Кистевой узел манипулятора

Номер патента: 982904

Авторы: Быстров, Бычков, Любимов

Скачать ZIP архив.

Текст

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик н 11982904 61) Дополнительное к авт. свид-ву -. по делам изобретений и открытий(72) Авторыизобретения Всесоюзный научно-исследовательский прфектноконструкторский институт прикладной биохимии ,(54) КИСТЕВОЙ УЗЕЛ МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах с ручным управлением для работы в "горячих" камерах.Известен манипулятор с ручным управлением для работы в "горячих" камерах, кистевой узел которого содержит расположенные в корпусе коаксиальиые валы с,установленными на них дифференциалами 1).Недостатком известного устройства является сложность обеспечения высокой степени герметичности по. - движных элементов, что снижает безопасность работы оператора.Целью изобретения является повышение безопасности работы оператора. Цель достигается тем,.что дифференциалы выполнены в виде конических роторов с телами качения на их боковых поверхностях, заключенных в эластичные кожухи, причем последние укреплены на корпусе и выполнены переменного сечения.На фиг, 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - кистевой узел, узел 1 на фиг. 1 манипулятора; на фиг. 3 - узел 11 на фиг. 2, на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3. Манипулятор содержит шаровуюопору 1, шпагу 2, задающий кистевойузел 3, исполнительный кистевойузел 4; герметизирующий.чехол 5.Кистевой узел 3 или 4 содержит корпус б, коакскальные валы 7-9 с установленными на них коническими роторами 10-12, взаимодействующими черезкожухи 13 с роторами 14-16, которыеуст.".новлены на кронштейне 17. Кожухи13 .крепятся на корпусе бс помощьюзамковых колец 18. Боковые поверхности роторов 10-12.и 14-16 снабжены телами качения 19-21 (например,роликами). Кожухи 13 выполнены переменного сечения с максимальной толщиной стенки между соседними роликами (фиг. 3),Ротор 10 исполнительной кистизастопорен с помощью установочныхвинтов 22 и стопорного кольца 23.Для осуществления одного из движений исполнительной кисти манипулятора роторы .10-12 взаимодействуют25 через эластичный кожух 13 с соответствующими роторами 16-14, которыев свою очередь контактируют с, роторами 12-10 посредством роликов 19-21.Ротор 10 исполнительной кисти застоЗО порен, что дает воэможность ее по 982904ворота вокруг оси ротора.14, причем при любом положении повернутой кисти обеспечиваются остальные движения исполнительной кисти без наложения движений. Отсутствие последнего .обеспечивается выполнением кожухов 13 переменного сечения с наибольшей толщиной между соседними роторами.Преимущества предлагаемого кистевого механизма заключаются в повышении степени герметичности манипулятора при одновременном обеспечении необходимых степеней свободы исполнительной кисти манипулятора.Формула изобретения1, Кистевой узел манипулятора с ручным управлениемдля работы в "горячих камера ф, содержащий расположенные в корпусе коаксиальные валы с установленными на них дифференциалами, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения безопасности работыоператора, дифференциалы выполненыв виде конических роторов с теламикачения, установленными на их боковых поверхностях и заключенными вэластичные кожухи, причем последние.укреплены на корпусе.1. Узел по п, 1, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что эластичные кожухи имеют переменное сечение.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Лукишов Г.И. и др, Новыеконструкции манипуляторов. "Вопросыатомной науки и техники". Серия

Смотреть

Заявка

3316346, 20.07.1981

ВСЕСОЮЗНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ПРОЕКТНО КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ ПРИКЛАДНОЙ БИОХИМИИ

БЫЧКОВ АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ, БЫСТРОВ ВЛАДИМИР МИХАЙЛОВИЧ, ЛЮБИМОВ ГЕННАДИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 17/00

Метки: кистевой, манипулятора, узел

Опубликовано: 23.12.1982

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-982904-kistevojj-uzel-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Кистевой узел манипулятора</a>

Похожие патенты