Устройство для автоматического вождения самоходной сельскохозяйственной машины

Номер патента: 952122

Авторы: Паша, Стеценко, Подольский, Кашурко, Синяков

Скачать ZIP архив.

Текст

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнкСоцналнстнческнкРеспублнк р 11952122(23) Приоритет -Опубликовано 233832. Бюллетень Йо 31Дата опубликования описания 250882 РУД К з А 01 В 69/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Украинский научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ САМОХОДНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ 20 25 30. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического вождения самоходных свеклоуборочных машин.Известно устройство для автоматического вождения самоходной сельскохозяйственной машины, содержащее гидромеханическую следящую систему с ко пирующими щупами, кинематически свя-занными с гидрораспределителем, соединенным рычажной системой с управляемыми колесами, гидроусилитель рулевого управления. В известном устройстве предлагается улучшить точность управления самоходной машиной путем введения тормозного звена в цепь кинематической связи механизма ручного управления с распределителем 1.Однако в этом устройстве при корректировке управляемых колес на большие углы гидрораспределитель, кинематически связанный с управляемыми колесами, вместе с подсоединенными маслопроводами получает значительные перемещения относительно рамы устройства, что является конструктивным недостатком. Недостатком этого устройства является также то, что оно не позволяет повысить эффективность дистанционного управления путем повышения верхнего предела рабочего давления в напорной магистрали гидроусилителя рулевого управления - этого нельзя сделать иэ-за кинематической связи механизма ручного управления с распределителем.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для автоматического вождения самоходной сельскохозяйственной машины, содержащее гидромеханнческую следящую систему с копирующими щупами, кинематически связанными с гидрораспределителем, соединенным рычажной системой с управляемыми колесами, узел дистанционного управления, соединенный посредством магистралей с напорной полостью гидрораспределителя и силовым гидроцилиндром, тормозное звено 2)Однако в этом устройстве, при коррекции управляемых колес на большие углы гидрораспределитель, кинематически связанный с управляемыми колесами, получает значительные перемещения относительно рамы устрой 95212225 ства и вместе с гидрораспределителем смещаются подсоединенные к нему гидрозамок и маслопроводы, а также связанный с ним тягой двуплечий ры- чаг, что является конструктивным недостатком устройства, Кроме того, 5 введение в устройство гидроцилиндра одностороннего действия, управляющеГо тормозным звеном, редукционного клапана, необходимого для поддержания давления в сливной магист рали устройства, а также наличие магистрали с двумя обратными клапанами, зашунтированными клапанами с логической функцией "И", обеспечивающими непосредственный слив в маслобак, усложняет конструкцию устройства. Оно не позволяет понысить эффективность узла дистанционного управления путем повышения верхнего предела рабочего давления в его напорной магистрали, так как гидрораспределитель не соединен нагнетательным каналом через предохранительный клапан со сливом системыеЦель изобретения - обеспечение коррекции. управляемых колес на большие углы при малых перемещениях корпуса гидрораспределителя.Поставленная цель достигается тем, что тормозное звено ннедено в рычажную систему связи гидрораспределителя с управляемыми колесами.Причем тормозное звено выполнено н виде механического фрикционного устройства. 35На чертеже изображена принципиальная схема устройства для автоматического вождения самоходной сельскохозяйственной машины.Устройство содержит гидромехани ческую следящую систему с копирующи" ми щупами 1, связанными посредством элементов 2,3 с гидрораспределителем 4, соединенным рычагами 5 и 6 через тормозное звено 7 и тягой 8 с поворотной цапфой управляемого колеса 9, а через гидрозамок 10 посредством магистралей с силовым гидроцилиндром 11, и узел 12 дистанционного управления с рулевым колесом 13, соединенный магистралями 14 и 15, с силовым гидроцилиндром, а сливным каналом с напорной магистралью 16 гидро" распределителя и через предохранительный клапан 17 с сливом гидросистемы, Давление в магистрали 18, создаваемое гидронасосом 19, ограничивается предохранительным клананом 20. Тормозное звено содержит жестко соединенные с его рычагами подвижные относительно оси 21, прикрепленной к раме уст- б 0 ройства, диски 22 и 23, прижимаемые к фрикционной накладке 24 пружиной 25 с регулировочной гайкой 26. Устройство может иметь механизм раэмыкания дисков с вилкой 27 выключения, кине- б 5 матически связанной с механизмом перевода копирующих щупон в транспортное положение.