датчиков температуры подшипнико .60 вых узлов насосов переменной производительности подключены к входу коррелятора, выход которого подклю" чен к входу анализатора, выход последнего подключен к входу блока 65 индикации и переключения насосов переменной производительности, а два других входа которого подключены к выходам датчиков положения люлек насосов переменной производительности.На чертеже схематически изображена предлагаемая гидравлическая рулевая машина.Гидравлическая рулевая машина содержит насосные агрегаты 1 и 2, которые гидравлически связаны с цистернами 3 и 4, в которых установлены датчики 5 и 6 нижнего уровня. Насосные агрегаты 1 и 2 гидравлически связаны с силовым исполнительным механизмом 7. Каждыйиз насосных агрегатов 1 и 2 содержит по приводному двигателю, кинематически связанному с насосами 8 и 9 переменной произ" водительности и насосами 10 и 11 управленияДвигатели соединены с блоками 12 и 13 приводов, Агрегаты 1 и 2 содержат датчики 14 и 15 температуры рабочей жидкости, установленные в сливных подпиточных трубопроводах н автоматические клапаны 16., 17 и 18,19, которые гидравлически соединены с трубопроводами насосов 8 и 9 и силовым исполнительным механизмом 7, Насосы 8 и 9 кинематически связаны с датчиками 20 и 21 положения люлек насосов выходы же этих датчиков соединены с входом . блока 22.индикации и переключения насосов. На подшипниках валов насосов 8 и 9 установлены вибродатчики 23 и 24 и датчики 25 и 26 температуры подшипников, выходы же всех датчиков соединены. с входами блока 27 коммутации, выходы которого соединены с входами усилителей 28 и 29 вибродатчиков и датчиков температуры собтветственно. Выход усилителя 28 соединен с входом виброметра 30, выход которого, а также выход усилителя 29 соединены с входами коррелятора 31, выход которого соединен с ,входом анализатора 32, выход кото рого соединен с одним иэ входов блока 22 индикации и переключения насосов. Исполнительный механизм содержит силовые цилиндры, кинематически связанные с румпелем 33.Гидравлическая рулевая машина работает следующим образом.При включенныж насосах 8 и 9 сигнал управления не задается,Когда одна иэ люлек насосов 8 или 9 отклоняется от нулевого доложения, тогда румпель 33 не находится в нулевом положении, на выходе датчика положения люльки насосов формируется сигнал, который содержит информацию о целостности нулеустанавливающей пружины. Целостность не нарушена, если сигнал равен О, Этот сигнал постутает на вход блока 22 индикации и переключения насосов.Если один из насосов неисправен,то сигнал с выхода блока 22 поступает на блоки 12 или 13 приводов и неисправный насос отключается. При этом румпель 18 также должен вер-. нуться в нулевое положение. Если оба насоса исправны, то один из них (любой) также отключается.При включенном насосе 8 или 9 и работающей рулевой машине на выходе вибродатчиков 23 и 24, а также на выходе датчиков 25 и 26 температуры подшипников формируются сигналы, пропорциональные соответственно уровню виброускорения основного вала, насосов 8 или 9 на частоте максимального (частота выбирается виброметром 30) и. температуре на поверх- . ности подшипника. Эти сигналы посту. пают на вхоД блока 27 коммутации, который подключает датчики работающего насоса к входу соответствующих усилителей 28 и 29, Сигнал об уровне виброускорителя с выхода усилителя 28 поступает. на вход виброметра 30, который отфильтровывает сигнал на частоте максимального износа подшипника. С выходов виброметра 30 и уси" лителя 29 сигналы, пропорциональные. уровню вибрации и температуры поступают на вход коррелятора 31, который является построителем зависимости, по которой оценивается степень связи между изменениями уровня вибрации и температуры и тем самым исключается возможность ложной оценки технического состояния подшипника основного вала.С выхода коррелятора 31 сигнал поступает на вход анализатора32, где сравнивается с пороговымзначением, устанавливающим норму,при превЬпаении которой поступает 5. сигнал на блок 22 индикации и переключения" насоса о неудовлетворительном техническом состоянии подшипникаосновного вала - сигнал неисправности. В блоке 22 формируются сигналыо выключений неисправного насоса ивключений резервного, при этом сигналы .поступают на входы блоков приводов 12 и 13, Один из приводныхдвигателей отключается,.при этом выключаются,например, насосы 8 н 10, 15 и. отключаются клапаны 16 и17,а другой двигатель. включается.При этом включаются насосы 9 и 11и подключаются .клапаны 18 и 19, ко-.торые подключают насосный агрегат 2 20 к силовому исполнительному механизму .7.Машина продолжает работу с исправным насосным .агрегатом. Также впроцессе работы машины контролирует ся нижний уровень рабочей жидкостив цистернах 3 и 4 посредством датчиков. 5 .и 6, а также контролируетсятемпература рабочей жидкости в сливных трубопроводах посредством дат- ЗО чиков 14 И 15 температуры. Сигналй с этих датчиков поступают на блокаварийно-предупредительной сигнализЩии.Изобретение дает возможность повысить контроль за работой гидравлической рулевой машины, тем самымобеспечивая ее надежность в. работе.

Смотреть

Заявка

3413635, 22.03.1982

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1097

ЗАВИРУХО ВИТАЛИЙ ДМИТРИЕВИЧ, ДОВЖИК ДАВЫД ЭЛЕВИЧ, КОПЫТОВ ЮРИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, КОНСТАНТИНОВ НИКОЛАЙ НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B63H 25/30

Метки: гидравлическая, рулевая

Опубликовано: 23.07.1983

Код ссылки

<a href="http://patents.su/4-1030261-gidravlicheskaya-rulevaya-mashina.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Гидравлическая рулевая машина</a>

Похожие патенты