Нереверсивный шаговый двигатель

Номер патента: 817898

Авторы: Тараканова, Иванов

Скачать ZIP архив.

Текст

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 1817898ло делам изобретений и открытий Опубликовано 30.03,81. Бюллетень12Дата опубликования описания 31.03.81(54) НЕРЕВЕРСИВНЫй ШАГОВЫЛ ДВИГАТЕЛЬ Изобретение относится к электротехникеи может быть использовано в автоматических и счетно-решающих системах, где-требуется преобразование электрических импульсов одной полярности в дискретныйповорот вала в одном направлении на угол, 5величина которого строго соответствовалабы количеству поданных импульсов:Известен нереверсивный импульсныйдвигатель, у которого зубцы ротора имеютскошенную форму 1. Этот двигатель работает по двухтактной схеме и требует обязательного коммутирующего устройства,переключающего управляющее напряжениес одной обмотки на другую и хотя бы элементарной логики, запоминающей наличиетока в обмотках двигателя, что усложняетсхему управления этим двигателем,Известен также нереверсивный шаговыйдвигатель, содержащий зубчатый статорс обмотками управления, возбуждения икороткозамкнутыми витками, и зубчатыйротор 2),20При включенной обмотке возбужденияполюса статора возбуждены с чередующейсяполярностью и ротор удерживается с фиксированном положении в соответствии с полярностью своих зубцов. При включении обмотки управления полярность возбуждения всех полюсов статора изменится на обратную, при этом часть полюса статора, охваченная короткозамкнутым витком, некоторое время сохранит первоначальное потокосцепление с полюсом ротора,и последний стремится занять положение, соосное с коротко- замкнутым витком. Постепенно намагничивающая сила обмотки управления преодолевает реакцию коротко-замкнутого витка, и весь полюс статора приобретает обратную полярность, а ротор, испытывая силы отталкивания со стороны одноименно возбужденного полюса статора и силы притяжения со стороны клювообразного выступа смежного полюса статора, возбужденного с обратной полярностью, продолжает вращаться в направлении нового положения устойчивого равновесия. Г 1 ри выключении обмотки управления описанное движение ротора продолжается под действием намагничивающей силы обмотки возбуждения,Недостатком известного чстройства является сложность конструкции полюсов ста3тора в технологическом отношении и ослабление со временем силы постоянно намагниченного ротора вследствие перемагничивания полюсов статора.Целью изобретения является упрощениеконструкции двигателя.Поставленная цель достигается тем, чтокороткозамкнутые витки расположены наконцах зубцов статора с обмотками управления, следующих за зубцами статора собмоткой возбуждения в направлении вращения ротора. 1 ОНа чертеже представлена простейшаяконструкция. и схема соединения обмотокнереверсивного шагового двигателя.Двигатель содержит статор 1 с зубцами 2 - 7, неактивный ротор 8 из магнитомягкого материала с зубцами 9 - 12, сосредоточенную обмотку 13 возбуждения,размещенную на зубцах 2 и 5 статора, сосредоточенную обмотку 14 управления, размещенную на зубцах 3, 4, 6 и 7 статора,причем катушки обмотки управления, на-ходящиеся на зубцах-полюсах 4, 7 и 3, 6,соединены между собой последовательно,каждая пара параллельна и они выведенына клеммы, короткозамкнутые витки 15,расположенные, например, на зубцах 3 и 6статора,Двигатель работает следующим образом.При включении обмотки 13 возбужденияв сеть постоянного тока, зубцы 2 и 5 статора 1 намагничиваются постоянным магнитным потоком и ротор 8 своими зубцами,например 9 и 11 зафиксируется под зубцами 2 и 5.При подаче импульса управления намагничиваются импульсным магнитным потокомзубцы 4, 7 и 3, 6 статора, причем благодаряналичию короткозамкнутых витков на зубцах 3 и 6 нарастание магнитного потокав этих зубцах будет отставать во времениот нарастания магнитного потока в зубцах 4и 7, и ротор 8 своими зубцами 10 и 12 начинает поворачиваться под зубцы 4 и 7статора 1. 4При прекращении импульсов управления магнитный поток в зубцах 3 и 6 будет поддерживаться за счет энергии короткозамкнутых витков,и ротор 8 своими зубцами 9 и 11 подтянется под зубцы 3 и 6 статора 1. Когда магнитный поток в зубцах 3 и 6 прекращается совсем, ротор 8 своими зубцами 10 и 12 зафиксируется .под зубцами 2 и 5 статора 1, т. е. ротор совершит за один импульс поворот на одно свое зубцовое деление по часовой стрелке.Если короткозамкнутые витки 15 разместить на зубцах 4 и 7 статора 1, то ротор 8 изменит направление вращения на противоположное,Выполнение зубцов статора прямолинейными, размещение обмоток возбуждения, управления и короткозамкнутых витков на зубцах статора указанным образом позволило по сравнению с известными двигателями упростить конструкцию и технологию изготовления, так как выполнение клювообразных, расщепленных зубцов статора известного двигателя требует специальной оснастки, усложняет процесс намотки статора.Формула изобретенияНереверсивный шаговый двигатель, содержащий зубчатый статор с обмоткамиуправления, возбуждения и короткозамкнутыми витками и зубчатый ротор, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, короткозамкнутые витки расположены на концах зубцов статора с обмоткамиуправления, следующих за зубцами статора,с обмоткой возбуждения в направлении вращения ротора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР267739, кл. Н 02 К 19/62, 1962,2, Авторское свидетельство СССР135949, кл. Н 02 К 37/00, 1960.Составитель С. ВенгржТехред А. БойкасТираж 730осударственногоам изобретенийва, Ж - 35, Рауатент, г. Ужго азаро ИПИ Г по делМоск ППП П 11303илиал Редактор И. Кова Заказ 1461/74 ВНкомитета и откры шская на род, ул. новскаяКорректор ГПодписное

Смотреть

Заявка

2558133, 21.12.1977

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8624

ИВАНОВ ЕВГЕНИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ, ТАРАКАНОВА НИНА АЛЕКСЕЕВНА

МПК / Метки

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, двигатель, нереверсивный

Опубликовано: 30.03.1981

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-817898-nereversivnyjj-shagovyjj-dvigatel.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Нереверсивный шаговый двигатель</a>

Похожие патенты