Устройство для автоматического нождения самоходной сельскохозяйственной Машины работает следующим 1 обраэом.В работе при отклонении щупов 1 приходит в движение плунжер гидро- распределителя 4. Рабочая жидкость от гидронасоса 19 через узел 12 дистанционного управления по магистрали 16 подается к гидрораспределителю 4 и при нключении последнего поступает через гидрозамок 10 в одну из полостей силового гидроцилиндра 11, вызывая поворот управляемых колес 9. Наличие регулировочной гайки 26 у тормозного звена 7 позволяет обеспечить такое поджатие пружиной 25 дисков 22 и 23 к фрикционной накладке 24, при котором взаимное перемещение плунжера гидрораспределителя и его корпуса происходит без пробуксовки дисков при автовождении, а при смещении плунжера до упора - с пробуксовкой дисков ( при ручной коррекции направления движения машины). Пово" рот колес 9 вызывает перемещение корпуса гидрораспределителя 4 относительно его плунжера, прекращая подачу рабочей жидкости в силовой гидро- цилиндр 11. Клапан 20 расчитан на давление, превышающее предельно допустимое для гидрораспределителя 4, и гидрозащиту последнего обеспечивает клапан 17. Для проведения ручной коррекции направления движения машины вращение рулевого колеса13 включают узел 12 дистанционного управления. От него рабочая жидкость по одной из магистралей 14 и 15 поступает в одну иэ полостей гидроцилиндра 11, нызывая поворот управляемых колес 9, Иэ другой полости гидроцилиндра 11 рабочая жидкость по другой из магистралей 14 и 15 через узел дистанционного управления гоступает н магистраль 16 и далее через гидрораспределитель 4 при нейтральном положении плунжера на слив, а в рабочих положениях плунжера разгру зка магистрали 16 осуществляется через клапан 17. При смещении плунжера до упора связь гидрораспределителя 4 с колесами 9 становится нежесткой, что позволяет поворачивать колеса 9 на большие углы без значительного перемещения гидрораспределителя 4,При переводе копирующих щупов 1в транспортное положение кинематически связанная с ними вилка выключения 27 размыкает диски 22 и 23 фрикционного звена 7, плунжер гицрораспределителя 4занимает нейтральное положение относительно его корпуса. При включении узла дистанционного952122 управления слив рабочей жидкости от него осуществляется по магистрали 16 через гидрораспределитель 4.Использование настоящего изобретения позволяет обеспечить коррекцию управляемых колес на большие углы при малых перЕмещениях гидрораспределителя и связанных с ним элементов конструкции гидроследящих систем автоматического вождения, повысить эффективность дистанционного управления и упростить конструкцию устройства для автоматического вождения самоходных машин. Формула изобретения Устройство для автоматического вождения самоходной сельскохозяйственной машины, содержащее гидромеханическую следящую систему с копирующими щупами, кинематически связанными с гидрораспределителем,соединенным рычажной системой с управляемыми колесами, узел дистанционного управления, соединенныйпосредством магистралей непосредственно с напорной полостью гидрорас 5 пределителя и силовым гидроцилиндром, тормозное звено, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюобеспечения коррекции управляемыхколес на большие углы при малых10 перемещениях корпуса гидрораспределителя, тормозное звено введено врычажную систему связи гидрораспределителяс управляемыми колесами.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что тормозное звено выполнено в виде механического фрикционного устройства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 526304, кл. А 01 В 69/04, 1974.2. Авторское свидетельство СССРР 677699, кл. А 01 В 69/04, 1979,Заказ 5996/ раж 699 Подписно лиал ППП "Патент", УжгоРод,ул.Проектная,4

Смотреть

Заявка

3233994, 08.01.1981

УКРАИНСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ

КАШУРКО АЛЕКСАНДР САВЕЛЬЕВИЧ, ПАША ЛЕОНИД ГЕОРГИЕВИЧ, ПОДОЛЬСКИЙ ЕВГЕНИЙ НИКОЛАЕВИЧ, СИНЯКОВ ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ, СТЕЦЕНКО ВЛАДИМИР ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: A01B 69/04

Метки: самоходной, сельскохозяйственной, вождения

Опубликовано: 23.08.1982

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-952122-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-vozhdeniya-samokhodnojj-selskokhozyajjstvennojj-mashiny.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматического вождения самоходной сельскохозяйственной машины</a>

Похожие патенты