Способ поворота многоопорного транспортного средства на месте

Номер патента: 562457

Авторы: Сологуб, Кажукало, Комиссаров, Мшкинюк

Скачать ZIP архив.

Текст

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскикСоцмадмстическикРесдубдик(51) М. Кл,г В 02 Ю 15 Г 00 осударственнын ноцнтеСоыта Мнмнсюров СССРоо дедам нзооретеннй 23) Приоритет43) Оиубликовано 25,06.77,5 юллететеь2 Я) ЛК 029,113,014. 5 0 ьч Я) нрытн ния описания 11.08.77(54) СПОСОБ 11 ОВОРОГА М 11 ОГООПОРИОГО ТРЛ 1 С 1 ОРТНОГО СРЕДСТВА 1 А МЕСТЕ многоопорнымчастности к спомцодес ого цонаправположных разворота го способа являютсяость механизмов, обесельный разворот крайцих кол и увеличение продолжительцост ворота г ор ногся внное т опачож ростисОд тр олцитнльчых механизмов обеццостей взаимодействти км с, с грунтом пр при одинак"пои скорости врдш ет доп3-за ос астцос ия опор,иовороения всех 1 зобретешю отцосится к транспортным средствам, в собам их повэоэта ца месте. Известен способ поворота ца гооиорцого каиосцого транспорте ства, обеспечиваемый путем раз ленного врацеция колес противо бортов после предварительного крайних колес по касательной к их движения при повороте 1 Д1ед остаткам и тако конструктивная сложи печиваюших предваритИзвестен способ повэрэта мн ацспортного средства, заключак м, что прикчдивают разнонап яговое чсилие к опорам прот х бортов2.Этот спосоповоротаколес борта крайние колеса оказываютсянедогруженными, т,е, не используются ихнот ициальные тяговосцепцые свойства и,крол е того, они создают значительные силы сопротивления повороту, что приводитх уменьшению скорости поворота и увеличению энергозатрат.11 ель изобретения - увеличение скорости поворота многоопорного транспортногосредства и уменьшение энергозатрат.Это достигается тем, что псремеьцаюткрайние опоры противоположных бортов сбочьшей скоростью, чем средние,Па чертеже изображена схем поворота,многоопорного транспортного средства,Для осу цестьчеция поворота вокруг ценгра О мнэгэопоонэго транспортного средства 1, имеюшего например, шесть опор,в донцо:случае - две пары крайних 2 иодну нару средних 3 колес, прикладываютрч цоцаправлеццое тяговое усилие к опорам иротивоположцыж бортов. 1 рпленительцо к данной схеме это обеспечивается разцоцаправченцыл вралцецием колес иротиво -иэложшк бортов, При этом, для реализациинеобходимого оворачивающего момента колеса 2 идолжны иметь некоторую окружную скорос 1 проскальзывания опор Ъ, з,Ваемую скоростью буксования, а коайние колеса 2 це расположенные ца о): - речной оси Х тршсиортного средства, проходящей через центр поворота, кроме того будут иметь боковой оз со скоростью Ч, называемой скоростью бокового юза, ровнойю м )гдетоу - углов ья скорость поворота машины;м- расстояше от поперечной оси машшы до росслсатриваомого капеса.Тогд; 6)бсшцхтцся скорость скольжения колеса цо групу будет равнаЧБ.;)о угол между вектором этой скорости и НРОДОЛЬЦО 1 ОСЫО Ла)ИНЫ/3 д оС 1 б - = ас 1 б --б1 аким обр;)зом, чем дальше колесо от поперечной Осмашины, тем больше угол ф,Для средшх колес 3 которь.е расположены на поперечной оси Х/Ъ = О, а зна- читка, =ЪбЧс - скорость скольжения). В дальнейшем для простоты понимания изической сущности поворота допускают, чтосвойства трсцшя опор (коледс) о грунт изотроццы, т,е, лишш действия результируюшейсшы трешьч ")и абсолютной скоростискольжения 70, совпадают, о их векторыпро пвонолрсцець, причем величина слыРпри одинпсовой нагрузке на копесоОст 05 ш 01 к Ооффицие те тре ни я и Ос 1 Ояшаоиредсляотся только наличием скольжешя опоры о грунт. Соответствие принятыхсредств вз;шмодействия опор с грунтом зависит от свойств грунта и конструкцш опры. Так, а твердых грунтах эти свойстваявляются и 1)евсцируюцими иа деформируелых грутьх иш несколько искъкаются,Гогдс ср.