Номер патента: 821393

Авторы: Вшивков, Руль

Скачать ZIP архив.

Текст

Союз, СоватскииСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 821393(6 ) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 09.04.79 (21) 2764421/211 с присоединением заявки .% (23) Приоритет Опубликовано 15.04,81, Бюллетень М 1 4 Дата опубликования описания 3,8,04,81. В 66 С 23/70В 66 С 1/68 1 веуддратевиимб кемитет СССР ае дедам иаебретеиий и открытий(54) СТРЕЛА МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к цодъемно-транспортному машино(;троению, а именнок конструкциям крановых стрел, снабженных грузоэахватными устройствами,Известна стрела манипулятора, содержащая закрепленную на ее конце с возмож-фностью поворота в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси траверсу,снабженную грузозахватными устройствами, следящий механизм, включающийприводной ввл с закрепленной нв немконической шестерней, взаимодействующей с конической шестерней, установленной на вертикальной оси поворота траверсы Я .Недостатком данного устройства являет 15ся его ограниченные функциональные воэможности.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей срелы.20Указанная цель достигается тем, чтострела и приводной вал выполнены изтелескопически соединеннъ 1 х секций, втраверса жестко соединена с конической шестерней, установленной на вертикальной оси, и снабжена механизмом стопорения от поворота ее в горизонтальной плоскости.Нв фиг, 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг, 2 - вид А нв фиг. 1; нв фиг. 3 - вид Б на фиг, 1;Стрела манипулятора содержит корневую секцию 1, выдвижную секцию 2 с шарнирно смонтированной на ее конце траверсой 3, снабженной пакетом 4 вибраторов, и следящий механизм, выполненный с размещенным вдоль стрелы телескопическим валом 5, несущим на одном иэ своих кон цов цилиндрическую шестерню 6, а нв другом - коническую шестерню 7, взаимодействующее с ней коническое колесо 8, закрепленное на траверсе и имеющее возможность вращаться вокруг вертикальной оси 9, снабженной в своей верхней части проемом для пропуска телескопического вала. Траверса выполнена с механизмом 10 стопорения, управляемым электромаг3 8213 нитом 11. Траверсу поворачивают с помощью дополнительного механизма поворота, состоящего из зубчатого, сектора 12, взаимодействующего с шестерней 6 и приводимого в действие гидроцилиндром 13.При работе стрелы включают гидро- цилиндр 13 и при помощи. сектора 12 поворачивают шестерню 6, .сидящую на валу 5. Вращаясь,вал приводит в движение колесо 8, которое непосредственно связано с траверсой 3, При выключении механизма 10 стопорения травер.са поворачивается в горизонтальной плоскости вокруг оси 9, При включенном стопорном механизме траверса 3 вместе с колесом 8 фиксируется от поворота относительно оси 9, В атом случае траверса вместе е осью 9 будет поворачиваться в вертикальной плоскости вокруг телескопического вала 5, который пропущен в проем оси 9.формула изобретения Стрела манипулятора содержашая закрепленную на ее конце с возможно 93 4стью поворота в; горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси траверзу, снабженную грузозахватными устройствами, следящий механизм, включающий приводной вал с закрепленной на нем конической шестерней, взаимодействующей с конической шестерней, установленной на вертикальной оси поворота траверсы, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что с целью расширения ее функциональных возможностей, стрела и приводной вал выполнены из телескопически соединенных секций, а траверса жестко соединена с конической шестерней, установленной на вертикальной оси, и снабжена механизмом стопорения от поворота ее в горизонтальной плоскости.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. авторское свидетельство СССРпо заявке Ы 2633047/11,кл. В 66 С 23/36, 1977 (прототип)Подписноего комитета СССРи открытийушская наб., д, 4/5

Смотреть

Заявка

2764421, 09.04.1979

ОРДЕНА ЛЕНИНА УПРАВЛЕНИЕ СТРОИТЕЛЬСТВА"КРАСНОЯРСКГЭССТРОЙ"

РУЛЬ БОГДАН АНДРЕЕВИЧ, ВШИВКОВ МИХАИЛ ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B66C 23/70

Метки: стрела, манипулятора

Опубликовано: 15.04.1981

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-821393-strela-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Стрела манипулятора</a>

Похожие патенты