Скачать ZIP архив.

Текст

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 и 975391(5 )/Й. Кл, :В 25 1 15/00 с присоединением заявки,%Гооуднрстненный квинтет СССР но делан нзобретеннй н открытнй(53) УДК 62-229, .72(083.8) Дата опубликования описания 23. 11,82 Л,Э.Ярошевский и В.Г.Бескоровайный(71) ЗаявительПроектно- конс тру кторс ко-технологическое бюро"-по вагонам(54) СХВАТ 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к схватам автома. тов или манипуляторов, предназначен ных для проведения различных технологических операций с деталями, например с винтовыми пружинами.Известен схват, содержащий привод, расположенные в корпусе захватные рычаги, связанные шарнирно между собой С 1 3.Недостатком известного схвата является низкая надежность при удержании детали типа пружин, так как передаваемый крутящий момент и устойчивость детали в схвате ограничены силами трения между губками захвата и деталью.Цель изобретения - повышение надежности удержания пружины с наименьшей площадью контакта схвата и пружи- зо нь 1 при передаче ей крутящего момента.Указанная цель достигается тем, что корпус схвата снабжен торцовыми упорами, а нижние плечи захватных рычагов выполнены с уклонами, направленными от оси захвата.Кроме того, птт меньшей мере в одном торцовом упоре выполнено продольное отверстие,в котором установлен дополнительно введенный подпружиненный палец.На фиг.1 изображен предлагаемый схват, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1,Схват содержит корпус, выполненный в виде пустотелого шпинделя 1, на торце которого закреплен по окружности ряд упоров 2, определяющих собой плоскость, к которой поджимается торцовая плоскость обрабатываемой прунины, На оси 3 шпинделя шарнирно закреплены двуплечие захватные рычаги 4.Верхние плечи рычагов 4 снабжены роликами 5, закрепленными с возможностью проворота на осях 6 и находящихся в контакте с клином 7, который смонтирован в направляющих шпинСхват преимущественно для деталей типа пружин, содержащий привод,расположенные в корпусе захватные 35рычаги, связанные шарнирно междусобой, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что; с целью повышения надежности,корпус схвата снабжен торцовыми упо" 4 фрами, а нижние плечи захватных рычагов выполнены с уклонами, направленными от оси схвата.2. Схват по п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что по меньшей мерев одном торцовом упоре выполненопродольное отверстие,в котором устапринятые во внимание при экспертизе0 1. Авторское свидетельство СССР 3 9753деля 1 и связан с силовым приводомклин может перемещаться по вертикали, например с помощью пневмоцилиндра ), Постоянный контакт клина с роликами рычагов обеспечивается стяж- зной пружиной о.Нижние плечи рычагов 1 выполненыс уклонами под углом от оси схвата для создания сил, поджимающихпружину к шпинделю. 3В одном или нескольких упорахсмонтированы пальцы 9, которые могутвыдвигаться из пят на определеннуювеличину под действием пружин 10,но не могут проворачиваться относительно оси упоров,ЪНижние плечи рычаговразмещеныв промежутке между упорами 2 так,чтобы последние не препятствовалидвижению рычагов, 2Схват работает следующим образом.В исходном положении клиннахо"дится в верхнем положении, нижниеплечи рычагов 1 сведены до опреде"ленного положения под действием пру"жины 8,Пружина 11, подлежащая захватуи последующей очистке, автоматически подается специальным механизмомне показан ) в зону схвата и предварительно поджимается вверх к упо"рам, нижние плечи захватных рычагов 1 таким образом вводятся внутрьпружины. Затем клин 7 под действиемпривода подается вниз, разжимая верхние плечи захватных рычагов , Нижниеплечи рычагов расходятся, центрируяи Фиксируя верхний виток пружиныотносительно вертикальной оси шпинделя и его торцовой поверхности. После этого механизм, подавший пружинув зону схвата, отходит в сторону.Затем включается вращение шпинделя,схват погружает пружину в абразивнуюсреду, которая оказывает. большое сопротивление как вводу, так и прокручиванию пружины,Центрирование пружины и приданиеей устойчивости от опрокидыванияосуществляется эа счет уклонов нижних плечей рычагов схвата, которые после срабатывания постоянно поджимают пружину к торцовым упорам плоскости шпинделя. Для предотвращения про"скальзывания пружины в рычагах схвата при передаче ей крутящего момента шпиндель снабжается подпружиненным пальцем, обеспечивающим передачу усилия пружине путем зацепления за торец верхнего конца пружины.Через некоторое время по оконцании очистки схват выводит пружину из абразивной массы, Вращение шпинделя прекращают. При подъеме клина 7 вверх нижние плечи захватных рычагов 4 сжимаются, освобождают пружину, а она под действием силы тяжести падает, удаляясь в контейнер. Схватготов к приему следующей пружины,Конструкция схвата работает в автоматическом режиме,Предлагаемая конструкция схватапозволяет устранить ручную работу,улучшить условия труда и автомати"зировать технологические процессыобработки винтовых пружин рессорного подвешивания железнодорожных вагонов, например качественной очисткиих от грязи при ремонте вагонов,Формула изобретения.,новлен дополнительно введенныи подпружиненный палец. Источники инФормации,Вф 585964, кл, В 25 ,3 15 ОО, 19 У 5Филиал ППП "Патент", г. Ужго ная,Тираж 308 сударственного ком делам изобретении осква, И, РаувПодписноеитета СССРи открцтийкая наб., д М 5ФЮ

Смотреть

Заявка

3292972, 01.06.1981

ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКОЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО ПО ВАГОНАМ

ЯРОШЕВСКИЙ ЛЕВА ЭЗРИЕВИЧ, БЕСКОРОВАЙНЫЙ ВИКТОР ГРИГОРЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

Опубликовано: 23.11.1982

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-975391-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>

Похожие патенты