Устройство для слежения за координатой полосы на непрерывном прокатном стане

Номер патента: 789177

Авторы: Дунье, Гуревич, Иванов

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

(22) Заявлено 060279 (21) 2721806/22-02с присоединением заявки Мо(51 М. Кл. В 21 В 37/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА КООРДИНАТОЙ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ ПРОКАТНОМ СТАНЕ 1Изобретение относится к металлургической промышленности, в частности к устройствам для слежения за координатой полосы Ьа непрерывных прокатных станах и агрегатах. 5Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее задатчик величины дискреты, датчик импульсов, счетчик импульсов, первый вход которого соединен с выходом датчика .импульсов (13 . Известное устройство позволяет следить за координатой полосы при ее перемещении в одном направлении, однако 5 оно не позволяет этого делать приреверсах полосы.Так, если не учитывать реверс полосы на входе петлевого устройства непрерывного стана бесконечной прокат,9 ки, то вместо фактического уменьшения запаса полосы и регистрации перемещения сварного шва к стыкосварочной машине, устройство регистрирует увеличение -апаса полосы и перемещение 25 сварного два от стыкосварочной машины к барабану петлевого устройства, что приводит к преждевременной выдаче сигнала о подходе шва к барабану петлевого устройства, В том случае, ког- в да реверс полосы осуществляется на выходе петлевого устройства, устройстворегистрирует не удаление шва от первой клети, а приближение к ней, и команда на замедление полосы выдаетсяпреждевременно, что приводит к .снижению производительности стана.Цель изобретения - увеличение точности слежения за координатой полосы путем учета реверсов стана и повышения его производительности.Указанная цель достигатеся тем, что устройство для слежения за координатой полосы на непрерывном прокатном стане, содержащее задатчик величины дйскреты, датчик импульсовсчетчик импульсов, первый вход которого соединен с выходом датчика импульсов, дополнительно содержит датчик направления перемещения. полосы, счетчик числа дискрет, блок умножения, группу ключей, два элемента И, причем выход задатчика величины дискреты соединен с первым входом блока умножения и с первым входом группы ключей, выход которой соединен со вторым входом счетчика импульсов, выход которого соединен со вторым входом группы ключей и с первым входом первого и второго элементов И,В процессе работы устройства импульсы с датчика 1 поступают на первый вход счетчика 2, содержимое которого уменьшается. Когда содержимоесчетчика 2 становится равным нулю,на его выходе появляется сигнал, который поступает на первые входы первого и второго элементов 5 и 8 И ина второй вход группы 4 ключей,Если полоса перемещается вперед,то со второго выхода датчика 7 навторой вход второго элемента 6 И, ,поступает сигнал, который с выходаэтого элемента поступает на второйвход счетчика 8, содержимое которогоувеличивается на единицу, соответствующую величине заданной дискреты, в рассматриваемом случае равной 100 мм.При этом сигнал на первом выходеназад датчика 7 отсутствует и, следовательно, на первый вход счетчика 8 числа дискрет сигнал не поступает.Если полоса перемещается назад, то на первом выходе датчика 7 появляется сигнал, а на втором выходе сигнал отсутствует, При этом импульсы с выхода первого элемента 5 И поступают на первый вход счетчика 8 числа дискрет, содержимое которого уменьшаетсяВо всех случаях на выходе счетчика 8 формируется число дискрет с), пропорциональное числу импульсов, поступающих с датчика 1, и фактическому положению координаты перемещаемой полосы относительно неподвижной точки (например, стыкосварочной машины), а на выходе блока б умножения формируется число импульсов й, поступающих от датчика 1 импульсов с момента начала слежения за координатой полосы и пропорциональное расстояние координаты полосы (например, сварного шва) от неподвижной точки (например, стыкосварочной машины).Между числом импульсов Й, поступившим с выхода датчика 1 с момента начала слежения, за координатой полосы и формируемым на выходе блока б умножения, и числом дискрет 3, формируемым на выходе счетчика 8, имеется следующая зависимость вторые входы первого и второго элементов И соединены соответственно с первым и вторым выходом датчика направления перемещения полосы, выход первого и выход второго элементов Ч, соединены соответственно с первым и вторым входами счетчика5 числа дискрет,выход которого являетс я в ыходом устро йс тв а . й=ч.й где 2 - число импульсов, соответствующих одной дискрете, поступающей с задатчика 3.Значение координаты полосы (. (например, расстояние сварного шва от стыкосварочной машины) может быть определено следующим образом где На чертеже представлена блоксхема устройства.