дццс колеса 3 вследствие отсутсвия боков о к;и), будут загруженыокРУжной си 0 Рц . )(Ра 5 ние же кол са2 будут цагуж.Иь окружной силойР соВ/Ъкоторая л)И,э силы Р,развиваемойсред)ими кол)сал 1 И 3 Этот факт и объясняет лен,цу )агрузку крайних ко)сс вособенности ри равных скоростях враленияколос бортов,Если крайшс колеса 2 врс)тд с большсй скоросты), чем средние сачеса 3, топри той жс скорости поворота Сд, корпусац)анспОотио 5) ГредстВ 61 это ирин)дитк увеличенпо скорос 1 и буксовация 7 с ибулеиьшешцо уч 1 (3, и, вслс)дствш . того,к увеличению окружной силы (силы тяги)Р ссВ /3 и уменьшению боковой си)лы сопротивления повороту, равной Р (пф)искорости вращения крайних колес, при тойже скорости поворота транспортного средства см, приводит к увеличению силтяги, развиваемых крайшми колесами, т,е,к увеличению поворачиваюшего момента и10 к уменьшению сил сопротивления повороту,что, в конечном счете, приводит к увеличению свободного поворачиваощего момец-.та, т,е, к способности машины преодолеватьбольший внешний момент сопротивления по15 Вороту при той же скорости ИОВОротаВ реальных условиях свободного поворотасовлестное действие этих факторов приводит, в конечном счете, к увеличению скороси поворота и уменьшению эцергозат 20 рат,Оптимальное соотношеше угловых скоростей колес в режиме бортового поворотазависит от свойств грунта, геолк трическихи конструктивных параметров движителя,25 Гредварительные расч ты показывают,что для шестиколесного варинт ШаССИвыбор оптимального значения увеличенияскорости врац)ения крайних колес можетОбдснс;чита такис же хсфакс)ристики ново 30 рота, как и дпя двухгусецичцого движителя, вьшолненного в тех )к гсбаритах,Экстсримептапьн).е последов;пш я бортового поворота на месте восьликолесиого 35 шосспоказали, что И 6 сухомоске мишьлум энергозатрат достиг;етсяри увел)чоиии скорости врашешя крайшх ко)псс в 1,4 раза, при этом по сровцс)шцо сово- ротомри равных скоростях врашеция колес 40 борта, энсргозатраты уменьшаются ца 19%а скорость увеличивается на 40)ь, Следует заметить, что геометрия испытуемого шасси не является характерной для этого спо-соба поворота. Этот способ особенно эффек тивец дпя шасси, у которых отношение прсдольой базы к поперечной значительно больше единицы.) редлагаелый способ бортового поворо), Ирьменим для транспортых средств с любым многоопорным дшжитолел); кспесцым, гусеничным шаго:;:)иим и колесно иагающим,55 Формула изобретенияСпособ поворота мцо ооцорцо о тр;цспортцого средес ш лк ст )кл Ип)ци)- 60ся В тол), что к 0 Ос. и)ии) м цьх562457 Х С остаТехред Редактор 1. Иванов 8одгн юе 1 инис ом овота 1открытийнабд,4/5 ий зобрет5, Рау ка Рплиал 111 И фПатент", г, Ужгород, ул. 1 Роектпая, 4 боотов, поикладывают разнонапоавленноетяговое усилие, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью увеличения скооости повооота и уменьшения энергозатрат, крайниеопооы противоположных бортов перемещаютс большей скоростью, чем средние,ак гз 1893/173 Тира111 И 1Государственнопо делам113)35, Москва, 1 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе; 1, Авторское свидетельство СССР М 127144, кл. В 62 Р 7/14, 1959,5 2, Авторское свидетельство СССР М 9 368094, кл. В 60 Р 3/40, 1971.

Смотреть

Заявка

2336780, 22.03.1976

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7701

КАЖУКАЛО ИВАН ФЕДОРОВИЧ, КОМИССАРОВ ВИКТОР ИВАНОВИЧ, МШКИНЮК ВЯЧЕСЛАВ КОНСТАНТИНОВИЧ, СОЛОГУБ ПАВЕЛ СТЕПАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B62D 15/00

Метки: транспортного, средства, поворота, месте, многоопорного

Опубликовано: 25.06.1977

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-562457-sposob-povorota-mnogoopornogo-transportnogo-sredstva-na-meste.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ поворота многоопорного транспортного средства на месте</a>

Похожие патенты