Номер патента: 558808

Автор: Петриашвили

Скачать ZIP файл.

Текст

Смотреть

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АетОРСКОМ СВИДЮТЕДЬСТВЮ(51) М. Кл, В 62057/02 Гроударстееннвй комитет Сонета Министроа СССР оо делам изооретений и открытий(45) Дата опубликования описания 06,07.77(72) Автор. изобретения Б. Д. Петриашвили Институт механики машин АН Грузинской ССР(54) ШАГАЮЩАЯ ПЛАТФОРМА Изобретение относится к шагакицим тран-.спортным средствам, в частности к их прио-.пособлениям, способствуюшималаптапиикнеровностям почвы,Известная шагающая платформа содержщгрузонесуший корпус и шагающие опорные .элементы, расположенные по бортам корпусса,не приспособленные двигаться по наклоннойповерхности, так как их центр, тяжестисмешается в сторону опущенного борта. Цель изобретения - сохранение вертикального положения корпуса при движениипоперек склона.Это достигается тем, что платформа 15снабжена продольными бортовыми плитами,соединенными спереди,и сзади между собойдвумя парами параллельных шарнирных рычагов, при этом корпус свободно размешенмежду бортовыми платами и рычагами, под рвешеи к последним с помощью четырех шаркиров, расположенных по одному в центрекаждого рычага, и оборудован датчикомвертикали и управляемым эти датчикомисполнительным механизмом, например гид 3 2роцилиндром для изменения углового распселожения рычагов относительно корйуса.На фиг. 1 показана предлагаемая шагавшая платформа ри ее движении по горизонтальной поверхности, вид сбоку; на фиг. 2"то же, при движении поперек склона, видспереди,Шагающая платформа состоит из грузонэ.сушего корпуса 1 и шагакяцих,:опорныхэлементов 2, расположенных о правому илевому бортам транспортного средства. Шагаияцие опорные элементы смонтированына бортовых плитах 3, которые спереди исзади соединены между собой двумя парамипоперечных параллельных рычагов 4 с шарнирами 5,Корпус 1 свободно размецен между бофтрымиплитами 3 и рычагами 4 и подвешенк последним с помощью четырех шарниров6, каждый из которых расположен, посередине рычага 4. На корпусе установлен датчиквертикали, выполненный в виде, напримерРмаятника 7, соединенного с золотником 8,который может распределять масло, постумпяю)нее из нясося 9 и каналы 30 и 11)идущие к гндроцилинлру 12,нток 13 которо) )соедиттен с кулнсным рьтчатом 14,Лри движении щат яютей плятфор)н) поперек склона маятник 7 перемещерт золотнн) 8 н сообщеет масляный насос 0 с каналом 10, и шток 13 с помощью кулнсното рычага 14 поворачивает все рычаги 4 в такое положение, при котором опорные элементы, шарниры 5 и шарниры 6 подвески корп )са располагаются попарно нв одной вертикали,Таким образом корпус 1 занимает вертиквльньте положения.Применение предлагаемого изобретения позволяет улучшить устойчивость тттагаютцих механизмов и их проходимостьпо крупным склонам гор,Формуле изобретения1 ятяющвя платформа, содержащая грузонесущий корпус тт шагающие опорные элементы, расположенные по бортам корпуса, о т.5 л и ч а ю щ я я с я тем, что, с цельюсохранения вертикального положения корпусапри движетттттт поперек склона, она снабженапродольными бортовыми плитами, соединенными спереди и сзади между собой двумя 10 парями параллельных шарнирных рычагов,при атом корпус свободно размещен междубортовыми плитами и рычагами, подвешенк последним посредством четырех шарниров,расположенных по одному в центре каждого 15 рычага, и оборудован дятчиком вертикалии управляеым этим датчиком исполнительным мехаттзмм. неттрит,лер гидроцилиндром,для изменения углового расположения рычагов относительно корпуса.еда Власенк Составитель Д. ЛитерН, Козлом екред А. демьянова Корректоодписное ктна Патент",лиал П Ужгород, ул э 1293/7711 Н ИИП Тираж 833 И Государственного по делам 113035, Москва, Жкомитета Совета Мин зобретений и открыт Раушская наб., д. 4/ в СССР

Заявка

1956277, 01.08.1973

ИНСТИТУТ МЕХАНИКИ МАШИН АН ГРУЗИНСКОЙ ССР

ПЕТРИАШВИЛИ БИДЗИНА ДАВЫДОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B62D 57/02

Метки: шагающая, платформа

Опубликовано: 25.05.1977

Код ссылки

<a href="http://patents.su/3-558808-shagayushhaya-platforma.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Шагающая платформа</a>

Похожие патенты