ОУстройство содержит датчик 1 импульсов, счетчик 2 импульсов, задатчик 3 величины дискреты, группу 4ключей, первый и второй элементы 5,б И, датчик 7 направления перемещения полосы, с первого и второго выходов .;оторого снимаются сигналы,соответствующие перемещению полосывперед и назад, счетчик 8 числа дискрет, блок 9 умножения, причем выход датчика 1 импульсов соединен с 20первым входом счетчика 2 импульсов,выход задатчика 3 величины дискретысоединен с первым входом группы 4ключей, выход которой соединен со вторым входом счетчика 2 импульсов, выход которого соединен со вторым входомгруппы 4 ключей, с первым входом первого и гервым входом второго элементов 5, 6 И, второй вход каждого изкоторых соединен соответственно спервым и вторым выходом датчика 7 направления перемещения полосы, сигналы которых соответствуют перемещениюполосы вперед и назад, выход каждогоиз элементов 5, б И соединен соответственно с первым и вторым входами35счетчика 8 числа дискрет, выход которого соединен со вторым входом блока9 умножения, первый вход которого соединен с выходом задатчика 3 величиныдискреты, выход блока 9 умножения является выходом устройства.Устройство работает следующим образом,Перед запуском устройства на задат".ике 3 устанавливают значение дисхреты , определяющее точность регистрации координаты полосы. Так, при длинеокружности измерительного ролика, равной 1500 мм и числе импульсов на одиноборот, равном 150 мм, один импульс,поступающий от датчика 1, соответству ет 10 мм длины полосы. Если необхо 3 ьимая точность слежения за координай полосы составляет 1000 мм, то значение дискреты 7., устанавливаемойна задатчике 3, должно быть равно 55100 импульсам,Следовательно, число импульсов,поступающих на вход счетчика 8, в100 раз меньше числа импульсов, поступающих с выхода датчика 1 импульсов,что позволяет уменьшить емкость счетчика 8 и упростить логическую частьустройства, выполнив ее на стандартных технических устройствах вычислительной техники. ь 6 - длина перемещаемой полосы, соответствующая одному импульсу, поступающему от датчика 1.789177 Составитель В. Аваковедактор Т. Кугрышева Техред Н.Граб Корректор Е. Пап 8932/7 ТираВНИИПИ Государственнопо делам изобретени 1 30 35, Москва, Ж, Ра 986 о комитета и открыти шская наб. одписное д. 4 лиал ППППатент , гУжгород, ул. Проектная,Блок вычисления значения координаты полосы на чертеже не показан.При окончании сварки для слежения за очередным швом запоминают значение координаты предыдущего шва (блок запоминания на чертеже не показан), в счетчик . 8 засылают нуль и слежение за координатой: (очередным швом) осуществляют аналогично описанному выше.Предлагаемое устройство позволяет учитывать реверсы агрегата, что приводит к увеличению точности слежения эа координатой полосы-,к повышению производительности агрегата.Увеличениеточности слежения за положением полосы приводит, например, к тому, что при подходе сварных швов к первой клети команда на замедленис стана выдается в необходимый момент времени, а не раньше, как, это делают при невысокой точности слежения за полосой. Таким образом, 20 увеличивается средняя скорость прокатки и, следовательно, производительность стана.Значительный экономический эффект может быть получен от применения 25 устройства на стане бесконечной холодной прокатки. Он составит около 80 тысруб/год. Формула изобретения 30Устройство для слежения за координатой полосы на непрерывном прокатном стане, содержащее задатчик величины дискреты, датчик импульсов, счетчик импульсов, первый вход которогосоединен с выходом датчика импульсов,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью увеличения точности слеженияза координатой полосы путем учетареверсов стана и повышения его производительности, оно дополнительно содержит датчик направления перемещенияполосы, счетчик числа дискрет, блокумножения, группу ключей, два элемента И, причем выход задатчика величины дискреты соединен с первым входомблока умножения и с первым входом груп.пы ключей, выход которой соединен совторым входом счетчика импульсов, выход которого соединен со вторым входомгруппы ключей и с первым входом первого и второго элементов И, вторыевходы первого и второго элементов Исоединены соответственно с первым ивторым выходом датчйка направленияперемещения полосы, выход первого ивыход второго элементов И соединенысоответственно с первым и вторымвходами счетчика числа дискрет, выход которого соединен со вторым входом блока умножения, выход которогоявляется выходом устройства,Источники информации,принятые во внимание при.экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 670353, кл. В 21 В 37/00, 1977.

Заявка

2721806, 06.02.1979

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5973

ГУРЕВИЧ ВЛАДИМИР ЛЬВОВИЧ, ИВАНОВ ОЛЕГ НИКОЛАЕВИЧ, ДУНЬЕ ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B21B 38/00

Метки: полосы, слежения, прокатном, координатой, стане, непрерывном

Опубликовано: 23.12.1980

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-789177-ustrojjstvo-dlya-slezheniya-za-koordinatojj-polosy-na-nepreryvnom-prokatnom-stane.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для слежения за координатой полосы на непрерывном прокатном стане</a>

Похожие патенты